چکیده در این رساله همواره s نمایش دهنده­ی یک نیمگروه و a نمایش دهنده­ی یک سیستم روی s می باشد، مگر خلاف آن بیان شده باشد. فصل دوم ادامه­ی تحقیقات اخیر در مورد یک تعمیم از سیستم های انژکتیو روی تکوارها یعنی مفهوم c-انژکتیو بودن سیستمها است. انواع جدیدی از انژکتیوها مانند lc-انژکتیو یا ind-انژکتیو را معرفی می کنیم و به کمک این انواع برخی از تکوارها را مشخص می کنیم. مشخص سازی هایی از تکوارهای مور...

از کار افتادن سیستم ها، موجب وقوع اختلال در سطوح مختلفی شده و می تواند به عنوان تهدیدی برای جامعه تلقی گردد. از این رو کاربران انتظار دارند که سیستم ها، اطمینان بخش و ایمن باشند. برای تامین این انتظار، بررسی مقوله مهم قابلیت اطمینان در تمامی صنایع ضرورت دارد. در معدنکاری و صنایع معدنی، تجهیزات حفاری مهمترین واحد عملیاتی در معادن روباز بوده و از کار افتادن کل و یا بخشی از آن ها، می تواند به عنوا...

در این نوشتار مدل جدیدی برای مسئله ی تخصیص افزونگی با ساختار سریٓـ موازی و زیرسیستم های k-o u t-o f-n با در نظر گرفتن «نرخ خرابی وابسته به تعداد اجزای در حال کار» ارائه شده که در آن سیاست افزونگی آماده به کار سرد یا فعال برای زیرسیستم ها در نظر گرفته می شود. هدف، تعیین سیاست افزونگی، نوع و تعداد اجزاء مازاد تخصیص یافته به هر زیرسیستم به منظور بیشینه سازی قابلیت اطمینان و کمینه سازی هزینه ی کل سی...

در این مقاله یک سیستم مبتنی بر ساختارهای عصبی موسوم به مولد مرکزی الگوی واحد ارائه می‌شود که قادر است الگوی موردنیاز برای حرکت در یک ربات را بر اساس یک نوع آموزش نمایشی به دست آورد. مولد الگوی واحد می‌تواند به دو زیرسیستم گسسته و ریتمیک تقسیم‌بندی شود. زیرسیستم اول مسئولیت تولید حرکات کوتاه و معطوف به هدف و زیرسیستم دوم مسئولیت تولید حرکات ریتمیک را به عهده دارد. الگوریتم آموزشی خاصی برای استفا...

احساسات از دیرباز عاملی کلیدی در نحوه برقراری ارتباط و شکل گیری تعاملات بشر بوده است. امروزه با گسترش نوع جدیدی از این ارتباطات یعنی گونه مجازی، تعاملات افراد بیشتر در یکی از قالب های تصویری، صوتی و یا ردوبدل کردن پیام های نوشتاری انجام می شود. بدین ترتیب متن نه تنها کاربردش کم نشده بلکه همچنان جایگاه خود را به عنوان روشی موثر در برقراری ارتباط حفظ کرده است. تاکنون سیستم های متعددی به منظور تش...

     با توجه به اهمیت زغال‌سنگ در تولید انرژی، تلاش‌های زیادی برای افزایش استخراج این ماده‌معدنی انجام گرفته است. امروزه در بسیاری از معادن زیرزمینی عملیات استخراج زغال‌سنگ به‌صورت تمام مکانیزه انجام می‌شود. بنابراین تعیین و بهبود عملکرد ماشین‌آلات از مسائل مهم به شمار می‌رود. ماشین ناوزنجیری زرهی ([i]AFC)، یکی از پرکاربردترین ماشین‌آلات استخراجی در معادن زیرزمینی است که عملکرد آن با میزان تولی...

در طراحی و جانمائی بهینه زیرسیستم های ماهواره باید طراح جانمائی، دانش فنی کافی، توانائی بهینه سازی و فرموله کردن طراحی را داشته باشد. در این پایان نامه با توجه به نوین بودن علم جانمائی زیر سیستم های ماهواره در کشور، نسبت به جانمائی بهینه زیرسیستم های ماهواره نمونه intelsat-iii با استفاده از الگوریتم بهینه سازی اجتماع گروه ذرات، اقدام می شود. به منظور دستیابی به یک طرح ماهواره با جانمائی بهینه ...

در این مقاله، فیلتر کالمن توسعه یافته و کنترل گر غیرخطی وابسته به مدل تحت شبکه با استفاده از اصل جداسازی برای زیرسیستم تعیین و کنترل وضعیت ماهواره مدار پایین زمین طراحی شده است. در این راستا، با توجه به روند توسعه ماهواره ها، معماری زیرسیستم تعیین و کنترل وضعیت برای کلاس وسیعی از ماهواره های مدار پایین زمین جهت پایدارسازی و حصول اهداف مأموریتی همچون تعیین وضعیت و نشانه روی دقیق پیشنهاد شده است....

در بسیاری از موارد، سیستم های تکه ای خطی تبار (piece-wise affine) از تقریب یک سیستم غیرخطی با تعدادی زیرسیستم خطی تبار (affine) به دست می آیند. تقریبی بودن و عدم امکان تحلیل پایداری دقیق از معایب سیستم حاصل بوده و در این مقاله کلاس جدیدی از سیستم های هایبرید به عنوان راه حل معرفی گردیده است. کلاس پیشنهادی به طور مستقیم و بدون استفاده از متوسط گیری از سیستم سوئیچ شونده به دست می آید، از این رو س...