در این پایان نامه به تحلیل مسیر حرکت در الگوریتم هدایت خط دید پرداخته شده است. در واقع، مقصود اصلی این پایان نامه بررسی عملکرد حلقه هدایت می باشد. اگر سرعت حرکت ثابت باشد آنگاه مسأله بسیار ساده می گردد، اما تمام دشواری ها مربوط به هدایت با وجود تغییرات سرعت در طول زمان است. نشان داده ایم که در حالت کلی می توان سینماتیک حلقه باز هدایت خط دید به فرم متغیر با زمان مدل کرد. معادلات کانال عرضی حاصل...

در قسمت اول این پایان نامه معادلات هدایت گرمائی را به صورت دینامیکی آغشته به نویز تبدیل می کنیم و با استفاده از مشاهدات معادله خروجی سیستم را طرح ریزی می کنیم سپس با کاربرد الگوریتم فیلتر کالمن و متعاقب آن الگوریتم کمترین مربعات خطا شار گرمای روی مرز جسم را بدست می آوریم. در قسمت دوم نیز با استفاده از روش عناصر متناهی و مشاهدات انجام شده که همان اندازه گیری های دمای نقاط درونی است ، روشی ارائه ...

شئون وصفات امام معصوم (علیه السلام) به عنوان یکی از مسائل اصلی در کلام شیعه مورد توجه علمای شعیه بوده است. هر چند ائمه (علیه السلام) جملگی یک نورند ولی در این میان امام هشتم (علیه السلام) به عنوان شخصی که بیشترین روایات در این باب از ایشان روایت شده، از اهمیت ویژه¬ای برخوردار هستند. این بحث از آنجا اهمیت بیشتری پیدا می کند که بنابر تعالیم اسلامی مورد تأکید فراوان قرار گرفته است. در این زمینه آی...

یک شبکه عصبی مصنوعی، ایده ای برای پردازش اطلاعات است که از سیستم عصبی زیستی الهام گرفته و مانند مغز انسان به پردازش اطلاعات می پردازد. عنصر کلیدی این ایده، ساختار سیستم پردازش اطلاعات است. این سیستم از تعداد زیادی عناصر پردازش فوق العاده به هم پیوسته تشکیل شده است که برای حل یک مساله با هم کار می کنند. شبکه های عصبی مصنوعی مانند انسان ها با مثال یاد می گیرند‎.‎ در این پایان نامه، کاربرد شبکه ی...

هدایت هیدرولیکی خاک از مهم ترین ویژگی های فیزیکی خاک است که اهمیتی ویژه درشناخت، بررسی و مدلسازی انتقال آب، املاح و آلاینده ها در محیط های متخلخل دارد. با وجود پژوهش های پرشمار که پیرامون اندازه گیری مستقیم هدایت هیدرولیکی اشباع صورت گرفته است، این روش ها هم چنان پرهزینه، زمان بر و تخصصی هستند. از این رو، برآورد هدایت هیدرولیکی اشباع و غیر اشباع با بهره گیری از روش های سریع، کم هزینه و با دقت ق...

در این مقاله، حل تحلیلی و صریح استراتژی خط دید بهینه برای سیستم های هدایت و کنترل یکپارچه بدون در نظر گرفتن اشباع زاویه بالک استخراج شده است. دینامیک وسیله پروازی بصورت یک تابع تبدیل مرتبه دوم ناکمینه فاز مدل شده است که نمایانگر تخمین پریود کوتاه است. برای حل مسئله کنترل بهینه، دینامیک عملگر ایده آل و بدون اشباع زاویه بالک فرض شده اما برای بررسی عملکرد، محدودیت روی زاویه بالک در شبیه سازی اعمال...

هدایت هیدرولیکی خاک از مهمترین ویژگیهای فیزیکی خاک در حالت غیراشباع برای شناخت، بررسی و مدل-سازی انتقال آب، نمکها و آلاینده ها در خاک است. هدف از این پژوهش برآورد هدایت هیدرولیکی غیراشباع با بهره گیریاز پارامترهای زودیافت خاک شامل خصوصیات فیزیکی، مکانیکی و شیمیایی با استفاده از روش رگرسیونی و شبکهعصبی مصنوعی بود. در این پژوهش 148 نمونه از 5 استان مازندران، کرمانشاه، آذربایجان غربی و شرقی و همدا...

نوروپاتی محیطی از عوارض شناخته شده نارسائی مزمن کلیه است. در این مطالعه اثر نارسائی مزمن کلیه بر سرعت هدایت عصبی حرکتی و حسی, بررسی و با بیمارانی که سابقه پیوند کلیه موفقیت آمیز داشتند مقایسه شد. بیماران شامل دو گروه بودند: 17 بیمار دیالیزی شامل 8 زن و 9 مرد در گروه سنی 60-19 سال و 16 بیمار پیوند شده شامل 10 زن و 6 مرد در محدوده سنی 57-19 سال. بعد از ردکردن دیابت سرعت هدایت عصبی حرکتی مدیان و پ...

به منظور تعیین عوامل روزنه ای و غیرروزنه ای محدود کننده فتوسنتز در شرایط تنش خشکی, ارقام گندم بک کراس روشن بهاره،m-79-17 و m-79-4 (مقاوم به خشکی)، آزادی و کویر (نیمه مقاوم به خشکی) و کرج1 و مرودشت (حساس به خشکی) طی یک تحقیق گلخانه ای در قالب آزمایش فاکتوریل دو عاملی (شامل هفت رقم کندم و دو سطح خشکی) با طرح پایه بلوک کامل تصادفی در گلخانه تحقیقاتی دانشکده کشاورزی دانشگاه تهران مورد بررسی قرار گر...

به طور کلی بازسازی هدایت شده بافت استخوان به واسطه استفاده از غشا ها صورت می گیرد. این غشا به صورت فیزیکی از تهاجم سلوهای بافت نرم به زخم جلوگیری نموده و محیط را برای فعالیت سلولهای استخوانی مطلوب میکند. به صورت ایده آل غشا بایستی متخلل، زیست تخریب پذیر ، دارای ثبات فیزیکی و غیر سمی باشد. زیست تخریب پذیری غشا باعث می شود تا نیازی به جراحی ثانویه برای خارج کردن غشا نباشد. در این پروژه سعی بر آن ...