ربات متحرک چرخ دار به همراه یک تریلر یک سیستم رباتیکی است که از یک ترکتور به همراه یک تریلر تشکیل می شود. تعقیب مسیرهای حرکت زمانیِ مرجع یکی از مسائل مطرح در زمینه ی ربات های متحرک چرخ دار می باشد که در این مقاله به آن می پردازیم. ابتدا معادلات سینماتیکی ربات متحرک استخراج می گردد. سپس، مسیرهای حرکت زمانی مرجع تولید می گردد. در ادامه یک قانون کنترل سینماتیکی فیدبک خروجی و یک کنترل دینامیکی مود ل...

فضا دارای سلسله مراتبی است که در هر سطح، بافت و الگویی متفاوت را شکل می دهد. برای تحلیل فضا به ابزارهایی نیاز است که بتوان با آنها روندهای جمعیتی در کشور را به نحو مطلوب الگوسازی کرد و جمعیت را در سطح مناطق پیش بینی کرد. توزیع و پراکندگی جمعیت به عوامل مختلفی بستگی دارد که در سطوح و مقیاس های مختلف عمل می کنند و بافت های فضایی متفاوتی را به وجود می آورند. در مدل سازی روندهای فضایی، مفاهیمی مانن...

امروزه در اکثر شبکه های برق رسانی از سیستم اتصال زمین استفاده می شود از بین رفتن این سیستم خطرات جانی و مالی فراوان در بردارد. یکی از مهمترین مسائل تخریب کننده میله های اتصال زمین، خوردگی می باشد. در این تحقیق با ساخت یک پیل خوردگی که در یک قسمت آن خاک و در قسمت دیگر آن مخلوطی از خاک و نسبتهای متفاوت یون کلرید و سولفات، آب دریا و انواع پشت بند و همچنین آب دریا ریخته شده بود، تاثیر دمش هوا بر رو...

در این پایان نامه، برای بررسی توزیع زاویه ای پراکندگی فوتون میله های آلومینیوم، آهن و مس در قطر های متفاوت به عنوان پراکننده ی فوتون استفاده شده است. برای این منظور میله های ذکر شده در وسط صفحه ی مخصوص پراکندگی کامپتون قرار گرفته و آشکارساز nai(tl) 2 اینچی در فاصله ی 11 سانتی متر از میله ها قرار داده شده است. پرتو ی گاما یevk 662 گسیل شده از چشمه ی cs137، با شدت 100 میکروکوری در زوایایی به گستر...

طی سال های 1391-1390، 25 جدایه باکتری از درختان گردو آلوده به بلایت باکتریایی از استان های فارس و لرستان جداسازی شد. به منظور بررسی خصوصیات فنوتیپی و ژنوتیپی، آزمون های فیزیولوژیکی، بیوشیمیائی و rep-pcr با استفاده از آغازگرهای box، eric و rep انجام گردید. سویه های مورد بررسی، میله ای شکل، متحرک با یک تاژک محیطی، گِرم منفی، هوازی اجباری، اکسیداز منفی، کاتالاز مثبت، قادر به هیدرولیز آسکولین، تولید...

بررسی دلایل وخاستگاه های اجتماعی، اقتصادی و فرهنگی در روند تدریجی ظهور انیمیشن بزرگسال و اینکه چگونه این دسته از آثار در این بستر زمانی-دهه 60 تاکنون- از فرمی غیر متعارف و نا هنجار تبدیل به هنجار شدند و کم کم پذیرفته شده و شکل گرفتند. بررسی آثار چنین حرکت هایی در انیمیشن معاصر و روندی که این گروه از آثار از زمان بکشی تاکنون طی کرده اند هم از اهداف این تحقیق است. روش تحقیق تحلیل محتوا و تجربی م...

سیر تکاملی خارق العاده گرافیک متحرک در عصر پیچیده اطلاعاتی ما نیاز به ارتباط موثر و طراحان گرافیکی که قادر به طراحی در زمینه ی فیلم، تلویزیون، وب و فرم های تعاملی سرگرم کننده می باشند را امری لازم و ضروری می سازد. طراحی در زمان و فضا مجموعه ای از چالش های سازنده و منحصر به فردی را به نمایش گذاشته که زبان طراحی سنتی گرافیکی با زبان بصری و دینامیک سینما را ترکیب می نماید.

چکیده ی فارسی برخی مفاهیم اولیه و پایه در زندگی بشر وجود دارد که از دیرباز تا کنون، میان همه مشترک بوده و تلاش برای دست یابی به آن، از نخستین گام های انسان اولیه شروع شده است. حرکت، که مفهوم جداکنندهی جان دار از بی جان است؛ جزء همان مفاهیم اولیه به حساب می آید. انسان که ذات آن با حرکت عجین بوده، در گام های رو به جلوی خود در مسیر پیشرفت، گاه سعی در بازسازی و ترسیم حرکت داشته است. این تلاش، از...

در این پایان نامه پدیده ی پخش مسدود شده ی غیرفعال و فعال ماکرومولکول های میله ای شکل به روش شبیه سازی دینامیک مولکولی مورد بررسی قرار گرفته است. بستگی دینامیک ماکرومولکول به چگالی موانع در محیط بررسی شده و دیده شده است که فرآیند پخش دارای رژیم های پخش غیرعادی است. طول مدت رژیم زیرپخشی ماکرومولکول با افزایش طول آن و چگالی موانع در محیط افزایش می یابد. همچنین، بر خلاف ماکرومولکول های پلیمری انعطا...

این پایان نامه با گردآوری و دسته بندی اطلاعات میدانی در زمینه کات اوت ایران، با استفاده از منابع مختلف از جمله کتاب های لاتین و فارسی انیمیشن، سایت ها و پایان نامه های ارائه شده در دانشگاه های هنر و تربیت مدرس تهران و نیز انجام مصاحبه های حضوری و یا مکاتبه ای با افرادی که در به خدمت گرفتن این شیوه ی اجرا صاحب نام می باشند، صورت پذیرفته است. هدف از انجام این تحقیق، گردآوری منبعی جامع از اطلاعات...