در این پایان نامه کنترل مقاوم سیستم های خطی و غیر خطی را مورد مطالعه قرار می دهیم. در ابتدا از روش کنترل بهینه برای طراحیکنترل مقاوم استفاده می کنیم. در این روش، مسئله کنترل مقاوم را به کنترل بهینه تبدیل می کنیم. بسیاری از روش های حل مسئله کنترل مقاوم برای سیستم های خطی سودمندند. در حالی که این روش، برای سیستم های غیر خطی نیز کاراست.سپس از روش عددی آشفتگی هموتوپی برای حل مسئله کنترل مقاوم استفا...

در این پایان نامه ابتدا چند مدل ریاضی رشد تومور را مطالعه و با تلفیق مدل ها، مدل جدیدی ارائه می کنیم. سپس به بررسی پایداری مدل حول نقطه تعادل سلامت آن می پردازیم و با ارائه یک تابع لیاپانوف مناسب‏، یک استراتژی درمانی مطلوب طراحی می کنیم به طوری که با رعایت آن‏، وضعیت بیمار به سمت نقطه ی تعادل سلامت نزدیک می شود. در ادامه با ‎‎در نظر گرفتن یک معیار بهینگی یک استراتژی درمانی بهینه جهت دارودهی بدس...

در این پایان نامه، یک کنترل فازی تطبیقی تناسبی-انتگرالی برای یک کلاس از سیستمهای غیر خطی و دارای عدم قطعیت پیشنهاد شده است که هدف آن مقاوم بودن در حضور اختلال و عدم قطعیت بزرگ و سریع، اما محدود است. گرچه در رویکرد پیشنهادی نیاز است که عدم قطعیت های محدود باشند، اما لازم نیست که این محدوده معلوم باشد. روش کنترل تطبیقی پارامترهای سیستم را در برابر عدم قطعیت ها تطبیق میدهد، اما تنها در صورتیکه این...

در این پایان نامه، ما مشخصات نوع و چشمه ی هواویزهای جو زنجان، شهری در شمال شرق ایران (طول جغرافیایی 48/57 درجه شرقی، عرض جغرافیایی 36/7 درجه شمالی و ارتفاع از سطح دریای آزاد 1800 متر)، را گزارش می کنیم. نتایج بدست آمده مبتنی بر دو سال (اکتبر 2006 تا سپتامبر 2008)عمق اپتیکی جو زنجان ثیت شده به وسیله شیدسنج خورشیدی، مدل ce 318 ساخت شرکت cimel فرانسه نصب شده در دانشگاه تحصیلات تکمیلی علوم پایه زنج...

در این مقاله، تفاوت سیگنال­ های eegنوزده­ کاناله دو گروه از افراد نقاش و غیرنقاش در هنگام مشاهده و تجسّم ذهنی تصویر و در حین استراحت از نظر نمای مقیاس بررسی شده است. با توجه به نتایج به دست آمده مشاهده شده است که نماهای مقیاس در افراد نقاش به صورت معنی­ داری بیشتر از افراد غیرنقاش در هر سه حالت مشاهده، تجسّم ذهنی و استراحت است. در نتیجه نماهای مقیاس می­تواند اثر داشتن تخصص هنری را در سیگنال مغزی ...

مقدمه: هر ارتوپد روزانه با بیماران دچار درد جلوی زانو برخورد و برای بررسی مفصل پاتلوفمورال رادیوگرافی محوری (axial) زانو درخواست می کند. برای مشخص نمودن حساسیت، ویژگی، ارزش اخباری مثبت و ارزش اخباری منفی رادیوگرافی محوری زانو در مقایسه با آرتروسکوپی، به عنوان استاندارد طلایی ارزیابی راستای پاتلوفمورال، این مطالعه توصیفی انجام شد. روش ها: از زانوی 61 بیمار کاندید آرتروسکوپی، که بر اساس نمونه گیر...

چکیده: زمینه و هدف: از علل مهم مرگ و میر بخصوص در جوامع شهری و صنعتی آسیب های تروماتیک مغزی است. از جمله اختلالات الکتروکاردیوگرافی (ecg) در آسیب های تروماتیک مغز تاکی آریتمی ها، برادی آریتمی ها، افزایش فاصله (interval) qtc و تغییرات قطعه st می باشد. در بیماران با ترومای مغزی از جمله خونریزی ساب ارکنویید (sah) طولانی شدن qtc interval گزارش شده است. این مطالعه با هدف بررسی فراوانی و شدت افزایش q...

تاکنون روش های متنوعی برای کاهش مرتبه مدل یک سیستم خطی و غیر خطی ارایه شده است. در این پایان نامه ابتدا بطور اجمالی روشهای ارایه شده برای کاهش مرتبه مدل معرفی و سپس روشهای کاهش مرتبه مدل غیر خطی به تفصیل مورد بررسی و مقایسه قرار گرفته است. هدف عمده بررسی اثر کاهش مرتبه مدل غیر خطی بر ناحیه همگرایی سیستم می باشد یا به عبارت دیگر می خواهیم با توجه به ناحیه همگرایی مدل غیر خطی اصلی ناحیه همگرایی...

در این پایان نامه کنترل سیستم های آشوبی بعد پایین مورد توجه قرار گرفته است. بدین منظور، ابتدا برای یک سیستم آشوبی بعد پایین، با فرض معین بودن پارامترهای سیستم، با استفاده از کنترل کننده مبتنی بر روش مستقیم لیاپانوف سیستم حول نقطه تعادل ناپایدارش، کنترل شده است. در مرحله بعد با فرض اینکه سیستم دارای پارامترهای نامعین است، سعی در کنترل سیستم با استفاده از کنترل تطبیقی مبتنی بر روش مستقیم لیاپانوف...

در این پایان نامه توصیفی از سری مشتق و سری مرکزی پایینی حاصلضرب تانسوری ناآبلی گروهها ارائه می کنیم. همچنین ثابت می کنیم حاصلضرب تانسوری ناآبلی گروههای موضعاً متناهی، موضعاً متناهی است و نمای این حاصلضرب برحسب نمای گروههای داده شده محدود می شود. در ادامه ثابت می کنیم که اگر g گروهی پوچتوان از کلاس حداکثر 3 و نمای متناهی باشد، نمای g ? g، نمای g را عاد می کند. در پایان حاصلضرب تانسوری ناآبلی گروهه...