در ارتباط با کنترل شناور های سطحی (مثل کشتی ها و قایق ها و . . .) و همچنین کنترل شناور های زیر سطحی (مثل زیر دریائی ها و rov ها و . . .) تاکنون اقدامات گسترده ای صورت گرفته است. در این پایان نامه مدل سازی و کنترل یک شناور شش درجه آزادی درون آب مورد بررسی قرار می گیرد . شناور مورد مطالعه تنها مجهز به یک جفت پروانه تفاضلی است که به صورت متقارن در طرفین چپ و راست شناور تعبیه شده است. دینامیک حرکتی...

پژوهش حاضر با هدف بررسی کاهش آب مصرفی فضای سبز با استفاده از لایة آب‌گریز برای گیاه زینتی گازانیا در مزرعة تحقیقاتی دانشگاه شهرکرد در قالب طرح آزمایشی کاملاً تصادفی با چهار تیمار و سه تکرار انجام شد. تیمارهای پژوهش شامل آبیاری سطحی (SI)، آبیاری زیرسطحی (SSI)، آبیاری زیرسطحی با لایة آب‌گریز با ضخامت 5 میلی‌متر (SSILH5) و آبیاری زیرسطحی با لایة آب‌گریز با ضخامت 10 میلی‌متر (SSILH10) بود. در طول دو...

آشکارسازی سازه­های زیرسطحی همواره یکی از مسائل مورد بحث در تأمین امنیت و نگهداری تأسیسات مدفون و برخی اکتشافات ژئوفیزیکی بوده است. بنابراین نیاز ضروری به روش­های غیر­مخرب برای آشکار­سازی این گونه اهداف زیرسطحی کاملاً مشهود می‌باشد. از این رو برای تهیه نقشه این سازه­ها می­توان از روش­های ژئوفیزیکی مناسب، بدون هرگونه تخریبی در سطح زمین بهره گرفت. با وارون­سازی داده‌های ژئوفیزیکی می­توان پارامترهای...

محدودیت منابع، استفاده بهینة آب در کشاورزی را الزامی کرده است. برای بهینه‌سازی مصرف آب گیاه پنبه، آزمایشی به‌صورت کرت‌های خردشده، در قالب بلوک‌های کامل تصادفی با سه تکرار، در حاجی‌آباد (استان هرمزگان) اجرا شد. تیمارها سه سطح آبیاری (100، 80 و 60 درصد نیاز آبی) و دو سیستم آبیاری (قطره‏ای سطحی و زیرسطحی) بود. نتایج نشان داد در هر دو سیستم، گیاهان تحت تیمارهای 60 و 80 درصد، به‌ترتیب 3200 و 1500 مت...

استفاده از سازه‌های مدفون یکی از رویکردهای معمول پدافند غیرعامل برای محافظت از تأسیسات در برابر انفجار می‌باشد. در این مطالعه ضمن بررسی اثر انفجارهای سطحی و زیرسطحی بر روی سازه‌های مدفون و نحوه مدل‌سازی و تحلیل آنها در نرم‌افزار اتوداین، راهکارهایی برای ارتقای ایمنی این سازه‌ها پیش‌بینی و کارآیی آنها نیز بررسی گردیده است. میدان فشار ناشی از انفجار در خاک، که از تحلیل‌های دینامیکی غیرخطی به‌دس...

با هدف ارزیابی کارایی سامانه آبیاری زیرسطحی به روش کپسول‌های رسی متخلخل در تامین نیاز آبی برنج در دو تاریخ کشت مختلف آزمایشی به صورت فاکتوریل در قالب بلوک‌های کاملا تصادفی در سه تکرار و با دو تیمار آبیاری (غرقابی و زیر‌سطحی) در دو فاز زمانی کشت (تاریخ کشت اول: 1-خرداد و تاریخ کاشت دوم: 1-تیرماه) در سال 1395 در مزرعه تحقیقاتی دانشگاه گنبدکاووس اجرا شد. صفات ارتفاع بوته، طول خوشه اصلی، جرم دانه پ...

تالاب های مصنوعی بر اساس رژیم جریان به سه دسته تالاب های مصنوعی سطحی، زیرسطحی افقی و زیرسطحی عمودی تقسیم بندی می شوند. در این پژوهش از تالاب زیرسطحی افقی استفاده شد و علاوه بر تصفیه پساب، طرح اختلاط چند نوع پساب و آب با این پساب تصفیه شده به منظور استفاده در نیروگاه و فضای سبز مطرح شده است. به گونه ای که از آب چاه، آب مقطر، پساب تصفیه شده به روش بستر گیاهی ، پساب تصفیه نشده و پساب تصفیه شده به ...

به دلیل‌ وجود مشکلات زیاد در کاربرد روش­های‌ سنتی (نظیر میخ­ها و کرت­های فرسایشی)‌، روش منشأیابی به‌ عنوان‌ روشی جایگزین‌ و مناسب برای‌ تعیین‌ سهم منابع‌ رسوب در تولید رسوب مورد توجه ‌محققین‌ مختلف‌ قرار گرفته‌ است. در این روش‌، خصوصیات فیزیکی‌، ژئوشیمیایی‌ و آلی‌ رسوب و منابع رسوب برای‌ تعیین‌ منابع‌ اصلی‌ رسوب و اهمیت نسبی‌ آنها مورد مقایسه قرار می گیرند. در روش یاد شده با استفاده از ترکیبی م...

چکیده روش­های محاسباتی مانند استفاده از شاخص­های منطقه­ای ریخت­زمین­ساختی، اندازه­گیری­های GPS، مدل­سازی عددی ناحیه­ای و استفاده از تداخل­سنجی تفاضلی راداری در بین بیشتر محققین علوم زمین معمول و رایج است تا بتوانند برآوردی از محاسبه حرکات قائم یا شاقولی سطح زمین ارایه دهند. در استفاده از این روش­ها )به جز داده­های GPS) بیشتر دیدگاه­های مورفومتریک و حرکات قائم بخصوص در مقیاس­های منطقه­ای یا محل...

یکی از راهکارهای مدیریت پایدار منابع آب، استفاده مجدد از پساب می باشد که با توجه به طیف وسیع آلاینده های زیست محیطی موجود در آن، نیازمند تصفیه اضافی و استانداردسازی بر اساس نوع مصرف است. امروزه با توجه به هزینه های بالای راهکارهای متداول تصفیه، استفاده از روش های زیستی چون تالاب های مصنوعی جهت کاهش آلاینده های اینگونه پساب ها، افزایش چشمگیری یافته است. تالاب های مصنوعی بر اساس پارامتر رژیم جریا...