مقدمه و اهداف شایستگی حرکتی ادراک­شده، درک و دریافت افراد از توانایی­های ورزشی­شان است که می­تواند بر کسب مهارت­ های حرکتی تاثیر بگذارد. شایستگی حرکتی ادراک­شده اغلب به ­عنوان یک متغیر میانجی که سبب دستیابی به سایر پیامدهای مرتبط با سلامتی مطلوب از قبیل فعالیت جسمانی یا تداوم تمرینی می­ شود، تلقی می­گردد. هدف تحقیق حاضر بررسی وضعیت شایستگی مهارت­های حرکتی ادراک­شده در کود...

هدف تحقیق بررسی ارتباط بین برخی ویژگی های آنتروپومتری و مهارت های حرکتی درشت کودکان 3 تا 5 ساله مهد کودک های شهر اهواز بود. 350 کودک (183 پسر و 167 دختر) از گروه سنی 3 تا 5 سال مهد کودک های شهرستان اهواز به صورت تصادفی- خوشه ای انتخاب و مورد آزمون قرار گرفتند. ابزار اندازه گیری تحقیق حاضر آزمون اولریخ (tgm_d2) بود. دو گروه آزمونگر آموزش دیده، اندازه گیری های آنتروپومتریکی، اجرای آزمون ها و ثبت ...

در این مقاله، به بررسی مسئله ی سینماتیک مستقیم سه ربات موازی 4 درجه آزادی 4-prur1 ، 4-prur2 و 4-puu با الگوی حرکتی 3 درجه انتقالی و 1 درجه دورانی، موسوم به شونفلیز، پرداخته می شود. این ربات ها، به ترتیب حالت خاصی از سه مکانیزم موازی 4-pr′r′r″r″، 4-pr″r″r′r′ و 4-pr″r′r′r″ بوده که حاصل سنتز نوعی انجام شده بر روی ربات های موازی با آرایش سینماتیکی یکسان می باشند. هر یک از این ربات ها، دارای چهار زن...

تعیین رفتار دینامیکی و خواص امپدانسی پا برای تعامل بیماران با دستگاه¬های توانبخشی امری ضروری است. در مدل های ساده پیشنهادی در پژوهش های پیشین، اثرات زوایای مفاصل پا بر خواص امپدانسی آن لحاظ نشده و شناسایی پارامترها با روش های غیر پارامتری صورت گرفته است که نتایج آن ها برای تحلیل¬های توانبخشی چندان مناسب نیستند. بنابراین، در این مقاله، مدل 3 درجه آزادی غیرخطی مبتنی بر مکانیزم حرکتی پا با در نظر ...

بررسی حرکت های موجی یک مدل ریاضی واکنش سیستم ایمنی بدن به سرطان در این تحقیق یک مدل ریاضی به فرم معادلات با مشتقات پاره ای توصیف کننده واکنش سیستم ایمنی بدن به سرطان مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا با استفاده از روش های حل عددی نشان داده می شود که این مدل به ازای یک دسته از مقادیر پارامترها نشانگر حالت نهفته سرطان و به ازای دسته ای دیگر دارای جواب هایی به فرم حرکت موجی می باشد. جواب های موج...

تعادل ایستایی از ارزشمندترین روش های طراحی صنعتی به شمار می رود. این روش جهت متعادل سازی ایستایی سه مکانیزم متداول صفحه ای سه درجه آزادی در این مقاله مورد بررسی قرار گرفته است که در آن از فنر و ضد وزنه، که از متداول ترین روش های ایجاد تعادل ایستایی به شمار می روند، استفاده شده است. در این مقاله ابتدا با بیان تئوری های تعادل ایستایی بوسیله ی فنر و ضد وزنه و بررسی معادلات مربوطه، به معرفی طرح های...

هدف پژوهش حاضر "مقایسه باور به جهان عادل در بین والدین کودکان عادی با والدین کودکان آهسته گام و معلول جسمی- حرکتی" بوده. روش پژوهش: علی- مقایسه ای و جامعه ی آماری والدین کودکان آهسته گام، معلولان جسمی – حرکتی و والدین کودکان عادی شهر تهران . نمونه آماری: شامل150 نفر از والدین مناطق دو و پنج مدارس کودکان استثنایی و مدارس عادی همان مناطق، روش نمونه گیری: هدفمند؛ ابزار پژوهش: پرسشنامه ی باور به جه...