در این تحقیق با تکیه بر خواص برجسته رویتگرهای مود لغزشی، طراحی رویتگر با رویکرد غیرمتمرکز برای سیستم های به هم پیوسته (مقیاس وسیع) انجام می شود. در این رویکرد اثر تداخل زیرسیستم های مختلف بر یکدیگر را می توان به صورت اغتشاش های خارجی در نظر گرفت. اضافه بر آن، در طراحی رویتگر وجود عوامل دیگر نظیر عدم قطعیت های مدل و ورودی های ناشناخته خارجی نیز مورد توجه قرار می گیرد. چگونگی تبدیل مساله لیاپانوف...

به منظور بررسی اثر الگوهای مختلف کشت مخلوط بر عملکرد کمی و کیفی علوفه در گیاهان ذرت، آمارانت و ماش، آزمایشی طی سال زراعی 89-1388 در مزرعه ی تحقیقاتی شرکت کشت و صنعت شهید بهشتی واقع در شهرستان دزفول انجام گرفت. این آزمایش بصورت فاکتوریل و در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی و در سه تکرار و به روش جایگزینی اجرا شد. فاکتور اول شامل الگوهای مختلف کشت مخلوط در دو سطح (الگوی کشت مخلوط ذرت/ آمارانت و الگ...

پلی کربنات یک پلیمر مهندسی است که بدلیل خواص مکانیکی خوب، پایداری ابعادی و حرارتی بالا و خواص الکتریکی مطلوب مورد استقبال روزافزون در صنایع مختلف قرار گرفته است. این پلیمر دارای ویسکوزیته مذاب بالائی است و لذا فرایندپذیری آن در تولید برخی قطعات با مشکل مواجه است. بعلاوه، مقاومت به ضربه آن در حضور شکاف (notch) ضعیف است. به منظور برطرف کردن معایب یاد شده، از آلیاژهای پلی کربنات با سایر پلیمرها بو...

به منظور مطالعه ی تأثیر سیستم های مختلف کشت و کاربرد مالچ در کشت مخلوط تأخیری کدوی پوست کاغذی (cucurbita pepo l.) با نخود (cicer arietinum l.)، آزمایشی در مزرعه تحقیقاتی دانشکده کشاورزی دانشگاه فردوسی مشهد در سال زراعی 90-1389 به صورت فاکتوریل در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با سه تکرار اجرا شد. سیستم کشت در پنج سطح شامل کشت خالص نخود آبی (a1)، کشت خالص نخود دیم (a2)، کشت خالص کدوی پوست کاغذی ...

به منظور بررسی عملکرد کمی و کیفی علوفه در نسبت های مختلف ردیفی کشت مخلوط گندم و جو با کلزا, آزمایشی در سال زراعی 90-89 در مزرعه تحقیقاتی دانشگاه تربیت مدرس به صورت طرح بلوک های کامل تصادفی در چهار تکرار انجام شد. کشت مخلوط ردیفی کلزا:گندم با نسبت های ردیفی 4:2 (m1)، 3:3 (m2)، 2:4 (m3) و کشت مخلوط ردیفی کلزا:جو با نسبت های ردیفی 4:2 (m4)، 3:3 (m5)، 2:4 (m6) و همچنین کشت خالص گیاهان گندم (m7), جو...

میکسر به عنوان یک عنصر غیرخطی که وظیفه انتقال فرکانس را برعهده دارد، بعلت موقعیت و عملکردش یکی از بلوک های بحرانی در زنجیره گیرنده فراپهن باند می باشد. از آنجا که عملکرد میکسر بر روی عملکرد کل گیرنده تاثیر بسزایی دارد، انتخاب میکسر کارا و منطبق بر سایر طبقات سیستم مخابراتی، باعث بهبود عملکرد و کاهش مصرف توان گیرنده ها و فرستنده ها در سیستم های مخابراتی می شود. این پایان نامه به دنبال ارائه یک ...

در این پایان نامه به طراحی انتقال دهنده ی فاز تفاضلی باند عریض ثابت پرداخته می شود. انتقال دهنده های فاز ذکر شده توسط خطوط میکرواستریپ طراحی می گردند. برای دستیابی به این هدف، ابتدا انتقال دهنده ی فاز شیفمن استاندارد مورد مطالعه و بررسی قرار می گیرد و انواع مختلف آن معرفی شده و عملکرد آنها بیان خواهد شد. جهت دستیابی به پهنای باند بیشتر، می توان خطوط کوپل شده را پشت سر هم متصل کرده تا به انتقال ...

در این تحقیق روشی جهت کنترل ربات موازی 3-rpr بر روی مسیری با وجود موانع متعدد در فضای کاری ربات موازی، ارائه می گردد. در ابتدای تحقیق مسیری هموار و با کمترین طول که برخوردی با موانع موجود در فضای کاری ربات 3-rpr نداشته باشد با استفاده از منحنی اسپلاین و الگوریتم بهینه سازی فاخته ایجاد و به عنوان مسیر مرجع تعقیب ربات مورد استفاده قرار می گیرد. سطح مقطع موانع دایره ای و مستطیلی فرض می شود. سپس بر...

در این مقاله نحوه مدلسازی دینامیک سیستم متشکل از آلیاژهای هوشمند و الگوریتم پیاده سازی آن بوسیله کامپیوتر به تفصیل بیان می شود. در آلیاژهای هوشمند، مدول الاستیستیه به علت وجود فازهای از نوع مارتنزیت و آستنیت در ساختار میکروسکوپی آلیاژ و وقوع استحاله میان آنها به صورت تابعی از زمان انجام می گیرد. در حالیکه، معادلات توصیف کننده دینامیک سیستم فرم پایه خود را (حالتی که مدول الاستیسته ثابت باشد) حفظ...