نتایج جستجو برای: موقعیتیابی و نقشه یابی همزمان ربات slam
تعداد نتایج: 764748 فیلتر نتایج به سال:
تحلیل و ارزیابی تناسب زمین برای توسعة کالبدی شهرها یکی از دلمشغولی‌های اصلی جغرافیدانان و برنامه‌ریزان شهری است. در شرایطی که در اغلب شهرها توسعة کالبدی روندی سریع و فزاینده دارد، شناخت و مکان یابی اراضی مناسب برای توسعة کالبدی شهرها بسیار ضروری میباشد. تحلیل تناسب زمین برای گسترش شهرها فرآیندی است که به ارزیابی همزمان چندین معیار یا متغیّر مختلف نیاز دارد. در این مقاله با استفاده از روش ترکیب ...
مقاله حاضر به چگونگی پهنه بندی بخش مرکزی شهرستان ورزقان با توجه به عوامل طبیعی و انسانی برای مکان یابی مراکز خدمات روستایی پرداخته است. بدین منظور از ابزار توانمند و دقیق gis برای تولید و تجزیه و تحلیل نقشه ها استفاده گردید. طی این فرایند، ابتدا استقرار سکونتگاه ها از نظر عوامل طبیعی در چهار شاخص سطوح ارتفاعی، شیب، قابلیت اراضی و دسترسی به منابع آب مورد بررسی قرار گرفت و نقشه های مربوط به آنها ...
در این مقاله روش طراحی مسیر ربات متحرک در محیط دینامیکی ناشناخته در فضای دوبعدی ارائه می شود. موانع موجود در محیط دینامیکی، متحرک بوده و دارای سرعت و شتاب می باشند. مسیر حرکت موانع قبل از حرکت برای ربات معلوم نیست و ربات به صورت بهنگام اطلاعات حرکتی موانعی را که در نزدیکی ربات قرار دارند کسب می کند و سپس با الگوریتم ارائه شده مسیر بدون برخورد حرکت با موانع جهت رسیدن به هدف را طی می نماید. در ای...
Signaling lymphocyte activation molecule (SLAM, CD150, or SLAMF1) is a self-ligand receptor on the surface of activated T- and B-lymphocytes, macrophages, and dendritic cells (DCs). Here we examine the effect of SLAM/SLAM interactions on CD40L-induced CD40 signaling pathways in human DCs. CD40L-expressing L929 cells induced DCs to produce interleukin-6 (IL-6), tumor necrosis factor-alpha (TNF-a...
The signaling lymphocytic activation molecule (SLAM), present on the surface of hematopoietic cells, can regulate some events of the immune responses. This modulatory action is associated with the capacity of SLAM to interact with an intracytoplasmic adapter, such as SLAM-associated protein (SAP). SLAM is constitutively expressed in most of these cells, is rapidly induced after antigenic or inf...
For the mobile robot Simultaneous Localization and Mapping (SLAM),a new algorithm is proposed, and named Adaptive Iterated Square-Root Cubature Kalman Filter based SLAM algorithm (AISRCKF-SLAM). The main contribution of the algorithm is that the numerical integration method based on cubature rule is directly used to calculate the SLAM posterior probability density. To improve innovation covaria...
نقشهیابی qtl علاوه بر اطلاعات بسیار مفیدی که در زمینه جایگاه و تعداد ژنهای کنترل کننده صفات کمی فراهم میکند، می تواند بهنژادگران را در گزینش به کمک نشانگر یاری نماید. به منظور نقشهیابی qtlهای کنترل کننده ارتفاع گیاه، طول پدانکل، طول خوشه و سطح برگ پرچم گندم، جمعیتی شامل 144 لاین اینبرد نوترکیب که از تلاقی واریتههای کاز ومانتنا حاصل شده بودند در طی دو سال و دو مکان ارزیابی گردیدند. نقشه لینک...
در هنگام عملیات و اجرای برنامه ها، شرکت های هواپیمایی همواره با وقوع اتفاقات غیرقابل کنترل و پیش بینی نشده مانند نامساعد بودن وضعیت هوا، بروز اشکالات فنی و ... مواجه هستند. این امر منجر به انحراف از برنامه اولیه میگردد. لذا میبایست هر چه سریع تر عملیات را به برنامه اولیه برگرداند، که در این راستا موضوع ترمیم برنامه و مدیریت اختلالات در دهه اخیر مطرح گردیده است. در صنعت هواپیمایی، هواپیما، خدم...
This article provides an introduction to Simultaneous Localization And Mapping (SLAM), with the focus on probabilistic SLAM utilizing a feature-based description of the environment. A probabilistic formulation of the SLAM problem is introduced, and a solution based on the Extended Kalman Filter (EKF-SLAM) is shown. Important issues of convergence, consistency, observability, data association an...
منظور از جایگاه یابی، تعیین جایگاهی است که یک محصول یا یک نام تجاری در ذهن مشتریان با توجه به نام های تجاری رقبا دارد، گفته می شود. تحقیقات نشان داده است که کلید تعیین جایگاه، درک مناسب از ابعاد و شاخصهایی است که مشتری از آن ها استفاده میکند تا برنامه بازاریابی رقبا را ارزش گذاری کرده و تصمیم به خرید بگیرد. هدف این پژوهش تعیین جایگاه بانک سپه از دیدگاه مشتریان میباشد. روشهای متفاوتی برای تعیین ...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید