در این تحقیق به بررسی دو روش مرسوم در طراحی اتصالات پای ستون ، روش بلوک تنش مثلثی و روش بلوک مستطیلی پرداخته شده است و نتایج حاصل از این دو روش با هم مقایسه شده است. سپس با استفاده از ویژگی سختی دورانی اتصال پای ستون به بررسی عدم قطعیت های آن پرداخته شده است و به کمک این عدم قطعیت ها و داده های آزمایشگاهی به صورت احتمالاتی میانگین سختی دورانی اتصال پای ستون در سازه ها پیش بینی شده است و در مرحل...

یکی از راه­های مفید و موثر برای بهبود عملکرد بازارهای برق و افزایش سطح راندمان آنها، استفاده از برنامه­های پاسخ بار است. در بازارهای برق پیشرفته دنیا، سیاست­گذاران صنعت برق با پیشنهاد برنامه­های مختلف پاسخ بار به مصرف­کنندگان این امکان را به آنها می­دهند که به قیمت انرژی در بازار عمده­فروشی پاسخ داده و مصرف خود را با متناسب با نوسانات قیمت تغییر دهند. به این ترتیب مشترکین صنعت برق توانایی آنرا ...

امروزه انبارهای واحدهای تولیدی سهم قابل ملاحظه ای از هزینه های حمل و نقل کالاها در زنجیره تامین را برخوردار می باشند و عواملی چون عدم قطعیت در پارامترهای هزینه ای، ظرفیت تولید و مقدار تقاضا به علت تغییرات در محیط کسب و کار ضرورت اتخاذ تصمیمات صحیح و کارا در قبال مدیریت انبارها را دوچندان می نماید. در این مقاله، عدم قطعیت پارامترها به صورت پارامترهای تصادفی گسسته تحت سناریو های مختلف بررسی می شو...

یکی از مباحث مهم بازارهای سرمایه انتخاب پرتفوی بهینه می باشد و در این رابطه، سرمایه گذاران مطالعاتی درباره بازدهی و ریسک و نقد شوندگی دارایی ها انجام می دهند. شرکت سرمایه گذاری های تامین اجتماعی(شستا) دارای پرتفوی بزرگی به ارزش سرمایه گذاری 22 هزار میلیارد تومانی می باشد که به منظور پوشش بخشی از تعهدات خود، 74درصد از سرمایه های خود را در بورس متمرکز کرده است. وقوع مشکلات اقتصادی و مالی در سالیا...

امروزه یکی از مشکلات حوزه کنترل در سیستم های وسیع قدرت، تغییر دائمی شرایط کار و در نتیجه تغییر نقطه کار سیستم می باشد که حاصل از توسعه شبکه قدرت و افزایش روزافزون تقاضای انرژی است و علاوه بر این، حفظ پایداری مقاوم و دستیابی به عملکرد مقاوم توسط کنترلر مناسب برای مقابله با پدیده های ناخواسته دینامیکی، اهمیت فراوانی پیدا کرده است. در سال های اخیر روش های پیشرفته کنترل برای طراحی کنترل کننده های ...

در این پایان نامه مدلی برای یک زنجیره تامین دو سطحی شامل تولیدکننده و نقطه تقاضا ارائه خواهد شد. این مدل در سه حالت مختلف بیان خواهد شد. حالت اول که تابع هدف آن مجموع هزینه های زنجیره تامین است و حالت دوم که دارای دو تابع هدف می باشد؛ تابع هدف اول مجموع هزینه ها بجز هزینه ی استخدام و اخراج و تابع هدف دوم شامل هزینه ی استخدام و اخراج می باشد. حالت سوم شامل دو تابع هدف که یکی مجموع هزینه ها و دیگ...

در این پایان نامه روش های نوین کنترل مقاوم جهت کنترل ربات متحرک چرخ دار غیر هولونومیک ارائه شده است. این روش ها مبتنی بر راهبرد کنترل ولتاژ است درحالی که روش های قبلی مبتنی بر راهبرد کنترل گشتاور است. روش پیشنهادی در مقایسه با روش های قبلی، ساده تر، کم محاسبه تر و کارآمدتر است، ضمن آنکه پایداری را تضمین می نماید. در تبیین طرح کنترلی، تاریخچه ای از ربات های متحرک بیان می شود و سپس مدل سازی سیتما...

مطالعات اخیر نشان می دهد که ورود عدم قطعیت های شناختی به فرآیند برآورد احتمالاتی خرابی برخی از سازه های بتن آرمه می تواند در حد همان اهمیت عدم قطعیت های مربوط به بارگذاری (رکورد تا رکورد) باشد. اعمال عدم قطعیت های شناختی در کاربرد به لحاظ حجم تحلیل های بسیار زیاد تا حد زیادی طاقت فرسا می باشد؛ بطوریکه بسیاری از طراحان اثر، آن را در بر آورد احتمال خرابی وارد نمی نمایند. اگرچه مطالعات مبین آن است...

بیمارستان ها، مراکز مخابراتی، نیروگاه های هسته ای، ادارات پلیس و آتش نشانی ها از جمله مراکزی هستند که باید بلافاصله بعد از یک زلزله قابل بهره برداری باشند. در بعضی موارد این ساختمان ها دارای محتویات ارزشمندتر از خود سازه هستند که نسبت به زلزله حساس می باشند. مهمترین چالش پیش روی طرح لرزه ای این سازه ها کاهش همزمان شتاب و تغییر مکان بین طبقه ای می باشد که جداسازهای لرزه ای با انعطاف پذیری افقی ک...

جستجوی اطلاعات رفتاری است که از تعامل بین جستجوگر و نظامهای اطلاعاتی پدید می آید و باید آن را به عنوان فرایندی گام به گام بررسی کرد تا بتوان به نیازهای جستجوگران پاسخ گفت و در مراحل مختلف آن به گونه هایی متفاوت به نقش آفرینی پرداخت. مقاله حاضر با معرفی الگویی از کارول کالثاو در پی معرفی رویکرد فرایندی به خدمات اطلاعاتی در کتابخانه ها است. در این الگو جستجوی اطلاعات به عنوان فرایندی متشکل از شش ...