هدف در این پایان نامه بحث در مورد سنتز سینماتیکی و آنالیز سیستم تعلیق مستقل پنج بازویی در چرخ عقب خودرو به منظور دستیابی به خوش‍فرمانی بهینه و یا به عبارت دیگر داشتن کمترین تغییرات در زوایای تورب و سرجمعی چرخ در اثر پستی و بلندی های جاده و همچنین دوران بدنه خودرو در سر پیچ است. به این منظور از دو روش سنتز " موقعیت- جزئی " که حرکت مکانیزم را بر روی مسیرهای هندسی خاصی نظیر دایره، استوانه، کره و ی...

در مقاله حاضر، زوایای شیب بهینه به صورت روزانه، ماهیانه، فصلی و سالیانه برای کلکتورهای خورشیدی در مناطقی از ایران محاسبه شده، و مدل های جدیدی برای محاسبه زوایای شیب بهینه به صورت ماهیانه، فصلی و سالیانه در عرض های جغرافیایی بین 20 تا 40 درجه شمالی ارائه شده است. برای دستیابی به این هدف، زوایای شیب و سمت الرأس کلکتورهای خورشیدی برای دریافت بیشترین تشعشع از خورشید در چندین شهر ایران در روزها، ماه...

مقدمه: اندازه گیری دقیق رابطه قدامی- خلفی فکین اهمیت ویژه ای در تشخیص و طرح درمان ارتودنسی دارد. اندازه گیری های خطی و زاویه ای پیشنهادی برای ارزیابی روابط ساژیتالی فکین مانند زاویه anb و شاخص wits appraisal به دلیل تأثیرپذیری از عوامل مختلف چندان دقیق نمی باشند. هدف از انجام این مطالعه اندازه گیری میانگین زاویه β می باشد که در ارزیابی رابطه قدامی- خلفی فکین از دقت خوبی برخوردار است.   مواد و ر...

تشخیص و شناسایی اعضای انتهایی یکی از موارد مهم در بالا بردن صحت روش های تجزیه طیفی در دورسنجی است. در سال های اخیر، روش هایی که متکی بر وجود تعدادی پیکسل خالص در تصویر هستند توسعه ی بیشتری داشته اند؛ حال آن که این روش ها در مطالعات کانی شناسی که احتمال وجود پیکسل های خالص در داخل تصویر پائین است، مشکلاتی را ایجاد می کنند.  هدف از این مطالعه، بررسی روش orasis برای تشخیص اعضای انتهایی موجود در دا...

در این پایان نامه، ابتدا توپولوژی های متفاوتی روی مشبکه (id(a متشکل از همه ایده آل های دوطرفه بسته جبر باناخ a درنظر گرفته می شود که در بین آنها توپولوژی های " $تو-اینفینیتی$، $تو-آر$ و $تو-ان$ از اهمیت خاصی برخوردارند. سپس مفهوم ترکیبات طیفی برای جبرهای باناخ، جبرهای تابعی باناخ و pi-جبرهای باناخ مورد بررسی قرار می گیرد. نشان داده می شود که برای جبرهای باناخ جابه جایی ترکیبات طیفی با هاسدورف ...

در این قطعه با نگاهی به موسیقی اسپکترال(طیفی) و تشابهاتی که ممکن است به صورت تخصصی در مشخصات این نوع موسیقی با موسیقی سنتی ایران باشد سعی بر این بوده تا از این تشابهات باری ایجاد یک اثر اسپکترال از نوع ایرانی و بومی آن باشد.

در این پایان نامه از روش المان طیفی به منظور تحلیل دینامیکی ارتعاش ورق نازک با نیروهای محوری تحت بار ضربه ای، با شرایط مرزی مختلف در دو انتهای ورق استفاده شده است. در این روش برای دستیابی به پاسخ دینامیکی با دقت کافی از توابع شکل وابسته به فرکانس که از حل دقیق معادله دیفرانسیل حاکم بر حرکت در حوزه ی فرکانسی حاصل می گردد، استفاده می شود. این توابع شکل دینامیکی می توانند تمامی مودهای ارتعاشی لازم...

در این تحقیق ابتدا به تعریف مسأله کنترل بهینه در حالت خاص و بعد در حالت کلی تری که توأم با قیود نامساوی روی متغیرهای وضعیت و کنترل باشد می پردازیم. با استفاده از روش شبه طیفی، مسأله کنترل بهینه که یک مسأله با بعد نامتناهی است به یک مسأله برنامه ریزی غیرخطی که مسأله ای با بعد متناهی است تبدیل می شود. در این مسأله برنامه ریزی غیرخطی هدف یافتن یک بردار از پارامترهای وضعیت که تابع هدف را تحت قیود ج...

همراه با رشد و پیشرفت¬های صنعتی در جوامع، تولید انرژی اهمیت بیشتری یافته است. روش¬های مختلفی جهت تولید الکتریسیته از منابع تجدیدپذیر وجود دارند که به محیط زیست نیز آسیب نمی¬رسانند. یکی از این روش¬ها استفاده از توربین بادی است. در حال حاضر استفاده از انرژی بادی به سرعت درحال رشد است، بخصوص در کشورمان که در بسیاری از مناطق به طور بالقوه امکان استفاده از این انرژی وجود دارد. در تحقیقات مختلف نشان ...

زمینه و هدف : وضعیت تحمل وزن وضعیت کاربردی محسوب می شود، اما اطلاعات کمی درباره آن و حس وضعیت زانو در دسترس است. این مطالعه به منظور مقایسه حس وضعیت مفصل زانو در وضعیت تحمل وزن با وضعیت عدم تحمل وزن در زنان و مردان و تعیین اثرات زاویه هدف بر حس وضعیت مفصل زانو انجام شد. روش بررسی : این مطالعه مداخله ای روی 44 شخص سالم (22زن و 22مرد) از طریق نمونه گیری ساده غیراحتمالی در دانشگاه علوم پزشکی زاهدا...