در این پروژه به مسیریابی و کاوش ربات های سیار در محیط های خارجی ناشناخته می پردازیم. برای این منظور از ربات سیار melon و دوربین استریوی صنعتی بهره می گیریم. اولین قدم در کاوش محیط های ناشناخته ساخت نقشه محیط پیرامون به صورت بلادرنگ می باشد. با استخراج تصویر ناهمخوانی از جفت تصاویر برگرفته از دوربین استریو و انتقال نقاط به فضای سه بعدی مدل ابر نقطه ای محیط ساخته می شود. با تصویر نمودن نقاط بر صف...

مقدمه: پیشرفت های اخیر در حوزه فناوری اطلاعات، ارتباطات و فناوری های بی سیم، یادگیری الکترونیکی را به یادگیری سیار متحول ساخته است. هدف از این پژوهش بررسی عوامل انسانی، پداگوژیکی، مدیریت و رهبری، فناوری، اقتصادی و نگرش به عنوان موانع به کارگیری یادگیری سیار در دانشگاه علوم پزشکی همدان بود. روش ها: این پژوهش از نظر هدف کاربردی و از نظر روش در زمره پژوهش های توصیفی- پیمایشی است. جامعه آماری پژوهش...

افرادی که با نقشه سروکار دارند اعم از کسانی که هدف آنها تهیه نقشه است یا دیگرانی که از نقشه به عنوان یک وسیله انتقال اطلاعات استفاده می­ کنند به خوبی می­ دانند که یکی از مسائل مهمی که در تهیه نقشه مطرح است موضوع تصویر نقشه است. منظور از تصویر نقشه شبکه مدارات و نصف­ النهاراتی است که چهارچوب اولی هر نقشه را فراهم می­ سازند. و بدون آن هیچ نقشه­ ای را نه می ­توان ترسیم کرد و نه می­ توان مورد بهره ...

زمینه و هدف: میزان گسترش و تخریب منابع، با پیش­بینی تغییرات پوشش و کاربری سرزمین مشخص می‌شود و از این طریق می‌توان این تغییرات را در مسیرهای مناسب هدایت کرد. در این مطالعه، هدف مدل­سازی روند تغییرات پوشش/کاربری استان همدان با استفاده از تصویر ماهواره‌ای LANDSAT‌ سنجنده TM در سال 1989 میلادی و تصویر سنجنده LISS3 ماهواره IRS مربوط به سال 2008 میلادی است. روش بررسی: پس از انجام تصحیحات لازم به رو...

شرکت ارتباطات سیار همواره با بخشی از مشترکین تلفن همراه به لحاظ عدم پرداخت به موقع قبض صورت حساب تلفن مربوطه مشکل داشته و چگونگی برخورد با این گروه از مشترکین از حساسیت زیادی برخوردار است. در این مقاله با در نظر گرفتن گزینه‌های پیش‌روی شرکت ارتباطات سیار و مشترک نوعی آن و فرضیاتی مبنی بر ترجیحات هر طرف و رتبه‌بندی این ترجیحات، مسأله از طریق بازی‌های پویای با اطلاعات کامل تجزیه و تحلیل شده است. ...

مکان یابی و نقشه یابی همزمان ربات سیار، بخشی بسیار مهم و ضروری از مسئله ی کلی تماماً خودمختار کردن این ربات ها است. مکان یابی دقیق به نقشه ای از محیط نیاز دارد و برای تولید نقشه نیز به مکان سنجی دقیق نیاز است. اولین حل ارائه شده از این مسئله، حل توسط فیلتر کالمن توسعه یافته، مشکلاتی از جمله کند بودن و عدم توانایی اجرای به هنگام را داشت. حل بعدی که برای مسئله ی slam ارائه شد، حل توسط فیلترهای ذر...

تهیه نقشه بهره­ وری از زمین، به منظور ارزیابی وضع موجود، استفاده از اراضی  و بررسی مسایل و مشکلات در امر بهره­ برداری بهتر از اراضی، دارای اهمیت زیادی است. یکی از تکنیک­ هایی که از اطلاعات آن به عنوان منبع برای تهیه نقشه بهره ­وری زمین می­ توان استفاده کرد، ماهواره منابع زمینی است، که اطلاعات را از سطح زمین اخذ کرده و پس از طی مراحلی به صور مختلف در دسترس قرار می­ دهد. برگردان متن حاضر نشان م...

در طول سالهای اخیر، بازار موبایل یکی از سریعترین بازارهای رشد را در جهان به خود اختصاص داده است.اشباع رشد مشترکین موبایل، منجر به این امر شد که اپراتورهای سیار به دنبال روشهای جایگزین برای کسب درآمد بیافتند. اپراتور ایرانسل با داشتن سهم بالایی از مشترکین تلفن همراه، تمایل زیادی برای ارائه روشهای مختلف پرداخت سیار دارد تا بتواند سهم انبوه ای از مشترکین تجارت سیار را از آن خود کند. در این مقال...

شرکت ارتباطات سیار همواره با بخشی از مشترکین تلفن همراه به لحاظ عدم پرداخت به موقع قبض صورت حساب تلفن مربوطه مشکل داشته و چگونگی برخورد با این گروه از مشترکین از حساسیت زیادی برخوردار است. در این مقاله با در نظر گرفتن گزینه‌های پیش‌روی شرکت ارتباطات سیار و مشترک نوعی آن و فرضیاتی مبنی بر ترجیحات هر طرف و رتبه‌بندی این ترجیحات، مسأله از طریق بازی‌های پویای با اطلاعات کامل تجزیه و تحلیل شده است. ...

تبلیغات یکی از نخستین و اساسی ترین ابزارهای رشد و توسعه صنایع محسوب می شود. یکی از شاخه های نوظهور این صنعت، تبلیغات سیار می باشد. تبلیغات سیار هنوز در مرحله نوزادی بسرمی برد، ریسک استفاده از آن بالا و درآمد حاصل از آن پایین است. پایان نامه حاضر با ارایه یک متدلوژی و آزمایش آن برای انواع مختلف محصولات و خدمات، و با بررسی دقیق متغیرهای موثر بر تبلیغات سیار، بخصوص تبلیغات مبتنی بر پیام کوتاه که ه...