هدف این پایان نامه ارائه یک سامانه تهیه بر خط نقشه سه بعدی مبتنی بر نمایش ابر نقاط و مکان یابی هم زمان ربات های سیار است. حسگر این سامانه یک دوربین rgb-d می باشد که نمایشی مبتنی بر ابر نقاط از محیط ارائه می دهد. در ادامه سامانه به دو بخش پیش کاو و پس کاو تقسیم شده و ابتدا وظایف هر بخش و روش های موجود برای پیشبرد هر بخش بررسی شده است. پس از آن برای قسمت مسافت سنجی دیداری در بخش پیش کاو کتابخانه ...

رشد روزافزون حجم داده های مکانی مورد استفاده در سازمان ها و نهادها، مشکلات مربوط به قابلیت های دسترسی به داده های مکانی حجیم را جلوه گر ساخته است. عمده ی این مشکلات مربوط به بصری سازی داده های برداری در مقیاس کوچک می باشد. در این حالت باید حجم عظیمی از داده ها فراخوانی شده، ارائه شوند. به عنوان یک نمونه، لایه زراعت در نقشه های 1:25000 توپوگرافی ملی با حدود 400 مگابایت حجم ، در زمانی حدود 60 ثان...

علم سنجش از دور به صورت های متفاوتی تعبیر شده است ولی با توجه به جمع بندی تعاریف می توان آن را علم و هنر کسب اطلاعات در مورد اجسام، اراضی یا پدیده های مختلف به کمک جمع آوری اطلاعات از آن ها بدون تماس با آن معرفی نمود(زبیری،محمود، 1375). در یک سیستم سنجش از دور، کار دریافت، ثبت و ضبط اطلاعات از طریق سنجده های تعبیه شده در سکوهایی صورت می گیرد که این سکوها ممکن است طیف وسیعی از انواع هواپیما، هل...

شاخص کیفیت آب زیرزمینی (gwqi) یکی از شاخص های مهم در تعیین کیفیت آب های زیرزمینی است. هدف پژوهش حاضر ارزیابی کیفیت شرب آب زیرزمینی لردگان براساس شاخص کیفیت آب زیرزمینی (gwqi) در محیط سامانه اطلاعات جغرافیایی (gis) است. به این منظور، در 32 حلقه چاه ph، ec، tds (کل جامدات محلول)، tss (کل جامدات معلق)، کدورت، یون های اصلی، نیترات (no 3 2- ) و فسفات (po 4 2- ) اندازه گیری و سختی کل محاسبه شد. نقشه ...

موضوع این پایان نامه ارائه یک سامانه به هنگام تهیه نقشه سه بعدی بر مبنای داده های تصویر تولید شده توسط حسگر دوربین و مکان یابی همزمان در ربات سیار خودمختار می باشد. در این راستا جدیدترین روش حل مسئله slam تحت عنوان isam مورد استفاده قرار گرفته است. پیاده سازی در محیط نرم افزاری ros و بر اساس داده های حسگر rgb-d kinect بر روی ربات experia ساخته شده در آزمایشگاه رباتیک و مکاترونیک پیشرفته دانشکده...

در دوران اخیر زیبایی ظاهری به عنوان یک دغدغه ذهنی برای زنان در امده است در نتیجه زنان سعی می کنند از راه های مختلف به این تصویر بدنی ایدهال دست یابند در نتیجه اقدام به مدیریت بدن خود میکنندکه در این میان رسانه ها و دیگران مهم نقش مهمی را باز ی میکنند

از آن جا که پیوند اعضا از میت در صورتی مفید است که اعضای بدن او در حال فعالیت باشند لذا مسأله ی لحظه ی مرگ از اهمیت بالایی بر خوردار است. عده ای مرگ مغزی را مرگ حقیقی ندانسته و به تبع آن برداشت عضو را جایز نمی دانند، اما عده ای مرگ مغزی را مرگ حقیقی می دانند و برداشت عضو از چنین شخصی را برداشت از میت میدانند. از آن جا که تشخیص موضوعات احکام، (مرگ) یک مسأله ی عرفی است ( عرف خاص با نظر متخصصا...

آگاهی از میزان خطر فرسایش خاک در آبخیزها، امکان شناسایی نواحی بحرانی و اولویت¬بندی برنامه¬های مدیریتی و حفاظتی را فراهم می¬سازد. هدف از تحقیق حاضر، تهیه و اعتبارسنجی یک مدل فازی برای ارزیابی خطر فرسایش خاک در آبخیز قرناوه گلستان است. تهیه نقشه خطر فرسایش خاک در سه مرحله انجام گرفت: در مرحله اول، نقشه شاخص حفاظت خاک (spi) با استفاده از دو لایه کاربری اراضی- پوشش اراضی (lu-lc) و شاخص اختلاف نرمال...

این رساله به تحلیل رفتار نرخ ارز واقعی با استفاده از نقشه علی بیزین می پردازد. نقشه علی بیزین ترکیبی از نقشه علی و شبکه بیزین می باشد. نقشه علی نمایش نموداری دانش متخصص از موضوع مورد بحث است و شبکه بیزین نمایش دانش متخصص با استفاده از تئوری های احتمال می باشد.

هدف اصلی این پروژه، رتبه بندی اقدامات اجرایی نقشه راه تکنولوژی با تأکید بر منابع و اکتساب تکنولوژی می باشد. به منظور تحقق این هدف، ابتدا ادبیات موجود در زمینه ی نقشه راه تکنولوژی اعم از رویکردها، چارچوب های ترسیم، کاربردهای نقشه راه تکنولوژی و تعدادی از نقشه های راه تکنولوژی ترسیم شده که عمدتاً به روز می باشند، مرور شدند. در مرحله بعد، برای رتبه بندی اقدامات اجرایی، دو نقشه راه تکنولوژی آژانس بی...