نتایج جستجو برای: ناوبری خودکار

تعداد نتایج: 3591  

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس 1380

تولید اتوماتیک نرم افزار به معنای ساخت یک (مجموعه) برنامه برای حل مساله مفروض است . از آنجا که امروزه کامپیوتر به اکثر محیطها راه پیدا کرده است ، هر روز نیاز به نرم افزارهای جدید بیشتر می شود. در این تحقیق با توجه به ماهیت تبدیلی سیستمهای بازنویسی، امکان اتوماسیون تولید کد برنامه از روی ضوابط ورودی، بااستفاده از این سیستمها مورد بررسی قرار گرفته است . در این راستا پس از بررسی زبانهای موجود، زبا...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شاهرود - دانشکده مهندسی کامپیوتر 1392

سیستم های نظارتی در دنیای پر تهدید کنونی نقش بسیار پررنگی برای ایمن سازی سیستم ها از آسیب های ممکن دارند. سازمان ها و مراکز نظامی بدلیل حساسیت و اهمیت ماموریتشان نیازمند بهترین و بادقت ترین سیستم های نظارتی هستند. استفاده از سیستم های خودکار با استفاده از دستگاه های الکترونیکی در این مراکز به سرعت در حال گسترش است. یکی از شاخه های تحقیق در مورد سیستم های نظارتی نظامی شامل سلسله تحقیقاتی می شود ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه فردوسی مشهد - دانشکده مهندسی 1389

در قطعات قابل کاشت پزشکی جهت کاهش مشکلات ایجاد شده توسط سیم های رابط مانند عفونت و التهاب، نیاز به مراقبت های پزشکی و همچنین حذف باتری، معمولا از یک لینک ارتباطی بیسیم جهت دریافت توان و انتقال دوطرفه داده استفاده می شود. با این حال طراحی یک لینک ارتباطی مناسب به دلیل مسائلی مانند محدودیت فرکانس حامل، مصرف توان کم و نرخ ارسال داده بالا می تواند چالش برانگیز باشد. ارسال داده در تراشه های قابل کاش...

ژورنال: :تحقیقات آب و خاک ایران 2012
محمد جواد منعم زینب حسین زاده

به منظور ارتقاء عملکرد شبکه های آبیاری، تأمین انعطاف پذیری بالاتر و بهبود روش های تحویل و توزیع، استفاده از سیستم های کنترل خودکار در شبکه های آبیاری مطرح می باشد. در این تحقیق، مدل ریاضی سرریز لولایی خودکار با منطق pid به صورت تلفیقی با مدل هیدرودینامیک icss، جهت کنترل سطح آب در کانال های آبیاری تهیه شد. این مدل بر روی کانال استاندارد شماره دو asce تحت گزینه بهره برداری تغییرات شدید دبی مورد آ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان - دانشکده مهندسی مکانیک 1393

در این پایان نامه، یک ربات سیار با قابلیت تهیه نقشه، مکان یابی و طراحی مسیر همزمان به منظور ناوبری در محیط های ناشناخته یا نیمه شناخته شده، طراحی و ساخته شده است. اصولا ربات های سیاری که بتوانند با تکیه بر الگوریتم های slam، به یادگیری از محیط پرداخته و در هر لحظه مکان خود را در نقشه بر خط تولیدی محاسبه کنند قدمی مهم در ناوبری خودمختار ربات سیار محسوب می شوند. در این پایان نامه از الگوریتم fast...

هدف: هدف از پژوهش حاضر، بررسی پرکاربردترین کارکردهای پردازش زبان طبیعی در حوزه علوم کتابداری و اطلاع رسانی است. روش پژوهش: پژوهش حاضر به روش تحلیل اسنادی یا کتابخانه‌ای و با مداقه و بررسی و تحلیل متون انجام شده است. یافته‌های پژوهش: تا کنون کاربردهای مهمی از پردازش زبان طبیعی در حوزه‌های مختلف انجام شده است. که در این پژوهش پرکاربردترین کارکردهای پردازش زبان طبیعی در حوزه علوم کتاب...

ژورنال: :تفکر وکودک 2013
حسین زارع عبدالرحیم جهان آرا

هدف اصلی این پژوهش بررسی تأثیر بازی های رایانه ای خشن و فکری بر چگونگی پردازش اطلاعات (زمان واکنش و دقت عملکرد ) نوجوانان و همچنین مطالعة تفاوت پردازش اطلاعات آنها در زمینة اطلاعات خودکار و تلاش بر است. در یک بررسی مقطعی به روش نیمه تجربی تعداد 90 دانش آموز پسر دوم راهنمایی به صورت تصادفی در قالب گروه های آزمایش و کنترل به مدت دو ماه برای مطالعه انتخاب شدند. در گروه آزمایش دو دسته از دانش آموزا...

ژورنال: :فصلنامه مطالعات ملی کتابداری و سازماندهی اطلاعات 2012
رقیه عسگری احمد شعبانی

هدف: در این مقاله خدمات مرجع الکترونیکی در وب سایت کتابخانه های مرکزی دانشگاهی منطقه مرکزی کشور بررسی و مقایسه شده است. روش / رویکرد پژوهش: روش پژوهش توصیفی است. برای گردآوری داده ها از چک لیست استاندارد در بررسی خدمات مرجع الکترونیک استفاده شد. جامعه آماری شامل وب سایت کتابخانه های مرکزی دانشگاه های دولتی منطقه مرکزی کشور بود. یافته ها: وب سایت ها در زمینه خدمات ناوبری و پیوند به منابع الکترون...

ژورنال: :دریا فنون 0
سید محمدرضا موسوی استاد دانشکده مهندسی برق. دانشگاه علم و صنعت ایران محمدجواد زندی دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علوم دریایی امام خمینی (ره)، نوشهر امیر طباطبایی دانشجوی دکتری دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران ‏ مجید آقابابایی استادیار دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علوم دریایی امام خمینی (ره)، نوشهر

امروزه سامانه های موقعیت یاب فراوانی پا به عرصه رقابت با سامانه موقعیت یاب جهانی یا همان gps نهاده اند. از جمله این سامانه ها می توان به سامانه های glonass ، galileo و سامانه موقعیت یاب محلی beidou اشاره نمود. با به روی کار آمدن این سامانه ها، بهترین روش جهت افزایش ماهواره های در دید کاربر، استفاده همزمان از سامانه های بیان شده می باشد. به علاوه از آنجایی که گاهی اوقات امکان انسداد سیگنال در ما...

ژورنال: :دانش و فناوری هوافضا 2015
فرهاد صمدزادگان معصومه حمیدی

ردیاب های ستاره، به عنوان نمونه ای از سنجنده های مبتنی بر مشاهدات سماوی، با هدف تعیین وضعیت دقیق و مطلق سکوهای حامل آنها طراحی شده اند. تحقیق حاضر، الگوریتم های استاندارد مورد استفاده در ردیاب ستاره را به گونه ای بهبود خواهد داد که با بهره گیری از مشاهدات میل سنج و زمان سنج دقیق، علاوه بر اطلاعات وضعیتی سکو، موقعیت محلی و نیز آزیموت آن را در لحظه اخذ تصویر برآورد نماید. به منظور بررسی و ارزیابی...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید