کنترل شکل شناسی نانوالیاف الکتروریسی شده از محلول پلی)وینیلیدن فلوئورید(در دی متیل فرمامید (pvdf/dmf) با در نظر گرفتن تقدم رخداد پدیده های جدایی فاز مایع - مایع و جامد - مایع )بلورینگی( هدف پیش رو در پژوهش حاضر است. بدین منظور، از ظرف حاوی ضدحلال )آب (به عنوان جمع کننده در فاصل ههای مختلف از نازل الکتروریسی استفاده شد. در چنین حالتی، کاهش فاصله نازل تا جمع کننده زمان جدایی فاز مایع - مایع را کا...

استخراج و ردیابی عوارض در تصاویر ویدئویی به‌عنوان یک موضوع کلیدی در مباحث بینایی کامپیوتری محسوب می‌گردد، و می‌تواند به‌عنوان چشم‌انداز کارهای سطوح پایین‌تر برای رسیدن به سطوح بالاتر استفاده گردد. در سال‌های اخیر، روش‌های گوناگونی به منظور استخراج و تشخیص عوارض در فریم تصاویر مادون قرمز به‌خصوص در زمینه‌های پایش، نظارت و امنیت پدیده‌ها پیشنهاد شده است. با این وجود، استخراج و ردیابی عوارض متحرک ...

مدیریت و استفاده بهینه از هر سیستمی نیازمند دانستن شرایط کاری سیستم بوده و استفاده بهینه با ارزیابی نحوه عملکرد آن سیستم میسر می‌گردد. از آنجا که نواحی مختلف ایران دارای آب‌وهوای خشک و نیمه‌خشک می‌باشد، به دست آوردن میزان واقعی تلفات تبخیر و باد بردگی و همچنین استفاده بهینه از آب، از اهمیت بالایی برخوردار می‌باشد. هدف از این تحقیق ارزیابی سیستم آبیاری کلاسیک ثابت با آبپاش متحرک و اندازه‌گیری تل...

هدف پژوهش حاضر بررسی پاسخ استاتیکی و دینامیکی میکروتیرهای غیرخطی هندسی ساخته شده از مواد تابعی مدرج در سیستم‌های میکروالکترومکانیکی (مِمز) با هر دو الکترود متحرک می‌باشد. بدین منظور، با به‌خدمت گرفتن رابطه‌ی غیرخطی کرنش-جابه‌جایی در این سازه‌ها براساس تئوری غیرخطی فون‌کارمن، معادله‌ی حرکت سیستم با استفاده از اصل همیلتون استخراج شده و در ادامه با استفاده از روش باقیمانده‌ی وزن‌دار گلرکین حل می‌شو...

در این تحقیق، مفاهیم بنیادی و عوامل مهم در فرآیندهای پاششی و تولید افشان مایع، معرفی و انواع افشانه مورد استفاده در صنعت، توصیف و طبقه بندی می شوند. برای بررسی خواص افشانه ها، از ظروف جمع آوری کننده مایع و روش عکسبرداری و پردازش تصویر استفاده شد. عکسبرداری توسط دوربین دیجیتال انجام شد. آزمایش هایی بر روی نیمرخ پاشش قطرات افشانه ها انجام و با استفاده از روش عکسبرداری، سرعت و اندازه متوسط قطرات، ...

روایات افک عایشه به عنوان معرفِ مصداق آیه افک، در منابع اهل تسنن به شهرت رسیده‌اند. اما از دیرباز این سوال مطرح بوده که چرا پیامبر (ص) طبق ادعای روایات افک عایشه، اجرای حد را یک ماه به تعویق انداخت و پس از یک ماه تنها چهار نفر را حد زد نه یک عصبه را؟ از آنجا که این سوال عصمت پیامبر (ص) را زیر سوال می‌برد، برخی اندیشمندان این امکان را مطرح کرده‌اند که آیه قذف پس از آیات افک نازل شده‌باشد و علت عد...

ربات متحرک چرخ دار به همراه یک تریلر یک سیستم رباتیکی است که از یک ترکتور به همراه یک تریلر تشکیل می شود. تعقیب مسیرهای حرکت زمانیِ مرجع یکی از مسائل مطرح در زمینه ی ربات های متحرک چرخ دار می باشد که در این مقاله به آن می پردازیم. ابتدا معادلات سینماتیکی ربات متحرک استخراج می گردد. سپس، مسیرهای حرکت زمانی مرجع تولید می گردد. در ادامه یک قانون کنترل سینماتیکی فیدبک خروجی و یک کنترل دینامیکی مود ل...

فضا دارای سلسله مراتبی است که در هر سطح، بافت و الگویی متفاوت را شکل می دهد. برای تحلیل فضا به ابزارهایی نیاز است که بتوان با آنها روندهای جمعیتی در کشور را به نحو مطلوب الگوسازی کرد و جمعیت را در سطح مناطق پیش بینی کرد. توزیع و پراکندگی جمعیت به عوامل مختلفی بستگی دارد که در سطوح و مقیاس های مختلف عمل می کنند و بافت های فضایی متفاوتی را به وجود می آورند. در مدل سازی روندهای فضایی، مفاهیمی مانن...

کاه غلات به عنوان خوراک دام از ارزش غذایی کمی برخوردار است که می توان از طریق عمل آوری با اوره ارزش غذایی آن را بهبود بخشید. غنی سازی با اوره شامل خیساندن کاه با محلول اوره و رساندن رطوبت به حدود 30% تا 50% است. باتوجه به هزینه زیاد و سختی انجام درست کار در شیوه رایج، مکانیزه کردن این فرایند ضروری می نماید. این فرایند را می توان با نصب یک سیستم پاشش محلول اوره بر روی بسته بندهای مکعبی کوچک، عمل...

خاصیت کششی از جمله عوامل بسیار مهم در شکیل بودن، تامین راحتی و به طور کلی مطلوبیت برای پوشنده لباس می باشد. هر پارچه ای در جهات مختلف (تار، پود، مورب) رفتار کششی متفاوت از خود نشان می دهد. تحقیقات قابل توجهی نیز برای اندازه گیری واقعی و راحت تر این صفت مهم انجام شده است. در این پروژه ارزیابی خواص کششی به روش عبور آن ها از دستگاه نازل مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور 40 نمونه پارچه تار...