در این پایان نامه کنترل مقاوم موتور سنکرون مغناطیس دایم درونی پنج فاز بدون نمونه بردار مکانیکی مورد بررسی قرار می گیرد. در ابتدا با استفاده از تیوری های خطی سازی با فیدبک متعارف و به کمک هندسه دیفرانسیلی، کنترل کننده هایی برای کنترل تعقیب سرعت ماشین فوق طراحی می گردد. خروجی کنترل کننده های طراحی شده، ولتاژ مرجع فرمان دهنده به اینورتر مدولاسیون بردار فضایی پنج فاز دو سطحی را تشکیل می دهند. در ای...

این پایان نامه، تجزیه و تحلیل روش کنترل غیر خطی را برای کنترل توربین بادی تشریح می نماید. در این پایان نامه، شرایط باد سرعت بالا در نظر گرفته شده است، که در آن سرعت دورانی روتور و توان تولیدی، نیازمند آن است که به مقادیر نامی شان تثبیت شوند. یک طرح کنترلی پیچ را برای توربین باد سرعت متغیر با ژنراتور سنکرون مغناطیس دائم در نظر گرفته ایم. یک کنترلر پیچ برای تنظیم توان خروجی در سرعت مشخص بالای باد...

مزیت اصلی استفاده از تابع‌های ویژه مانند سیگنال تحلیلی و اویلر واهمامیخت این است که این امکان را فراهم می‌‌آورد تا برآوردی از موقعیت افقی و عمق توده زیرسطحی بدون نیاز به دانستن پارامترهای بردار مغناطیس زمین صورت گیرد. در این بررسی با استفاده هم‌زمان از تابع‌های سیگنال تحلیلی و اویلر واهمامیخت به برآورد پارامترهای فیزیکی توده‌‌های مولد زیرسطحی پرداخته شده است. در محاسبات مربوط به این روش نیازی ب...

گسترش شهرها و افزایش تعداد و ارتفاع ساختمان های بلند نیاز به آسانسورهای مدرن با سرعت بالا و حرکت نرم را امری اجتناب ناپذیر ساخته است. از ویژگی های موتور مورد استفاده در سیستم محرکه آسانسور می توان به گشتاور بالا ، سرعت پایین و ریپل گشتاور کم اشاره کرد. بنابراین موتور مغناطیس دائم می تواند بدون نیاز به جعبه دنده جایگزین موتور القایی شده و موجب کاهش حجم و وزن سیستم محرکه و افزایش راندمان سیستم شو...

موتورهایbrushless dc (bldc)، از جمله موتورهایی هستند که به سرعت استفاده عمومی یافته اند. موتورهای dc بدون جاروبک (bldcm) به دلیل بازده بالا، گشتاور زیاد و حجم کم آنها به طور وسیعی برای تعدادی از کاربردهای صنعتی استفاده می شوند. موتور bldc، برای کموتاسیون از جاروبک استفاده نمی کند. بلکه در آن، کموتاسیون بصورت الکترونیکی صورت می پذیرد. موتور bldc به طور مرسوم، به موتور سنکرون مغناطیس دائم دارایba...

یک توربین بادی همراه با یک سیستم مبدل به شبکه متصل می شود. سیستم های مبدل قدیمی سرعت ثابت ولی سیستم های جدید سرعت متغیر دارند. کاهش استرس مکانیکی و افزایش ظرفیت انرژی، از مهمترین مزایای سیستم های جدید می باشند. در توپولوژی سیستم های سرعت متغیر یک ژنراتور القایی روتور سیم پیچی یا یک ژنراتور سنکرون مغناطیس دائم وجود دارد که این ماشین به یک یکسوکننده و یکسوکننده به یک اینورتر متصل می گردد. در این ...

همراه با گسترش جوامع امروزی، ظهور خودروهای هیبریدی نقطه عطفی در کنترل و بهینه سازی مصرف انرژی به شمار می رود، بطوریکه این خودروها می توانند با به همراه داشتن یک منبع ذخیره ساز با قابلیت شارژ مجدد از هر خروجی الکتریکی، علاوه بر کاهش مصرف سوخت ، در زمینه های پشتیبانی و تزریق انرژی به شبکه سراسری موثر واقع شوند. این پایان نامه تحقق چنین امری را با معرفی یک واسط دوطرفه بین شبکه و خوردو هیبریدی برر...

با توجه به مزایای موتورهای چند فاز نسبت به موتورهای سه فاز از قبیل کاهش دامنه گشتاور ضربانی و افزایش قابلیت اطمینان، کاربرد این موتورها در صنایعی مانند خودروهای هیبرید، سیستم رانش سامانه های دریایی و فضاپیماها که نیاز به قابلیت اطمینان بالا دارند، رو به افزایش است. بنابراین مساله کنترل این موتورها بسیار حائز اهمیت می باشد. یکی از روش های کنترل موتورها، روش کنترل مستقیم گشتاور می باشد. در این پا...

در بین درایوهای ac، درایو ماشین های سنکرون مغناطیس دائم به دلیل مزایایی از قبیل عدم نیاز به انرژی الکتریکی در سیستم تحریک میدان، چگالی توان و راندمان بالا، نسبت بالای گشتاور به سایز موتور، پاسخ دینامیکی مطلوب و سریع به صورت گسترده در کاربردهای صنعتی به کار برده می شوند. اخیراً کاهش قیمت مواد مغناطیسی با چگالی انرژی بالا علاقمندی زیادی در جهت گسترش کاربرد درایوهای ac مبتنی بر pmsm ایجاد کرده است....

موتورهای الکتریکی مغناطیس دائم از لحاظ نوع آرایش آهنربا به دو نوع سطحی و داخلی تقسیم می شوند که کاربرد آهنربا در تحریک این نوع موتورها سبب حذف تلفات میدان تحریک و افزایش راندمان در آنها شده است. در انواع داخلی، که به انواع قطب برجسته نیز معروفند به دلیل وجود دو منبع تولید گشتاور، یکی گشتاور رلوکتانسی (بدلیل قطب های برجسته) و دیگری گشتاور مغناطیسی (ناشی از آهنرباها) چگالی توان بیشتر می باشد. همچ...