طراحی بهینه ی سیستم های شامل روتورهای دوار، بطوریکه سیستم دارای خواص ارتعاشی مناسب باشد، یکی از فاکتور های مهم در نحوه ی عملکرد و راندمان تجهیزات دوار می باشد. ارتعاش تجهیزات دوار معمولا ناشی از عواملی همچون نامیزانی، عدم همراستایی، سایش اجزاء و قطعات متحرک و دیگر عوامل می باشند. فرکانس این نیروهای ارتعاش زا، معمولا ضرائب صحیحی از دور کاری روتور می باشند و بنابراین هرچه سرعت های بحرانی روتور از...

بخش زیادی از کشور ایران در شمول مناطق گرم و خشکی است که در آن تهیۀ آب گوارا در فصل های گرم سال همواره دشوار بوده است. معماران برای رفع معضل مردم این مناطق، یخچال های سنتی را ابداع کرده اند. هندسه یکی از عوامل اثرگذار در طراحی فرم این یخچال هاست. بررسی و گونه شناسی هندسی یخچال ها در حفظ و نگهداری این عنصر معماری مؤثر است. بر اساس بررسی های صورت گرفته، پژوهشی دربارۀ جایگاه هندسه در گونه شناسی فرم...

زمینه و هدف: استفاده از این پارامترهای سیگنال الکترومایوگرافی مستلزم آگاهی از میزان قابلیت اطمینان آن­ها می­باشد. هدف این پژوهش، محاسبه و مقایسه قابلیت اطمینان چهار پارامتر رایج در تحلیل سیگنال الکترومایوگرافی اندام تحتانی، هنگام حرکت روی پله و سطح شیبدار است. روش­ بررسی: 14 نفر مرد جوان سالم، 5 نوبت با فاصله زمانی 1 دقیقه از پله و سطح شیبدار با سرعت معمولی با...

ناحیه مورد مطالعه در این تحقیق، بخش میانی پهنه زمین ساختی زاگرس می باشد که یکی از پویاترین پهنه های لرزه زمین ساختی ایران است. گسل های سیستم گسلی کازرون (گسل های کازرون، برازجان و دنا)، واقع در این ناحیه، دارای مکانیسم حرکتی امتدادلغز از نوع راستالغز راستگرد بوده و به صورت راست پله نسبت به هم قرار دارند. برای بیان تأثیر متقابل فعالیت لرزه ای این گروه از گسل ها با استفاده از داده های لرزه ای دقی...

به کمک روش های عددی، برآورد نقطه تغییر در میانگین فرآیند نرمال با بیشینه سازی تابع درستنمایی و کمینه سازی تابع اطلاع شوارتز بدست می آید. در این پژوهش روش عددی نوینی برای این برآورد به عنوان روش بهینه سازی الگوریتم جست وجوی گرانشی مورد بررسی قرار می گیرد. نتایج شبیه سازی حاکی از آن است که روش عددی مورد بررسی در برآورد نقطه تغییر دارای عملکرد نسبتاً مناسبی نسبت به روش های پیشین می باشد.

- قطعات لوله ای بدون درز مانند لوله های پله ای، لوله های با مقطع چهارگوش و لوله های مخروطی، معمولاً با استفاده از فرایند هیدروفرمینگ لوله تولید می شوند. در شکلدهی این قطعات، دستیابی به شکل های با گوشه های تیز بسیار در عمل مشکل یا ناممکن است. در این مقاله با ارائة مجموعه قالب جدیدی، پر شدن گوشه های قالب برای تولید لوله های پله ای در فرایند هیدروفرمینگ مطالعه شده است. برای قالب ارائه شده، به روش ا...

عقب زدگی و موضوعِ کاهش شیب پله نسبت به شیب چال‌های انفجار نقش مهمی در پایداری و طراحی دیواره پله باقیمانده پس ار آتشباری دارند. تأثیر پارامترهای چال انفجار و مشخصات خرج گذاری در معادن روباز شامل: قطر چال، فاصله چال‌ها، بارسنگ، طول گل گذاری، طول چال، شیب چال، طول اضافه حفر چال، مقدار خرج در هر تأخیر و خرج ویژه در دو پارمتر فاصله عقب زدگی و تغییر در کاهش شیب پله نسبت به شیب چال‌های حفر شده حاصل از...

با بررسی معادله سینوسی گوردون پله ای (که در آن پارامتر سیستم برای مقادیر مثبت و منفی میدان نرده ای مقادیر متفاوتی دارد) و با اعمال شرایط اتصال مناسب, روابطی را بین سرعت سالیتونها قبل و بعد از برخورد به دست خواهیم آورد و امکان تبدیل جفت سالیتونهای سنگین با سرعت کم به جفت سالیتونهای سبک با سرعت بالا (که آن را تفنگ سالیتونی می نامیم) را مطرح خواهیم نمود. برخی از نتایجی که قبلا توسط نگارنده به صورت...

این مقاله به مسئله کنترل آرایش رهبر-پیرو برای ربات های پایه متحرک غیرهولونومیک، مبتنی بر کنترل کننده پسگام، در حضور موانع می پردازد. مدل سینماتیکی ربات و قید غیرهولونومیک آن معرفی شده، سپس به کمک تکنیک پسگام، رویکرد کنترل آرایش رهبر-پیرو، پیاده می شود. برای حل مسئله ی پرش های ناگهانی سرعت، در کنترل-کننده پسگام، از تلفیق نرودینامیک ملهم از بیولوژیک استفاده شده است. در پژوهش های پیشین از مدل فاصل...