در این مقاله دینامیک و کنترل یک ربات ساختار پیوسته با مکانیزم تاندونی مورد بررسی قرارگرفته است. ربات ساختار پیوسته مورد بررسی انحناء- ثابت فرض شده و از اثرات پیچش و تغییر طول در راستای محوری صرف نظر شده است. کابل های موجود با تیر اویلر برنولی تقریب زده شده و با استفاده از معادلات لاگرانژ فرم بسته معادلات دینامیکی ربات محاسبه شده است. در این مقاله کنترل ربات در دو بخش انجام شده که در مرحله اول م...

در این پژوهش با استفاده از روابط انرژی جنبشی، کرنشی و کار نیروهای ناپایستار بال هواپیما و روتور متصل به آن و با استفاده از معادله لاگرانژ، معادلات حرکت استخراج شده است. در مدل سازی، بال به صورت یک تیر یکسرگیردار اویلر- برنولی و نیروی برآ و ممان در آیرودینامیک ناپایا نیز به صورت ترم هایی از توابع تئودرسون در نظر گرفته شده است. تاثیر پارامترهایی همچون موقعیت قرارگیری روتور، نیروی تراست روتور، سرع...

در کار حاضر به تحلیل ارتعاشات یک تیر دوسرگیردار متصل به چاه غیرخطی انرژی (با فنر و دمپر غیرخطی) که تحت تحریک هارمونیک قرار دارد، پرداخته شده است. برای مدل کردن تیر از تئوری تیر اویلر-برنولی استفاده گردید و چاه غیرخطی انرژی نیز در مقاطع مختلف تیر وصل گردید وتأثیر پارامترهای مختلف بر روی رفتار دینامیک سیستم مورد تحلیل و بررسی قرار گیرند. همچنین شرایط لازم برای رخداد انشعابات هاپ و زین اسبی بررسی ...

روشهای گوناگونی برای تطبیق شبکه وجود دارد، که در میان آنها روش تطبیق شبکه جاداده شده و توزیع مجدد بیشترین کاربرد را دارند. همچنین استفاده از ترکیب روش‏های تطبیق شبکه در سالهای اخیر مورد توجه محققان قرار گرفته است. در این مقاله از ترکیب روشهای تطبیق شبکه جا داده شده و توزیع مجدد در شبکه نیمه سازمان یافته برای حل عددی معادلات اویلر دو بعدی استفاده شده است. با توجه به نیمه سازمان یافته بودن شبکه م...

جهت حل معادلات اویلر برای جریان تراکم پذیر و سه بعدی روشهای مختلفی ارائه شده است . ازمیان آنها روش تایم مارچینگ بطور گسترده ای برای تحلیل جریان بین پره ها استفاده می شود. دراین روش معادلات تابع زمان جریان که از نوع هایپربولیک هستند بااستفاده ازتکنیکهای اختلاف محدود حل می شوند. اگر فقط جواب حالت دائم مورد نظر باشد، یک جواب اولیه انتخاب کرده وانتگرال عددی روی زمان راآنقدر ادامه می دهیم تابه جوب ح...

در این مقاله، ارتعاشات تیر اویلر- برنولی با در نظر گرفتن بستر الاستیک غیرخطی، بررسی شده است. تیر تحت بارگذاری محوری فشاری بوده و شرایط تکیه­گاهی، مفصلی- غلطکی می­باشد. تحلیل ارتعاشات بر اساس مدهای نرمال غیرخطی در وضعیت رزونانس داخلی سه به یک (3:1) انجام می گیرد. معادله­ی دیفرانسیلی غیرخطی حاکم بر ارتعاشات عرضی تیر استخراج شده و به کمک روش چند مقیاس زمانی، تحلیل شده­ است. در وضعیت رزونانس داخلی ...

بنا بر مطالعات انجام شده بر اساس تلفیقی از داده های سطحی، چاه ها و ژئوفیزیکی، در کمربند چین خورده- تراستی زاگرس، توالی ضخیمی از سنگ های رسوبی بر روی پی سنگ پرکامبرین قرار گرفته است. این واحد های رسوبی در منطقه جنوب خاوری زاگرس توسط تعداد قابل ملاحظه ای از گنبدهای نمکی آشکار و پنهان قطع شده اند. شناخت توزیع مکانی گنبدهای نمکی و همچنین برآورد عمق پی سنگ می تواند نقش بسیار کلیدی در اکتشاف ذخایر هی...

در این تحقیق جریان مافوق صوت بر روی یک مخروط با سطح مقطع سه گوش گرد به روش تحلیلی حل شده است. در جریان مافوق صوت به دلیل بالا بودن سرعت ها ضخامت لایه مرزی کم است و می توان از اثرات لزجت صرف نظر کرد بنابراین در معادلات ناویر استوکس جملات شامل لزجت حذف می شود و معادلات مورد استفاده معادلات اویلر هستند. دستگاه مختصات کروی برای حل مسئله در نظر گرفته شده است، ساده سازی های لازم در معادلات با توجه به...

برای حل جریان های تراکم پذیر در سرعت های حدود صوت، حول اجسام از معادلات ناویر استوکس واویلر استفاده می شود. ابتدا معادلات را به فرم انتگرالی نوشته سپس به کمک طرح تفاضل مرکزی آنها را انفصالی کرده ایم. مشکل اساسی در حل معادلات این است که به علت پدیده شوک در جریان، حل ناپیوسته می گردد. برای رفع این مشکل از طرح های اتلاف مصنوعی استفاده شده است. در کار حاضر طرح اتلاف مصنوعی ماتریسی برای حل حالت پاید...

در این پایان نامه که مبتنی بر نتایج منبع [11] نوشته می شود، ضمن مرور برخی خواص ساختارهای ت-کمینه از جمله یکنوایی قوی و تجزیه سلولی بررسی آنها برای ساختارهای ت-کمینه ضعیف نشان داده خواهد شد که هر بسط ت-کمینه ضعیف غیرارزیابی از یک گروه مرتب دارای خواص تجزیه سلولی و یکنوایی قوی می باشد. همچنین برای ساختارهای ت-کمینه ضعیف با خاصیت تجزیه سلولی قوی توسیع ت-کمینه متعارف ساخته میشود. در پایان صورت ضعیف...