نتایج جستجو برای: هدایت و کنترل
تعداد نتایج: 761894 فیلتر نتایج به سال:
در این مقاله یک روند جدید برای طراحی قانون هدایت با درنظر گرفتن دینامیک حلقه کنترل پیشنهاد شده است. حلقه هدایت غیرخطی به همراه تابع تبدیل مرتبه اول به عنوان دینامیک حلقه کنترل فرمول‌بندی شده است. یک طرح کنترل مد لغزشی گام به عقب هموار و زمان محدود برای تضمین همگرایی زمان محدود سرعت نسبی جانبی مورد استفاده قرار گرفته است. همچنین در الگوریتم پیشنهادی نوسانات ناخواسته حذف شده و سیگنال کنترل همواری...
سابقه و هدف: آب هوای یک منطقه در دوره بلندمدت را اقلیم گویند. شناسایی طبقه‌بندی اقلیمی از دیرباز مورد توجه متخصصان هواشناسی بوده است. محققان با به کارگیری روش های مختلف استفاده متغیرهای همچون بارش دما، زمین مناطق همگن طبقه بندی کرده‌اند نتایج پهنه‌بندی ارزیابی کمبود منابع مقیاس های کوچک بزرگ منظور پیش‌بینی اقدامات عملی برای کنترل خشکی آسیب‌پذیر به‌کار برده‌اند. هدف این تحقیق به‌‌روزرسانی تحل...
در مقاله حاضر، روشی نوین برای هدایت بهینه فاز بازگشت به جو پیشنهاد میگردد. این روش هدایت مبتنی بر بهینهسازی مسیر لحظهای و برخط است که در آن، فرامین بهینه هدایت از حل متوالی مسائل کنترل بهینه به دست میآیند. به منظور حل سریع و برخط مسائل کنترل بهینه، از رویکردی ترکیبی مشتمل بر مفاهیم همواری دیفرانسیلی، منحنیهای بیاسپیلاین، همنشانی مستقیم و برنامهریزی غیرخطی استفاده می‌شود. با انجام فرآین...
زمینه و هدف: بیماری کبد چرب غیرالکلی رایج‌ترین کبدی است که در حال پیشرفت بوده بیش از یک‌چهارم مردم جهان را درگیر خود ساخته است. این پژوهشگران معتقدند فعالیت ورزشی استفاده داروهای گیاهی با خواص ضدچربی ضداکسایشی می‌تواند به‌عنوان درمان مکمل، سودمند باشد. بنابراین، هدف پژوهش تعیین آثار هشت هفته تمرین هوازی یا مصرف عرق آرتیشو بر سطوح چربی سرمی آنزیم‌های زنان مبتلا به بود. مواد روش‌ها: بدین‌منظور، 2...
We present COBS — a model of a concurrent object-based computational system with handshakes as elementary actions of inter-process communication. Processes are considered to be partial views of the system. Their communication by asynchronous message passing and variable sharing is modeled by elementary processes on the same abstraction level. The same acts of computation and communication can b...
زمینه و هدف: بررسی دلایل ایجادکنندة ناباروری در مردان چگونگی جلوگیری از ایجاد جامعه، کمک ارزنده به بیمارانی است که رنج می‌برند. علل گوناگونی جمله سن، داروها، قرار گرفتن معرض سموم محیطی، مشکلات ژنتیکی بیماری‌های عمومی رخ می‌دهد. آسپرین (استیل سالیسیلک اسید: ASA) یکی داروهای ضدالتهابی غیراستروئیدی (NASID) جزء پرمصرف‌ترین جهان سبب کاهش توان باروری می‌شود. علاوه‌بر این فعالیت بدنی می‌تواند بر جنس ن...
در این مقاله، مسئله‌ی طراحی قانون هدایت در حضور دینامیک حلقه کنترل و با استفاده از کنترل مد لغزشی مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور در روند طراحی قانون هدایت، دینامیک پایدار شده حلقه کنترل در نظر گرفته شده که اغلب در طراحی قانون هدایت توسط طراحان دیده نمی‌شود. اما در عمل دینامیک حلقه کنترل وجود داشته و در نظر نگرفتن آن ممکن است منجر به ناپایداری در حلقه هدایت شود. در این مقاله دینامیک ح...
ربات زیرآبی فصل مشترکی بین علم رباتیک و مهندسی اقیانوس میباشد و کاربردهایی نظیر بازرسی محیطی، نقشه برداری اقیانوسی و کاوش در اعماق آب ها را دارد. در این پژوهش حرکت یک ربات زیرآبی توسط سیستم کنترلی anfis و الگوریتم ممتیک هدایت و کنترل می گردد. منظور از کنترل در این نوشتار ردیابی مسیر می باشد. الگوریتم ممتیک، نوعی الگوریتم تکاملی می باشد که برای بهینه سازی یک مسئله، از روش ترکیب جستجوهای محلی با ...
در این مقاله، تحلیل فاصله خطای استراتژی بهبودیافته ناوبری تناسبی با بازخورد شتاب جانبی، برای سیستم هدایت و کنترل مرتبه دوم در حضور اثر رادوم و نویز جستجوگر با استفاده از معادلات بی‌بعدشده روش الحاقی ارائه شده است. در این تحلیل، از مدل خطی‌شده استفاده شده و شیب خطای رادوم ثابت فرض شده است. با استفاده از نمودارهای بی‌بعد حاصل، روابط تقریبی فاصله خطا ناشی از نویز جستجوگر و اثر رادوم برای سیستم هد...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید