در سال های اخیر مسائل معیار جهت مقایسه ی پاسخ های انواع سیستم های کنترلی مختلف، مورد توجه بسیاری از محققین قرار گرفته اند.در واقع محققین با اعمال تغییرات مختلف در الگوریتم ها، دستگاه ها، سنسورها و غیره در یک مدل مشخص، می توانند مقایسه ی مستقیمی روی نتایج، که در قالب شاخص های کارایی بیان می شوند داشته باشند. مدل معیار مورد استفاده در این رساله سه بعدی بوده که با استفاده از نرم افزار matlab مدل ش...

در این مقاله، اثر دینامیک چرخ عکس العملی به عنوان عملگر در کنترل سه محوره ماهواره انعطاف پذیر غیرخطی در نظر گرفته شده است. هدف طراحی کنترلر مقاوم غیرخطی برای کنترل موقعیت دورانی ماهواره الاستیک و حذف نوسانات پنلهای آن می باشد. کنترلر اعمالی حاصل از ترکیب روش غیر خطی دینامیک وارون و مقاوم سنتزµ می باشد. برای مقابله با اثرات غیر مینیمم فازی، کنترلر با روش باز تعریف خروجی بهینه سازی می شود. در طرا...

سامانه کلی گسل های اطراف قله سبلان را می توان به دو صورت خطی و کمانی در نظر گرفت. گسل هایی با ساختار خطی عمدتاً با راستای nw-se و n-s در قسمت جنوب قله سبلان مشاهده می شوند. گسل های کمانی اطراف آتش فشان سبلان تقریبا منطبق بر دهانه آتش فشان هستند و منجر به نفوذ توده آتش فشانی شده اند. مدل سازی داده های مگنتوتلوریک (زمین مغناط برقی) روی نیم رُخ mm صورت گرفت، به گونه ای که این نیم رُخ هر دو سامانه گسل...

به دلیل نیاز مبرم به منابع آب در مسیر جاده تله کابین توچال، طی یک طرح پژوهشی با استفاده از روش سریع و نسبتاً ارزان قیمت vlf محل های مورد تردید از نظر وجود درز و شکاف های آبدار مشخص شد. سپس با اجرای عملیات مقاومت ویژ? الکتریکی با آرایه شلومبرژه و تهیه مقطع وارون دوبعدی، وجود آب در عمق بین 7 تا 30 متری در فاصله 1930 متری مسیر جاده تایید و چاه حفر شده، طبق پیش بینی صورت گرفته به آب رسید. سپس با است...

روش رادیومگنتوتلوریک (rmt)، یکی از روش های الکترومغناطیسی (em) با چشمه مصنوعی است که به طور گسترده ای برای اندازه گیری میدان های الکتریکی و مغناطیسی متغیر با زمان روی سطح زمین، به منظور به تصویر درآوردن رسانایی لایه های سطحی زمین به کار گرفته می شود. چشمه های استفاده شده در این روش، فرستنده های رادیویی هستند. باند بسامدی که در روش rmt از آن استفاده می شود، بین 10- 250 کیلوهرتز است. با توجه به ب...

بررسی تفضیلی میدان زمین گرمایی بهره برداری شده تراواله در ایتالیا با استفاده از داده های مگنتوتلوریک (mt) در سال 2004 صورت گرفته است. این بررسی، ساختارهای رسانای اصلی این منطقه را آشکار می کند. روش میدان طبیعی mt با دورة بلند روش بسیار مفیدی در به نقشه درآوردن زیرسطح شناخته شده است. به منظور مدل سازی و پردازش داده های mt از برنامه وارون سازی دوبُعدی استفاده و برای داشتن بهترین تفسیر ممکن همه مده...

مدل سازی وارون داده های مغناطیسی به دلیل کاربرد آن در تحلیل نقشه ها و پروفیل های برداشت شده از اهمیت بالایی برخوردار است. در این تحقیق پس از انجام تصحیحات لازم بر روی داده ها، از روش های تفسیر کیفی به منظور شناسایی های کیفی توده آنومال استفاده شده است. فیلتر های انجام شده بر روی داده ها عبارتند از: کاهش به قطب، گسترش به سمت بالا، مشتق قائم، سیگنال تحلیلی و فیلتر های بالاگذر و پایین گذر. بعد از ...