در این مقاله، یک الگوریتم کنترل وضعیت مقاوم، مبتنی بر روش کنترل پسگام- مد لغزشی برای یک ماهواره با استفاده از چهار چرخ عکس‌العملی با ساختار هرمی طراحی شده است. پایداری مجانبی الگوریتم ارائه شده با کمک تئوری لیاپانوف در حضور دینامیک چرخ عکس‌العملی اثبات شده است. سپس یک بستر تست پردازشگر در حلقه کم هزینه و بلادرنگ به منظور ارزیابی عملکرد کنترلر وضعیت طراحی شده، ساخته شده است. این بستر توانایی ارز...

در این مقاله، کنترل مقاوم-تطبیقی مدل مرتبه کسری یک موتور جریان مستقیم سری که در معرض عدم‌قطعیت‌های پارامتری و نیز اغتشاشات خارجی قرار دارد در نظر گرفته شده است. در رویکرد اول این مقاله، یک کنترل‌کننده مد لغزشی به‌گونه‌ای برای سیستم نامی طراحی‌شده است که سیستم موتور را پایدار مجانبی کند. سپس با در نظر گرفتن عدم‌قطعیت‌ها و اغتشاشات خروجی در سیستم، روش کنترل مد لغزشی برای مقابله با عدم‌قطعیت‌های س...

در این نوشتار رفتار خمیری پوسته‌ی استوانه‌یی ـ مخروطی جدار نازک تحت فشار استاتیکی داخلی، مورد تحلیل قرار گرفت. از مدل صلب ـ خمیری کامل برای رفتار مادی سازه، و از سطح تسلیم مستطیلی معمول ــٓشامل $N_{v‌a‌r‌p‌h‌i}$ و $M_{t‌h‌e‌t‌a}$ٓــ برای معیار تسلیم استفاده شده است. سه سازوکار کلی برای فروریزش پوسته شامل فروریزش مخروطی، فروریزش با دو لولای خمیری و فروریزش با سه لولای خمیری در نظر گرفته می‌شود که ...

در این مقاله، مباحث تشخیصی در مدل های خطی نیمه‌پارامتری با خطا در اندازه‌گیری با وجودهمخطی چندگانه مطالعه می شود. در ابتدا برای برطرف نمودن اثرات همخطی چندگانه، با استفاده از روش ماکزیمم درستنمایی تصحیح شده تاوانیده برآوردگرهای ریجپیشنهاد می شود و سپس براساس رویکرد حذف موردی، آماره‌های تشخیصی برای شناسایی و ارزیابی مشاهدات مؤثر در برآوردگرهای پیشنهادی معرفی می‌شوند. در ادامه نشان داده می شود که...

در این مقاله یک الگوریتم کنترلی غیرخطی تطبیقی برای یک سیستم چندوظیفه‌ای ارائه می‌شود. این روش با تعریف و تحلیل یک سیگنال فیلتر شده مناسب برای خطا و براساس اولویت‌های از پیش‌تعیین‌شده برای ربات، در حضور عدم قطعیت‌های پارامتری قانون کنترلی مناسب را ارائه می‌دهد. به منظور بسط الگوریتم در حالت وظایف شامل کنترل زاویه در فضای وظیفه از بازخورد کواترنیون استفاده شده است. پایداری مجانبی سیستم و همگرایی ...

آزمون‌های زوال تسریع شده ابزاری کارآمد برای ارزیابی طول عمر محصولات با قابلیت اطمینان بالا هستند. برای بسیاری از محصولات زوال یک محصول ناشی از چندین سازوکار خرابی است؛ به‌عبارت دیگر چندین سازوکار خرابی برای خراب شدن محصول با یکدیگر رقابت می‌کنند که این موضوع با عنوان ریسک‌های رقابتی مطرح می‌شود. همچنین در بسیاری از کاربردها، فرایند اندازه‌گیری زوال منجر به تخریب مشخصات فیزیکی و شیمیایی واحدهای ...

آشکارساز انرژی یکی از گیرنده های ناهمدوس سیستم های فراپهن باند رادیو ضربه ای ir-uwb))است که از مدولاسیون ook استفاده می کند. آشکارسازی انرژی برای این سیستم بر اساس آستانه است که به پارامترهای گیرنده بستگی دارد. در این مقاله ما یک روش کور برای تخمین مناسب این آستانه پیشنهاد داده ایم.  عملکرد روش پیشنهادی بصورت مجانبی قابل مقایسه با گیرنده بهینه است.  همچنین الگوریتم پیشنهادی با انتخاب بازه انتگر...

زیرمجموعه ای محدب و فشرده از فضای برداری توپولوژیک هاوسدورفeو توپولوژی برداری s روی eرا در نظر بگیرید. در این پایان نامه به یک نتیجه ی نقطه ثابت تقریبی برای نگاشت های پیوسته دنباله ای پرداخته می شود. به عنوان کاربرد خاصیت نقطه ثابت ضعیف برای خود نگاشت های ظریف پیوسته ی مجموعه های محدب و فشرده ی ضعیف در فضاهای باناخ عمومی بدست می اید.در نهایت از این نتایج جهت مطالعه ی جواب معادله دیفرانسیل در فض...

چکیده: فرض کنید که تابعی از اپسیلون یک مجموع نامتناهی از احتمالات موزون مربوط به مجموع های جزئی براساس یک دنباله از متغیرهای تصادفی مستقل و همتوزیع باشد، و همچنین فرض کنید توابعی مانند g و h وجود دارند که هرگاه امید ریاضی توان دوم x متناهی و امیدریاضی x صفر باشد، در این صورت می توان حد حاصلضرب این توابع را بصورت تابعی از امید ریاضی توان دوم x نوشت. حالت عکس نیز برقرار است. همچنین ما با استفاده...

در این رساله، مدولهای اینژکتیو و برخی خواص جانبی آنها، ایده آلهای اول ضمیمه شده یک مدول اینژکتیو و ارتباط آن با ایده آلهای اول وابسته به حلقه زمینه، تاثیر یک فاکتور کونترا واریانت ، جمعی، دقیق و خطی بر روی نمایش ثانویه و رفتارهای مجانبی ایده آلها نسبت به مدولهای اینژکتیو بر روی حلقه های نوتری و جابجایی بررسی شده است .