استفاده از وسایل پرنده کوچک بطور چشمگیری در چند سال اخیر توسعه یافته است. یکی از مهمترین وسایل پرنده کوچک، ریز پهپادها هستند. در طراحی آیرودینامیکی این پرنده ها، بزرگترین سهم به طراحی بال آنها اختصاص دارد. یافتن شکل مناسبی برای بال از اهمیت بسزایی برخوردار است. در این پروژه با بررسی چند پلنفرم مختلف، تاثیر شکل بال در جریان اعداد رینولدز پایین برای ریز پهپادها از میان چند پلنفرم مورد مطالعه معلو...

هواپیما بدون سرنشین (پهپاد) به وسایل پرنده ای اطلاق می گردد که از راه دور و یا توسط خلبان خودکار داخلی هدایت و کنترل می گردد. آن ها می توانند انواع مختلف از لوازم جانبی از قبیل دوربین ها، سنسورها و تجهیزات ارتباطی را حمل کنند این پرنده-ها قادر به انجام عملیاتی از قبیل ره گیری هوایی، تصویربرداری از میدان نبرد، ردیابی اهداف زمینی، هدف هوایی، جنگ الکترونیک، عملیات انتحاری و غیره هستند. این پرنده ه...

محدوده اکتشافی کهنگ در 73 کیلومتری شمال خاوری اصفهان و 10 کیلومتری خاور شهرستان زفره قرار دارد. این اندیس معدنی بر روی کمربند آتشفشانی- نفوذی  ارومیه – دختر واقع شده و اولین بار بر اساس پردازش داده‌های ماهواره‌ای TM مورد شناسایی قرار گرفته است. بر اساس مطالعات اولیه، همچون بررسی‌های صحرایی، ژئوفیزیکی و دورسنجی و همچنین مطالعات سنگ‌شناسی و کانه‌نگاری، این منطقه از لحاظ وجود ذخیره مس و مولیبدن پو...

امروزه در علم طراحی مکانیک، هدف تنها طراحی وسیله ای جهت برآوردن نیاز نمی باشد، بلکه طراحی بهینه و کاهش وزن محصولات، نه تنها یک اختیار که یک الزام است. این موضوع در مورد محصولات صنعت هوا-فضا از اهمیت بیشتری برخوردار می باشد. در همین راستا طراحی tailboom یک هواپیمای مدل به وسیله روش بهینه سازی توپولوژی انجام و سپس طرح حاصله، با هدف حداقل سازی جرم آن تحت بهینه سازی قرار گرفته است. در این پروژه ابت...

آیروالاستیسیته منشا اصلی وقوع انواع ناپایداریها در هواپیما بشمار می رود. به همین علت توجه به اثرات این پدیده در طراحی سازه هواپیما ضروری می نماید. از جمله این ناپایداریها که دارای اهمیت بیشتری است می توان از ارتعاشات خود تحریک بال یا ارتعاشات کوپل خمش -پیچش بال وایلرون که اصطلاحا فلاتر نامیده می شوند نام برد. در هواپیمای تمام کامپوزیتی مورد تحقیق برای اخذ گواهینامه پروازی، باید عاری بودن هواپیم...

هدف این پایان نامه طراحی کنترلر مناسب برای یک پرنده بدون سرنشین با استفاده از تئوری کنترل مقاوم می باشد. در ابتدا مباحث مربوط به کنترل مقاوم، پیش نیازها و روش های مختلف آن مطرح شده است. گام بعدی معرفی پرنده بدون سرنشین مورد نظر برای طراحی کنترلر می باشد. مدل دینامیکی این پرنده در فاز پروازی کروز ارائه و خطی سازی شده، پایداری آن در حرکت طولی و عرضی بررسی و یک کنترلر خطی برای آن طراحی شده است. سپ...

در این پایان نامه پس از تشریح مسأله مسیریابی و اهمیت این موضوع برای روبات های متحرک، به خصوص بازوی مکانیکی ماهر متحرک، و توضیح روش های مختلف سنتی و جدید برای تولید مسیر حرکت و همچنین توضیح ماهیت مسیر، به تشریح بازوی مکانیکی ماهر متحرک، ارتباط مسیر یابی با بهینه سازی، بیان روش های مختلف بهینه سازی، توضیح روش های عددی بهینه سازی و تمرکز روی روش های اکتشافی و توضیح لزوم استفاده از این روش پرداخته ...

تحقیق حاضر در پی شناسایی و اولویت ‎بندی شاخص‎های ارزیابی عملکرد مراکز رشد با لحاظ رویکرد توانمندی‎های نوآوری می‎باشد. در این راستا 27 شاخص عملکرد شناسایی می‎شوند. اهمیت این شاخص ها از طریق توزیع پرسشنامه در نه مرکز رشد واقع در شهر تهران که حاضر به همکاری با محقق بوده‎اند، مورد بررسی قرار گرفت. پس از تجزیه و تحلیل داده‎های جمع‎آوری شده با استفاده از تحلیل عاملی اکتشافی، شاخص‎های مذکور به ترتیب د...

هدف اصلی این پژوهش، بررسی پایایی، روایی و تحلیل عاملی فرم کوتاه مقیاس خود تنظیم گری در نمونه ای از دانشجویان ایرانی بود. ششصد و هفتاد و شش دانشجوی داوطلب (294 پسر، 382 دختر) از دانشگاه های شهرهای مختلف ایران با اجرای مقیاس خود تنظیم گری (sri-s؛ مارکوس، ایبانز، راپیرز، مویا، و اورتت، 2005)، پرسشنامه تجدید نظر شده شخصیت آیسنک (epq-rs؛ آیسنک، آیسنک و بارت، 1985) و مقیاس سلامت روانی (mhi-28؛ بشارت،...

پژوهش حاضر به بررسی تأثیر عوامل فرهنگ مالیاتی بر تمکین مالیاتی در بین مؤدیان امور مالیاتی در 11 استان کشور می­پردازد. یکی از نکات مورد تأکید عموم متخصصین علم مالیه عمومی و مدیران مالیاتی، رشد و توسعه و بهبود تمکین مالیاتی و فرهنگ مالیاتی در جامعه است؛ چرا که هرچه جامعه دارای فرهنگ مالیاتی غنی تری باشد، وصول مالیات توسط سازمان امور مالیاتی با موفقیت و سهولت بیشتری همراه است و مؤدیان مالیاتی نیز ...