این مقاله، به بحث درباره کنترل یک میکروزیردریایی که با الهام از حرکت کوسه ماهی طراحی و ساخته شده است، می پردازد. مراحل طراحی شامل طراحی مفهومی، طراحی مکانیزم های حرکتی، شبیه سازی سازه ای در نرم افزار adams و آنالیز هیدرودینامیکی در نرم افزار fluent می شود. همچنین مدل ریاضی حرکت کوسه ماهی نیز استخراج شد. پس از ساخت زیردریایی، مراحل آزمایش با هدف ثبت داده های آزمایش برای استخراج تابع تبدیل انجام ...

قرص های باز شونده ی دهانی،اشکال دارویی جامدی هستند که در زمانی کمتر از ?دقیقه بدون بر جای گذاشتن باقیمانده ای از خود،در حفره ی دهان باز می شوند.هدف از این تحقیق تهیه و ارزیابی قرص های سریعباز شونده دهانی ریزاتریپتانmg10وهمچنین بررسی هم ارزی زیستی این فراورده می باشد.ریزاتریپتان از خانواده تریپتان هاست که در درمان میگرن با یا بدون اورا استفاده می شود. دراین مطالعه،قرص های سریع باز شونده ی دهانی ...

هدف این پایان نامه بررسی اثرات خطوط brt در افزایش کیفیت ناوگان اتوبوسرانی شهر تبریز می باشد.آمار و اطلاعات مورد نیاز برای این تحقیق از سیستم کتابخانه ای و اطلاعات موجود درشرکت اتوبوسرانی شهر تبریز و همچنین از روش میدانی به دست آمده است.شیوه تجزیه و تحلیل به صورت تحلیلی-توصیفی است. بر اساس یافته های تحقیق احداث خطوطbrt در شهر تبریز باعث افزایش استفاده مردم از وسیله حمل و نقل عمومی شده است. سرع...

هدف از این پژوهش بررسی اثر افزایش سرعت سردکردن و نیز تاثیر عناصر آلیاژی بر خواص مکانیکی قطعات تولیدی از روش متالورژی پودر پس از فرایند تف جوشی، می باشد. همچنین تغییرات ریز ساختاری آن ها، با تهیه ی تصاویر میکروسکوپ نوری و sem مورد بررسی قرار گرفت. نمونه اولیه از پودر dh1 تهیه شد که اثر تغییرات گفته شده روی آن بررسی گردید. نتایج نشان می دهد که با افزایش درصد وزنی منگنز تا 7/0 درصد، سختی نمونه ها ...

بررسی تاثیرکاهش سریع وزن بر عوامل منتخب آنتروپومتریک، توان بی هوازی و ظرفیت هوازی کشتی گیران جوان سبک آزاد چکیده مقدمه بیش از نیم قرن کاهش وزن سریع به وسیله کشتی گیران تجربه شده است این نگرانی در بین مربیان، کارشناسان علم تمرین و والدین ورزشکاران باقی مانده است که پیامدهای فیزیولوژیک آن چیست. کاهش سریع وزن ممکن است سبب افت آمادگی جسمانی و قابلیت های فیزیولوژیک هنگام شرکت در تمرین یا مسابق...

قرصهای سریع باز شونده دهانی odt = oral disintegration tablets) ( از جمله سیستمهای دارو رسانی هستند که در سه دهه اخیر مورد توجه خاص قرار گرفته اند و به عنووان جوایگزینی بورای قرص ها و کپسول های معمولی مطرح هستند. این نوع از قرصها در تماس با بزاق دهان به سرعت باز شده و تبدیل به گرانولهای ریز قابل حول می شوند در نتیجه به سادگی بلعیده شده و به راحتی جذب پری گاستریک می گردند. هدف از انجام این پ...

چکیده: این پژوهش یک مطالعه توصیفی است که با هدف تعیین میزان خودکار آئی دانشجویان سال آخر پرستاری دانشکده های پرستاری و مامائی وابسته به دانشگاه علوم پزشکی گیلان در مورد آموزش ارتقاء سلامت به مددجویان انجام گرفته است. نمونه مورد پژوهش در این بررسی را تعداد ۱۰۰ نفر از دانشجویان سال آخر پرستاری دانشکده های پرستاری و مامایی دانشگاه علوم پزشکی گیلان تشکیل داده است که کل جامعه پژوهش را نیز در بر می...

رتینوپاتی دیابتی یکی از دلایل شایع نابینایی در جهان محسوب می شود. انجام معاینات دوره ای و تشخیص بموقع بیماری می تواند مانع از بروز نابینایی شود. معاینات دوره ای شامل تصویربرداری از ته چشم و تحلیل تصاویر توسط افراد متخصص برای مشاهده تغییرات سریع در الگوی عروق خونی و بروز ضایعات مختلف می باشد. این روش معاینه بسیار زمانبر، پرهزینه و نیازمند افراد متخصص می باشد. طراحی سیستمی خودکار برای تشخیص رتینو...

مقدمه: ارگونومی شامل، مباحث علمی است که محیط و شرایط مناسب برای عملکرد بهینه انسان را طـــراحی می نماید و یکی از مهم ترین نتایج آن ایجاد راحتی است. راحتی نقش مهمی در بکارگیری ابزار دستی از جمله خودکار، به عنوان یک وسیله نوشتاری دارد. هدف از اجرای این پژوهش، ارزیابی و مقایسه راحتی یک مدل خودکار ارگونومیک یعنی Penagain با دو مدل خودکار غیرارگونومیک موجود در بازار یعنی Bocheng و Stabilo می باشد. ...

درک درست از چگونگی توالی لایه‌های زمین‌شناسی و امتداد و ناپیوستگی‌های احتمالی آن‌ها برای مشخصه‌سازی مخازن نفت و گاز بسیار پراهمیت است. هدف از همبستگی چینه‌ای، تبیین مرزهای زمین‌شناسی برای ساخت یک مدل سه‌بعدی از مخزن است. این فرایند معمولاً به‌صورت دستی صورت می‌پذیرد، از این‌رو متأثر از سلیقه افراد تحلیل‌گر ممکن است نتایج متفاوتی به‌دست آید. به‌کارگیری الگوریتم خودکار به‌منظور شناسایی مرزهای زمین...