در این تحقیق با استفاده از روش اجزای محدود، رفتار لرزه­ای دیوارهای خاک مسلح و ارزیابی پاسخ دینامیکی آن‌ها، با تکیه بر مشاهدۀ انواع مودهای تغییر شکل و تشخیص ساز و کار­های مختلف گسیختگی و شناسایی متغیرهای مؤثر در شکل‌گیری هر یک از مودها و ساز و کار­ها بررسی شده است. جزئیات مدل‌سازی عددی، مدل‌های رفتاری و مشخصات مصالح تشریح و پاسخ دینامیکی مدل با مدل فیزیکی آزمایشگاهی اعتبارسنجی شده است. بر  روی د...

 در این پژوهش با ارائه تعریف جدیدی برای میانگین موضعی، روش متداول تجزیه مود تجربی بهبود داده شده است. تحقیقات زیادی برای بهبود الگوریتم تجزیه مود تجربی در بخش‌های مختلف آن صورت گرفته است. میانگین موضعی به دلیل تکرار آن در هر مرحله از فرایند غربال‌گری از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است. در روش ارائه شده با لحاظ کردن میزان تغییرات سیگنال در بین هر دو اکسترمم متوالی، میانگین موضعی با دقت بیشتری نسبت به...

عیب‌یابی سازه‌ها، از مهم‌ترین بخش‌های پایش سلامت سازه‌هاست. مشخصات دینامیکی سازه‌ها در اثر آسیب‌های موضعی دچار تغییر می‌شوند. در نوشتار حاضر، روش جدیدی برای شناسایی آسیب در اتصال‌های صلب قاب‌های خمشی در ارتفاع و پلان سازه معرفی شده است. روش مذکور بر اساس تغییرات انحناء شکل مود سازه است. ابتدا با استفاده از انحنای شکل مودی ستون‌های سازه، تراز آسیب مشخص و سپس با استفاده از انحنای شکل مودی تیر طبق...

با توجه به بازده کم توزیع آب در شبکه های آبیاری و زهکشی ایران، شبیه سازی جریان و حساسیت سنجی سازه های آبی شبکه ها به عنوان یک رویکرد جدید برای بررسی عملکرد طرح های آبی کشور مطرح است. این تحقیق، به علت تحویل و توزیع نامناسب آب به خصوص در پایین دست شبکة آبیاری و زهکشی ورامین به بررسی حساسیت سنجی سازه های آبگیر موجود در شبکه می پردازد. این حساسیت سنجی با بررسی داده های آبی واقعی و مقایسۀ آنها با م...

اگر سرعت جریان بر روی سرریز زیاد باشد و استفاده از حوضچه آرامش بهدلیل هزینه زیاد و یا شرایط اجرایی ممکنبه flow-3d نباشد، از پرتابکننده جامی بهعنوان کاهنده انرژی استفاده میشود. در این تحقیق بهکمک نرمافزارمدلسازی جریان بر روی سرریز شوت با آستانه اوجی شکل و پرتابکننده جامی و با استفاده از روش حجم سیالمبادرت گردید. ابتدا نتایج مدل عددی جت پرتابی از پرتابکننده جامی با نتایج مدل k-ε (rng) و مدل تلاطم...

در این پژوهش، یک روش تحلیلی برای تعیین میزان انتشار، بازشدگی و فشار سیال داخلی ترک در محیط کشسان به طور مثال برای سنگ های شکننده در حالت کرنش صفحه یی ارائه شده است. سیال به صورت نیوتنی و غیر قابل تراکم با گرانروی ناچیز تحت نرخ ثابت در ترک تزریق می شود. در بیشتر مطالعات پیشین، اثر اینرسی در میزان رشد و بازشدگی ترک نادیده گرفته شده است. در این نوشته، روش تحلیلی اغتشاش هموتوپیپانویس{h o m o t o p ...

در نظرگرفتن الگوهای بار جانبی و نحوه‌ی تعیین تغییرمکان هدف در مورد پل‌ها در تحلیل‌های استاتیکی غیرخطی فزاینده، همواره یکی از مسائل مورد توجه پژوهشگران بوده و الگوهای بار متداول آیین‌نامه‌یی، الگوی بار متناسب با شکل مود اصلی سازه و الگوی بار جانبی متناسب با جرم است. در همین زمینه، یکی از روش‌های مورد استفاده برای تعیین تغییرمکان هدف برای الگوی بار جانبی متناسب با شکل مود اصلی سازه، استفاده از ر...

با نفوذ زیاد منابع توان بادی متصل به شبکه، قابلیت عبور از خطا در توربین‌های بادی با DFIG شدیداً نیاز است تا از افت ولتاژ شدید در نقطة اتصال DFIG و در نتیجه، صدمه به آن جلوگیری کنند. در این مقاله، روش کنترلی مود لغزشی انتگرالی (ISMC) برای کنترل مبدل‌های سمت روتور (RSC) و سمت شبکة (GSC) توربین‌های بادی مبتنی بر DFIG برای عبور از شرایط خطا پیشنهاد شده است. همچنین کنترل‌کننده پیشنهادی علاوه‌بر مبدل‌...

یکی از معضلاتی که جوامع بشری با آن روبه رواست مواد مخدر است و پیشگیری از وقوع آن رسالتی است که برعهده اجتماع، قانون و نهادها و سازمان های دولتی و غیر دولتی می باشد. از جمله نهادهای متولی این امر نیروی پلیس است که شاید بتوان گفت بیشترین سهم را در مقایسه با سایر نهادها دارا می باشد. روش تحقیق در این پژوهش از نوع روش پیمایشی با استفاده از پرسشنامه بوده و جزء تحقیقات کاربردی محسوب می گردد. نمونه آ...

در رباتیک، خطی سازی فیدبکی به عنوان دینامیک وارون شناخته شده است. وقتی مدل دقیق در اختیار نباشد، خطی سازی فیدبکی روی مدل نامی سیستم اجرا می شود. با توجه به تفاوت مدل های نامی و دقیق باید به جبران اثر عدم قطعیت مدل درسیستم کنترل بپردازیم. در نتیجه، روش های کنترل مقاوم از اهمیت ویژه ای برخوردار می شوند. در این پایان نامه، کنترل مود لغزشی پیشنهادی به بازوی ماهر ربات دو- رابط اعمال می گردد. کنترل م...