در این پایان نامه، هدف طراحی کنترل کننده مقاوم فیدبک خروجی برای سیستم های غیرخطی و غیرقطعی با ترکیب روش های کنترل تطبیقی و سیستم های فازی به عنوان تقریب گرهای عمومی می باشد. عدم قطعیت می تواند تابعی های مدل، تغییرات پارامتری، اغتشاش های خارجی ناگهانی، غیرخطیگری های ناهموار و تاخیر زمانی را شامل گردد. معمولاً بردار مراکز توابع تعلق خروجی قوانین فازی به عنوان پارامتر آزاد در نظر گرفته شده و توسط ی...

در این پایان نامه، طرح کنترل تطبیقی مقاوم جدید با استفاده از روش گرادیان نزولی برای بازوی ماهر رباتیک ارائه شده است. روش پیشنهادی با دو روش کنترل مقاوم و کنترل تطبیقی مقایسه گردیده است. کنترل کننده های مقاوم نسبت به عدم قطعیت غیرساختاری مقاوم هستند ولی باید حدود عدم قطعیت از قبل معلوم باشد. در مقابل کنترل کننده تطبیقی در حضور عدم قطعیت های غیر ساختاری عملکرد مطلوبی ندارد ولی نسبت به عدم قطعیت س...

در این پایان نامه روش جدیدی برای فاصله یابی خطا در خطوط انتقال خاص (ترکیبی و جبران شده توسط خازن-های سری) ارائه شده که به جای گذراهای ناشی از وقوع خطا، از گذراهای بعد از قطع کلید استفاده می نماید. روش پیشنهادی برای خطوط ترکیبی علاوه بر فاصل? خطا، ناحیه خطا را نیز مشخص می کند. مزیت روش ارائه شده نسبت به سایر روش ها این است که در این روش تنها از گذراهای ولتاژ نمونه برداری می شود و ضمناً این امر تن...

فیلتر مقاوم تشخیص خطا عمدتاً برای تشخیص خطای سیستم‏هایی طراحی می‏شوند که در معرض نویز و اغتشاشات خارجی هستند. در این پژوهش ابتدا روش مقاوم برای یک سیستم همراه با اغتشاش طراحی می‏گردد.مزیت این روش کاملاً مقاوم بودن آن نسبت به اغتشاشات می‏باشد. سپس روشی ساده و جدید برای تولید مانده با روش مد لغزشی طراحی می‏کنیم. روش‏های مد لغزشی که تا کنون مورد استفاده قرار می‏گرفتند نیاز به ماتریس انتقال و دست‏کار...

گریلاژها مجموعه‌ای از تیرهای متقاطع هستند که به منظور تقویت سازه پوسته ای شناورها در جای جای آنها از جمله در کف، عرشه و جوانب شناور مورد استفاده قرار می‌گیرند. روشهای مختلف تحلیل استحکام گریلاژهای ورقه‌ای ، ویژگیها و محدودیتهای حاکم بر کاربرد هر یک از این روشها بررسی می‌گردد. نهایتاً نحوة قضاوت در مورد استحکام این بخشهای سازه‌ای مورد مطالعه قرار می‌گیرد. اساس کار این تحقیق تهیه نرم افزاری است که...

به طور کلی پایش سلامت سازه ها برای تامین امنیت و یکپارچگی آنها بسیار مهم است. عاملی که این امنیت و یکپارچگی را تحت اثر خود قرار می‌دهد، شروع فرآیند ایجاد خرابی در سازه‌ها است. لذا یافتن راهی برای آشکارسازی این خرابی‌ها امر مهمی تلقی می‌گردد. در این مقاله، آشکارسازی خرابی برای سازه‌های صفحه ای شکل مانند عرشه پل‌ها و دیوار‌ها مورد بررسی قرار گرفته است. 9 شتاب‌سنج برای مطالعه سیگنال های شتاب در نق...

طرح ریزی فرآیند شامل تعیین مناسبترین و کارآمدترین فرآیندهای ساخت )مونتاژ( و نیز تعیین توالی آنها بهمنظور تولید یک محصول )قطعه(، مطابق با مشخصه های مورد نیازی است که در مستتندات طرا حی  محصول،ذکر شده است. در مقاله حاضر در رویکردی یکپارچه به بهینه سازی برنامه ریزی فراینتد و زمانننتدی با در نظرداشتن پارامترهای کیفی موثر در سیستم ساخت و تولید کارگاهی و انعطاف پذیر پرداخته شده است. برای حلمسئله، از ...

ترانزیستورهای اثر میدان فلز-اکسید-نیمه‌هادی (MOSFET (ماسفت)) با تکنولوژی سیلیسیم روی عایق (SOI) به‌طور گسترده در مدارات مجتمع به کار می‌روند. بنابراین، دست‌یابی به ترانزیستورهای ماسفت سیلیسیم روی عایق در ابعاد بسیار کوچک نیازی مهم برای توسعه صنعت الکترونیک به حساب می‌آید. در این مقاله یک ترانزیستور ماسفت سیلیسیم روی عایق دو گیتی جدید در مقیاس نانو پیشنهاد می‌گردد که در آن یک پنجره از اکسید سیلی...

در این مقاله سنتز دومرحله‌ای نانوساختارهای ZnO/Cu2O به روش ترکیبی نمک مذاب و فرآیند هیدروترمال گزارش شده است. در ابتدا ساختارهای نانومقیاس اکسید روی به روش نمک مذاب تهیه شد. برای سنتز اکسید روی، واکنش کلرید روی و هیدروکسید سدیم-پتاسیم در بالاتر از دمای یوتکتیک آن (oC 200) روی داد. بررسی‌های فازی نشان می‌دهند که ماده تولید شده نیازی به عملیات حرارتی تکمیلی ندارد. با تغییر عوامل موثر بر واکنش، مو...

در این مقاله، یک روش جدید برای حل مسائل پخش بار اقتصادی با استفاده از الگوریتم ژنتیک مبتنی بر کدهای واقعی با جهش هوشمند پیشنهاد می شود. در روش پیشنهادی کنترل لازم بر روی مقادیر مجموع کروموزوم ها صورت می‌گیرد در نتیجه نیازی به استفاده از هزینه جریمه در حل مسئله پخش بار اقتصادی نخواهد بود. این روش بر روی الگوریتم ژنتیک کلاسیک جهت حل مسائل پخش بار اقتصادی غیر محدب پیاده شده است .روش پیشنهادی قابلی...