در این پایان نامه سعی شده است با مقایسه تجربی و عددی پاسخ دینامیکی یک مدل مقیاس شده در دو حالت تکیه گاهی پایه مفصلی و فونداسیون شمعی، اثر اندرکنش خاک-شمع-سازه را مورد بررسی قرار دهد. جهت نیل به این مقصود، از یک نمونه سکوی نفتی در خلیج فارس(spq1)، یک مدل فیزیکی با مقیاس 1:15 ساخته شده است. این سکو در حالت اول روی تکیه گاه صلب در آزمایشگاه سازه نصب گردید و آزمایشات در شرایط تکیه گاهی مفصلی انج...

در پروژه حاضر تعیین ظرفیت حمل بار در رباتهای با مفاضل الاستیک به شیوه کنترل مود لغزشی ارایه می گردد همچنین روش تعیین ظرفیت حمل بار در این رباتها با استفاده از روش خطی سازی به وسیله بازخورد بهینه سازی می شود این پروژه ابتدا روش تعیین معادلات دینامیکی ربات با مفاصل الاستیک و اماده سازی آنها را برای کنترل به شیوه مود لغرشی ااریه می دهد. سپس الگوریتم کنترل مود لغرشی روی ربات در دو حالت عدم وجود و و...

در این تحقیق با تکیه بر خواص برجسته رویتگرهای مود لغزشی، طراحی رویتگر با رویکرد غیرمتمرکز برای سیستم های به هم پیوسته (مقیاس وسیع) انجام می شود. در این رویکرد اثر تداخل زیرسیستم های مختلف بر یکدیگر را می توان به صورت اغتشاش های خارجی در نظر گرفت. اضافه بر آن، در طراحی رویتگر وجود عوامل دیگر نظیر عدم قطعیت های مدل و ورودی های ناشناخته خارجی نیز مورد توجه قرار می گیرد. چگونگی تبدیل مساله لیاپانوف...

در این پایان نامه به طراحی انتقال دهنده ی فاز تفاضلی باند عریض ثابت پرداخته می شود. انتقال دهنده های فاز ذکر شده توسط خطوط میکرواستریپ طراحی می گردند. برای دستیابی به این هدف، ابتدا انتقال دهنده ی فاز شیفمن استاندارد مورد مطالعه و بررسی قرار می گیرد و انواع مختلف آن معرفی شده و عملکرد آنها بیان خواهد شد. جهت دستیابی به پهنای باند بیشتر، می توان خطوط کوپل شده را پشت سر هم متصل کرده تا به انتقال ...

در این تحقیق روشی جهت کنترل ربات موازی 3-rpr بر روی مسیری با وجود موانع متعدد در فضای کاری ربات موازی، ارائه می گردد. در ابتدای تحقیق مسیری هموار و با کمترین طول که برخوردی با موانع موجود در فضای کاری ربات 3-rpr نداشته باشد با استفاده از منحنی اسپلاین و الگوریتم بهینه سازی فاخته ایجاد و به عنوان مسیر مرجع تعقیب ربات مورد استفاده قرار می گیرد. سطح مقطع موانع دایره ای و مستطیلی فرض می شود. سپس بر...

در این مقاله نحوه مدلسازی دینامیک سیستم متشکل از آلیاژهای هوشمند و الگوریتم پیاده سازی آن بوسیله کامپیوتر به تفصیل بیان می شود. در آلیاژهای هوشمند، مدول الاستیستیه به علت وجود فازهای از نوع مارتنزیت و آستنیت در ساختار میکروسکوپی آلیاژ و وقوع استحاله میان آنها به صورت تابعی از زمان انجام می گیرد. در حالیکه، معادلات توصیف کننده دینامیک سیستم فرم پایه خود را (حالتی که مدول الاستیسته ثابت باشد) حفظ...

در این مقاله نتایج آزمایش و پردازش اطلاعات برای تعیین انرژی شکست بین لایه ای در مواد مرکب اپوکسی شیشه تک جهته ارائه شده است. در انجام آزمایشات از نمونه های DCB استفاده شده و کلیه آزمایشات شامل آزمایشات خواص مکانیکی و آزمایشات شکست بر طبق آئین نامه استاندارد ASTM صورت گرفته است. روشهای مختلف پردازش اطلاعات برای تعیین انرژی شکست مود 1 مورد استفاده قرار گرفته است. مشاهده شده که دقت اندازه گیری ها ...

هدف از این پژوهش، بررسی اثرات قطر صفحه زمین آنتن هلیکال مود محوری بر مشخصات تشعشعی آنتن است. بررسی­ها نشان می­دهند که انتخاب مناسب نسبت قطر صفحه زمین نسبت به قطر هلیکس می­تواند مصالحه­ای منطقی میان عملکرد مطلوب آنتن و جرم آن برقرار نماید. تحلیل­های عددی نشان می­دهند که این نسبت برابر با 5/1 است. نتایج این پژوهش نشان می­دهند که با افزایش این نسبت، جرم آنتن افزایش چشمگیری خواهد داشت؛ حال­آنکه در ...

با پیشرفت روز افزون مخابرات بی سیم در دو دهه ی اخیر،استفاده از سنتزکننده های سریع و با کیفیت، مورد توجه طراحان و محققان قرار گرفته است. سنتزکننده های فرکانسی اساسا بر مبنای حلقه های قفل فاز پیاده سازی می-شوند و به طور کلی به دو دسته مود صحیح و مود کسری تقسیم می شوند. تفاوت این دو دسته در نحوه ی انجام تقسیم فرکانسی در مسیر فیدبک است. سنتزکننده ی مود کسری به-صورت ذاتی دارای سرعت بالاتری نسبت به س...

در این مطالعه به بررسی تاثیر عواملی از جمله پیکره بندی ، شرایط تکیه گاهی که شامل : نوع تکیه گاه ها (مفصلی یا گیردار) و تعداد تکیه گاه ها ( 8 ، 20 و 40 عدد ) و موقعیت قرار گیری تکیه گاه ها در گنبدهای دو لایه ( روی پایین ترین گره های لایه داخلی یا خارجی ) ، ضخامت یا عمق لایه در گنبدهای دو لایه ، نسبت ارتفاع به دهانه ، قطر بازشو در راس گنبد و تعداد لایه ( تک لایه یا دو لایه) بر فرکانس گنبدهای فضاک...