در این مقاله یک سیستم کنترل وضعیت تناسبی-مشتقی برای مانورهای زاویه بزرگ یک ماهواره پایدار شده سه محوره و با استفاده از 4 چرخ عکس العملی طراحی می شود و پایداری آن با استفاده از روش لیاپانوف اثبات می گردد. در این روش، ترم های غیرخطی دینامیک چرخشی ماهواره بدلیل مانورهای زاویه بزرگ ماهواره در پاسخ سیستم موثر بوده و در طراحی قانون کنترل درنظر گرفته خواهد شد. در این راستا سیستم کنترل وضعیت طراحی شده ...

در این مقاله گزارشی از مدل سازی، طراحی و ساخت و همچنین تست های یکی از مهمترین عملگرهای فعال در سیستم کنترل وضعیت ماهواره یعنی چرخ عکس العملی ارائه شده است. با توجه به نیازمندی های ماموریت از جمله گشتاور ماکزیمم و دقت مورد نیاز جهت کنترل وضعیت یک شبیه ساز ماهواره و همچنین محدودیت های تعریف شده از جمله محدودیت توان، ولتاژ و جریان قابل وصول، طراحی و انتخاب اجزای اصلی چرخ عکس العملی از جمله چرخ طیا...

هر بیمار مبتلا به سل ریوی پس از درمان ممکن است به دیگر بیماریهای ریوی نیز مبتلا شود. از آنجا که ممکن است افتراق ضایعات رادیولوژیک بیماری جدید از ضایعات باقیمانده از سل درمان شده قبلی در تشخیص و درمان اهمیت داشته باشد بر آن شدیم تا میزان ضایعات رادیولوژیک سل ریوی را در cxr این بیماران بررسی کنیم. بدین منظور cxr قبل از درمان و cxr پایان درمان 100 بیمار دچار سل ریوی که اسمیر خلط آنها مثبت بود را ا...

ترمیم عکس های هوائی مایل از فنون فتوگرامتری است که بصورت رقومی قابل اجراست . طبیعت گسسته یک تصویر رقومی موجب می شود که در تصویر ترمیم شده بروش رقومی خرابی هائی بنام aliasing بوجود آید. برای مقابله با این خرابی ها تکنیک هائی وجود دارد که به روشهای antialiasing موسوم هستند. در این پایان نامه اصول تئوری antialiasign شرح داده می شود. روشهای عملی مختلف antialiasing که توسط محققین تا کنون ارائه شده ا...

بررسی پیشینه اقتصاد ایران نشان می دهد، اقتصاد ایران از دیر باز با مشکل نرخ تورم بالا رو به رو بوده است. همچنین میزان نرخ رشد اقتصادی در سال های اخیر حاکی از نا مناسب بودن شرایط تولیدی و کسب و کار و افزایش شکاف تولید دارد.در این پژوهش سعی شده است با استفاده از روش های مناسب اقتصاد سنجی مانند فیلتر کالمن و هدریک پرسکات، تابع عکس العمل بانک مرکزی برآوردشود، که عبارت است از: واکنش حجم نقدینگی نسبت ...

آلوروپوس (aeluropus littoralis parl.) گیاهی است علفی از خانواده گندمیان (poaceae) که اغلب در مناطق شور رشد می کند. محققین به منظور استفاده از توانایی های این گیاه به ویژه در مناطق شور لازم دانستند ابتدا پژوهشهای جامع از جمله واکنش گیاه آلوروپوس در برابر برخی از بیماری های گیاهی انجام گیرد. این احتمال وجود داشت که بعضی از بیمارگرهای برنج از جمله عوامل بلاست، سوختگی غلاف و لکه قهوه ای روی آلوروپو...

چکیده آنچه از نظر خواهد گذشت پژوهشی بر سیرِ تاریخیِ طراحی پوستر در ایران از آغاز و با تأکید بر پوسترهای فرهنگی و به خصوص سینماییِ بعد از انقلاب اسلامی و بررسیِ نقش عکس در آن ها است. در فصل نخست تلاش شده تا بر تاریخچه ی طراحی گرافیک در ایران از پیدایش و رواج چاپ و به وجود آمدنِ نخستین پوسترها و اعلان ها و گسترش آن تا به امروز با تأکید بر سیر تحوّلِ پوستر نگاهی گذرا انداخته شود و سپس مروری کوتاه بر ت...

هدف: کفش ورزشی بعنوان اولین ناحیه ای که در حین دویدن با زمین برخورد می کند، اهمیت ویژه ای بر بهبود اجرا و میزان آسیب دارد. استفاده از مواد جدید فناوری نانو در زیره کفش که بتواند بر حرکت زاویه ای پا و نیروهای عکس العمل زمین در فاز اتکا دویدن تاثیر بگذارد، هنوز گزارش نشده است. هدف پژوهش حاضر تاثیر کفش ورزشی با زیره کامپوزیت نانو سیلیکا و ترموپلاستیک الاستومر بر پایه استایرن بوتادین (tpen) بر حرکت...

مدیریت اصولی مراتع نیاز به ارزیابی مستمر این منابع دارد. استفاده از نقشه های پوشش گیاهی یکی از ضروریات اعمال این ارزیابی محسوب می شود. روش های مبتنی بر پیمایش صحرایی سال هاست که در تهیه نقشه پوشش گیاهی استفاده می شود. روش های مبتنی بر سنجش از دور در تهیه نقشه پوشش گیاهی نیز به طور گسترده مورد استفاده قرار می گیرند. در رابطه با این روش ها ادعاهای بعضاً متناقضی اظهار می شود. این تحقیق به منظور برر...

تیمار 50 بوته در متر مربع لوبیا با فاصله ردیف کاشت 50 سانتی متر، با میانگین عملکرد دانه 1035 کیلوگرم در هکتار و افت عملکرد کم (79 درصد نسبت به تیمار عدم رقابت با علف های هرز) و همچنین موفقیت نسبی در سرکوب علف های هرز ( 43 درصد نسبت به آغاز دوره بحرانی کنترل علف های هرز) بیشترین کارایی را در بین تیمارهای آزمایش جهت استفاده در مدیریت زراعی علف های هرز لوبیا قرمز نشان داد.