یکی از خواص زیست­مکانیکی مهم محصول برنج که در طراحی ماشین­های برداشت و پس از برداشت مورد استفاده قرار می­گیرد، نیروی کوبش یا نیروی لازم برای جدا کردن دانه از خوشه است.  این عامل در تعیین میزان توان مصرفی خرمنکوب­ها و کمباین­های برنج، بازدهی کوبش و نیز تلفات ریزش نقش اساسی دارد.  در این تحقیق مقدار این نیرو در سه سطح رطوبتی (12 درصد، 16 درصد، و 23 درصد بر پایه تر) و چهار سرعت اعمال نیرو (5 ، 20،...

در این مقاله، روشی جدید برای پیش بینی دقیق نیروهای برش و تعیین بافت سطح قطعه کار تولید شده در عملیات  فرزکاری با بار جانبی کم ارائه می‌گردد. در روش پیشنهادی، نسبت میرایی  فرآیند در خارج از منطقه برش توسط روش تحلیل مودال تجربی تعیین شده و برای تعیین دقیق نسبت میرایی فرآیند در داخل منطقه برش از تکنیک های روش تحلیل سری زمانی استفاده شده است. با استفاده از دیاگرام جمع همبستگی، مقایسه‌ای بین سیگنال ...

چکیده در این تحقیق با استفاده از یک مدل عددی به‌ بررسی سیلاب‌های رودخانه با دوره­ی بازگشت مختلف 10 و 50 ساله پرداخته شده است. محدوده­ی مورد مطالعه بازه‌ای از رودخانه­ی کر می‌باشد. در این بررسی پس از نقشه­برداری دقیق، نقشه­ی توپوگرافی با مقیاس مناسب از محدوده­ی مورد مطالعه به دست آمد و سپس هندسه مدل و شبکه­ی محاسباتی با ابعاد مختلف تهیه و در نهایت بر اساس مشخصات اندازه­گیری شده جریان و رسوب رود...

در این نوشتار برای ارزیابی رفتار میراگرها به منزله ی سیستم اتلاف انرژی تحت اثر نیروی جانبی در ساختمان های مقاوم در برابر زلزله و بهسازی لرزه یی ساختمان های موجود، یک قاب خمشی فولادی ۵ دهنه با ارتفاع متوسط (حدوداً ۵۰ متر) مجهز به میراگر، با استفاده از نرم افزار مدل سازی p e r f o r m-3d و با روش تاریخچه ی زمانی شتاب نگاشت تحلیل شده و نتایج آن در ۴ زمینه بررسی و مقایسه شده است. ابتدا قاب فولادی از...

با وجود تلاش های جهانی برای کاهش شدت مصرف انرژی اما در دهه های اخیر شدت انرژی در اقتصاد ایران همواره رو به افزایش بوده است. برای تحلیل دقیق تر تغییرات شدت انرژی، این مطالعه با هدف تجزیه شدت انرژی به اجزای آن شامل تغییر کارایی و تغییر ساختاری و شناخت عوامل مؤثر بر آنها در اقتصاد ایران طی دوره 1390-1352 صورت گرفت. تجزیه شدت انرژی نشان داد افزایش شدت انرژی اغلب ناشی از تغییر کارایی بوده است. همچنی...

نیروهای وارده از سوی امواج دریا بر روی سازه های دریایی، مشابه خود امواج، طبیعتی تصادفی دارند. این نیروها عمدتا به دو نیروی همراستا با جهت انتشار موج2 و نیروی جانبی یا لیفت قابل تفکیک اند. طبیعت تصادفی نیروی لیفت از پیچیدگی بیشتری برخوردار بوده و بایستی با نیروهای همراستا با جهت انتشار موج در طراحیها ترکیب شوند. در مقاله حاضر سعی شده با به کارگیری دو شیوه مختلف، سری زمانی این نیرو تخمین زده شود....

در این مقاله اندرکنش نابجایی لبه ای در داخل هسته یک نانوسیم هسته-پوششی که در ماتریس بینهایت قرار گرفته است، به کمک تئوری الاستیسیته سطح مورد بررسی قرار گرفته است. در این مسئله به منظور حل معادلات تعادل از روش توابع پتانسیل مختلط و بسط سری لورنت استفاده شده است. پارامتر مشخصه میان سطح که دارای بعد طول می باشد و ترکیبی از ضرایب الاستیک سطح است، در معادلات وارد شده است. میدان تنش ناشی از وجود نابج...

مطالعات زیادی برای حرکت و کنترل ربات دوپا در صفحه ساجیتال انجام شده است، در صورتی که انتظار می رود که یک ربات دوپا در هنگام مواجه شدن با موانع بتواند منحصرا در صفحه جانبی گام بر دارد. در این پایان نامه به کنترل مد لغزشی بهینه ربات دوپایی که در صفحه جانبی گام بر می دارد پرداخته می شود. یک مدل مناسب سه لینکی برای ربات در نظر گرفته شده است و هر دو فاز حرکت روی یک پا و حرکت روی دوپا برای حفظ نقطه م...

خرابی پیش­رونده پدیده­ای است که یک خسارت جزئی یا شکست موضعی یا خرابی موضعی اولیه از یک المان به المان دیگر موجب فروپاشی در کل سازه یا قسمت بزرگی از سازه می‌گردد. با توجه به اینکه رفتار سازه­ها در خرابی پیش­رونده می­تواند عوامل مختلف از جمله نحوه انتقال بارها در گره­ها مرتبط باشد، لذا نوع اتصالات و رفتار آنها می­تواند در خرابی پیش­رونده سازه بسیار موثر گردد. از اینرو بررسی اثر نوع  اتصال در خراب...