پدیده دو شاخه ای شدن یکیا ویژگیهای مهم سیستمهای غیرخطی است که به یک یا چند پارامتر وابسته هستند. زمانی که این پدیده در سیستم رخ می دهد در رفتار سیستم تغییر کیفی بوجود می آید و ممکن است باعث ناپایداری سیستم گردد. بنابراین بررسی این پدیده برای کنترل بهتر سیستم و طراحی بهینه لازم است.در این پایان نامه ابتدا به تاریخچه ای از تحقیقات قبلی در این زمینه و معرفی کلی سیستمهای دینامیکی پرداخته می شود. در...

سیستم های هایبرید تصادفی، که متشکل از مودهای پیوسته و مودهای گسسته تصادفی مارکوف به صورت همزمان می باشند، در مطالعات اخیر حوزه نظریه سیستم ها بسیار مورد توجه بوده اند. در این رساله، نوع دارای تأخیر سیستم های پرش مارکوف مورد بررسی قرار گرفته اند و روش ها و راهکارهایی برای تحقق اهداف پایداری تصادفی و پایدارسازی، تخمین و حذف اغتشاش در مورد آن ها ارائه گردیده است. سیستم های پرش مارکوف تأخیردار خود ...

چکیده : ساختمانهایی که در طبقات آنها نوع مصالح سازه تغییر کند، ساختمانهای ترکیبی در ارتفاع نام دارند. معمولا در این ساختمانها طبقات پایین از نوع اسکلت بتنی و طبقات بالا از نوع اسکلت فلزی می باشند. نمونه بارز اینگونه سازه ها، افزایش طبقات یک سازه بتنی به وسیله سازه فولادی روی آن است. این سیستم سازه ای دارای جرم نامنظم، سختی نامنظم، مصالح متغیر و میرایی متغیر در ارتفاع است. آیین نامه ها ضوابط لر...

فرایند برش به کمک ابزار ارتعاشی التراسونیک روشی جدید جهت ماشین کاری مواد با استحکام برشی بالا که ماشین کاری انها به شیوه سنتی امکان پذیر نیست، می باشد. در ابزارهای ارتعاشی سنتی معمولا مود ارتعاشی طولی ابزار تحریک می شود و شیوه نصب ابزار بگونه ای است که ارتعاش با سرعت برشی همراستا شود. در این تحقیق ابتدا یک ترنسدیوسر با مود طولی که عنصر اصلی این ابزارها می باشد طراحی و ساخته شد و سپس یک ابزار ار...

طراحی یک سیستم کنترلی برای کوادروتور که همزمان باعث پایداری زاویه شده و مسیر مطلوب را تعقیب کند، از اهمیت ویژه¬ای برخوردار است. امروزه تعقیب مسیر توسط کوادروتور با وجود سیستم دینامیکی غیرخطی، کوپل شده و زیرعملی جزء آخرین پیشرفت¬های پژوهشی است. روش مود لغزشی گام به عقب یکی از روش¬هایی است که بسیار برای کوادروتور استفاده شده است با این حال این روش در ورودی کنترل کننده چترینگ ایجاد می¬کند که می¬تو...

سازه پوسته ای با توجه به شکل و نحوه باربری، یکی از سازه های کاربردی و اقتصادی است. معمولاً قبل از اینکه سازه های پوسته ای بر اثر تسلیم مصالح، کاربری خود را از دست دهد، پدیده کمانش، ظرفیت باربری آن را مشخص می کند. در سال های اخیر، سازه های پوسته ای به ویژه سازه های پوسته ای مشبک کامپوزیتی بیشتر مورد توجه قرار گرفته است و روش های نوین تولید این نوع از سازه ها در حال شکل گیری است. تا کنون پژوهشی در...