پیش­بینی مناسب اندازه نیروها در عملگرهای خطی با اهداف انتخاب موتورهای مناسب و یا طراحی سازه سامانه حرکتی شبیه­سازهای پرواز، از اهمیت قابل­توجهی برخوردار است. در این مقاله تحلیل دینامیک معکوس سامانه حرکتی 6 درجه آزادی استوارت – گوف با رویکرد نیوتن – اولر مطابق با فرمول­بندی اجزای بازوی ماهر و سکوی متحرک با چشم انداز کاربرد در شبیه­سازهای پرواز ارائه شده است. در شبیه­سازی سامانه نرم­افزاری تهیه ش...

چکیده امروزه مهاجرت یکی از معضلات اساسی جوامع روستایی است و به نظر می‌رسد توانمندسازی روستائیان از بهترین راه‌حل‌های این زمینه باشد. از همین‌رو، هدف این تحقیق بررسی تاثیر عوامل فردی و محیطی توانمندسـازی روستائیان بر مهاجرت معکوس و رابطه بین آنها با نمونه موردی روستاهای کردآباد، ویان و طاهــرلو کبودراهنگ می‌باشد. در همین راستا، روش تحقیق حاضر توصیفی- تحلیلی با هدف کاربردی می‌باشد که با ابزار پرس...

در برخی از زلزله‌های قوی، گسلش سطحی در آبرفت نرم انتشار یافته و به سازه برخورد کرده است. اگرچه تحقیقات مهندسان زلزله در چهار دهه اخیر، عمدتاً بر روی مطالعه پاسخ دینامیکی خاک و سیستم‌های سازه‌ای به ارتعاشات حاصل از انتشار امواج زمین‌لرزه متمرکز شده است، لیکن تجربه زلزه‌های پیشین نشان می‌دهد که جابجایی‌های استاتیکی بزرگ زمین نیز می‌تواند برای سازه‌ها مشکلات جدی ایجاد نماید. از جمله زمین‌لرزه‌هایی ...

در این مقاله، تحلیل سینماتیک و دینامیک معکوس مکانیزم استوارت با در نظرگرفتن تمامی نیروهای گرانشی، اصطکاکی، کریولیس، اینرسی و نیروهای خارجی با استفاده از روش نیوتن- اویلر انجام شده است. تحقیقات متعددی در این زمینه ارائه شده است که از تقریبهای ساده‌سازی برای کاهش پیچیدگی مسأله استفاده نموده‌اند. در این تحقیق معادلات سینماتیکی و دینامیکی مکانیزم استوارت با استفاده از سینماتیک مفصل یونیورسال برای د...

تهیه آب مشروب برای اجتماعات کوچک مثل محل استخراج معادن و کمپ های نظامی و یا گروه افرادی که مجبورند برای مدتی طولانی در محلی سکونت نمایند و دسترسی به آب آشامیدنی مناسب ندارند و یا آبهای در دسترس آنها با روشهای ساده تصفیه آب قبل آشامیدن نیستند توجه بسیاری از کارشناسان را بخود جلب کرده است و مطالعات زیادی در زمینه پیدا کردن روش مناسب تهیه آب آشامیدنی اینگونه اجتماعات با توجه به مسایل اقتصادی در جر...

در‎‎‎ این پایان نامه‏، مساله پسرو سهموی مورد مطالعه قرار می گیرد‏، روش ارائه شده بر مبنای ‎‎روش شبه-جواب می باشد و بر پایه جداسازی مساله به دنباله ای از مسائل پیشرو خوش وضع روی مش کل دامنه‏ و یک دستگاه معادلات جبری بدحالت روی مش ضخیم از دامنه است. برای مساله پیشرو متناظر وابستگی پیوسته به شرایط اولیه اثبات می شود و از روی آن وجود شبه جواب برای مساله پسرو اثبات می شود. برای حل مسائل پیشرو از روش...

در این پایان نامه روش آنالیز هموتوپی و هموتوپی اختلال مورد بررسی است. همگرای هر دو روش و کاربرد آنها در مسائل سهموی معکوس از جمله در مسائل آلودگی خاک مورد بررسی قرار گرفته ا ست.

ضیه بروئر که آن را با عنوان قضیه بروئرنوع ‎ aمعرفی می کنیم و نشان می دهد چگونه یک مقدار ویژه ی خاص از یک ماتریس بدون تغییر مقادیر ویژه ی دیگر تغییر می کند، نقش مهمی در مطالعه مسئله مقدار ویژه ی معکوس غیرمنفی دارد. قضیه بروئر نوع ‎$ a $‎ نه تنها نقش اساسی در به دست آوردن شرایط کافی وجود جواب برای مسئله دارد، بلکه در محاسبه ی جواب نیز نقش مهمی ایفا می کند‎.‎ در این پایان نامه مسئله ی مقدار ویژه ...

روش های درونیابی به طور طبیعی به روش های انتگرال گیری عددی منجر می شو‎‎ند. در دهه هشتاد درونیابی باری سنتریک مورد ‎آزمایش و ‎‎پیشرفت قرار گرفت. به تازگی درونیابی گویای خطی با وزن های جدید توسط فلوتر‎‎‎ltrfootnote{‎floater‎}‎و هورمن‎ltrfootnote{‎‎hormann‎}‎معرفی شده است. ‎‎‎‎‎‎‎‎‎ ‎در این پایا‎ن نامه دو ساختار انتگرال گیری ‎‎عددی گویای خطی را معرفی و مورد استفاده قرار می دهیم. در روش اول‏، وزن ...

مقرر شد که بلوور شماره 1 واحد اسید باز و اقدامات لازم جهت فرآیند نقشه کشی و ساخت قطعات اصلی و حساس آن به روش مهندسی معکوس انجام گردد. . این بلوور ساخته شده در سال 1975 میلادی توسط شرکت پارسونز کشور انگلستان می باشد که بدلیل قدیمی بودن ، هیچ کدام از قطعات یدکی آن وجود نداشت. این موضوع بدان معنا بود که اگر یکی از قطعات این بلوور در حین سرویس آسیب می دید ، منجر به اختلال در راهبری و حتی از سرویس خ...