خودکاری و همکاری از مهمترین جنبه های تحقیقاتی سیستم های بدون سرنشین هستند که به واسطه آن ها، استفاده بیشتری از مزیت این سیستم ها امکان پذیر می شود. بیشترین کاربردها مربوط به موسسات دولتی مانند گشت ساحلی، گشت مرزی، خدمات اورژانسی و پلیس است که نیاز به سیستم های نظارت و مراقبت دارند. در این تحقیق یک الگوریتم همکاری برای تیمی از پهپادهای خودکار به منظور تعقیب هدف متحرک در محیطی پرخطر طراحی و شبیه ...

منطقه قفقاز از گذشته های دور، چه به عنوان بخشی از سرزمین و چه به عنوان حوزه نفوذ همواره مورد توجه ایران بوده است. جمهوری اسلامی ایران با توجه به پیوندهای تاریخی دو ملت و اراده دو طرف و داشتن امتیاز همسایگی، همکاری های گسترده اقتصادی با جمهوری های قفقاز جنوبی و از جمله ارمنستان دارد. امکانات و نیازهای ارمنستان در زمینه های انرژی، حمل و نقل، صنایع و معادن، نیروی کار ارزان، تخصص و تکنولوژی در ساخت...

این تحقیق،در 5 فصل می پردازد به بررسی نقش میدانهای مشترک نفتی منطقه خلیج فارس در امنیت ملّی ایران(با مطالعه موردی میدانهای مشترک با کشورهای حوزه همکاری خلیج فارس) که سوال اصلی آن،تأثیر این میدانها در امنیت ملّی جمهوری اسلامی ایران می باشد و در پاسخ به این سوال،فرضیه اصلیِ تأثیر مثبت استخراج بیشینه و استحصال بهینه از میادین مشترک نفتی منطقه خلیج فارس بر امنیت ملّی ایران متصوّر می شود؛سوال فرعی نیز چگ...

امروزه صنایع خودرو سازی به عنوان آینه تمام نمای توسعه اقتصادی کشور محسوب شده و نقش به سزائی در به حرکت در آوردن چرخ اقتصادی کشور دارد. اما مطالعه گذشته و حال این صنعت حاکی از آن است که علیرغم تلاش های صورت گرفته در انتقال اثربخش فناوری و رسیدن به استانداردهای قابل قبول در کسب رضایت مشتریان داخل و حضوری پایدار در بازارهای بین المللی فعالان این صنعت با چالش های مختلفی مواجه می باشند. لذا با توجه ...

چکیده: هدف از انجام این پژوهش تعیین موانع و راهکارهای پیاده سازی دولت الکترونیکی در سازمان آموزش و پرورش فارس می باشد. جامعه آماری این پژوهش 73 نفر از کارشناسان فناوری و متخصصان سازمان مذکور می باشد. از آنجا که کل حجم جامعه را جهت جمع آوری اطلاعات مد نظر قرار دادیم بنابراین روش نمونه گیری استفاده نشده است . این پژوهش کاربردی و به صورت توصیفی از نوع پیمایشی دلفی می باشد. برای جمع آوری اطلاعات ...

 به علت کافی­نبودن بارندگی در ایران بهره­گیری از منابع آب،نیازمند به ساخت انواع سازه‌های آبی از قبیل قنات، کانالهای آبیاری، بند و غیره بوده و چون ساخت این سازه‌ها نیاز به همکاری جمعی داشته و بالطبع بهره‌برداری از آب به‌دست­آمده نیز به صورت مشترک بوده‌است، به‌ناچار برای انجام این کارهای مشترک نیاز به رسم و راهی ‌داشته‌اند که شیوه کار و بهره‌گیری از آن کار مشترک را روشن کند.بدین منظور برای تقسیم ...

هدف از پژوهش حاضر، تعیین موانع توسعه ی حمایتهای مالی در باشگاه های لیگ حرفه ای کشتی کشور بود. جامعه آماری پژوهش حاضر شامل رئیس، نایب رئیس و دبیر فدراسیون کشتی و مدیر تیم های ملی (4 نفر)، مدیران باشگاه های لیگ حرفه ای کشتی (8 نفر)، مسئولان بازاریابی باشگاه های لیگ برتر کشتی (8 نفر)، رئیس سازمان لیگ کشتی ایران و کمیته بازاریابی (2 نفر)، مسئولان بازاریابی شرکت های حامی مالی تیم ها (8 نفر)، و کارشن...

این پژوهش، یک مطالعه توصیفی است که به منظور بررسی موانع و تسهیل کننده های استفاده از تحقیقات در بین پرستاران شاغل در مراکز آموزشی - درمانی تبریز در سال 1380 انجام شده است. هدف از این پژوهش، تعیین علل پایین بودن میزان استفاده مفهومی و ابزاری از تحقیقات و همچنین بررسی موانع و تسهیل کننده های استفاده از تحقیقات، می باشد.این بررسی بر روی 304 نفر از پرستاران شاغل در دوازده مرکز آموزشی- درمانی تبریز ...

یکی از مهمترین ویژگی های نظام بین الملل در دوران پس از جنگ سرد، شکل گیری روندهای جدید منطقه ای است. خارج شدن محیط بین المللی از فضای دوقطبی، متصلب و ایدئولوژیک دوران جنگ سرد موجبات گسترش افقی و عمودی همکاری های منطقه ای را در نقاط مختلف جهان فراهم ساخت. حوزه ژئوپلیتیک اوراسیا نیز از جمله مناطقی بود که به صوت قابل ملاحظه ای تحت تاثیر این شرایط قرار گرفت و روندهای جدیدی از همکاری منطقه ای در حوزه...

با توجه به اینکه تعداد دانشجویان روز به روز در حال افزایش است، ارتباط شبکه‌ای در کتابخانه-های با هدف استفادة مشترک می‌تواند در رفع نیازهای اطلاعاتی دانشجویان نقش بسیار ارزنده‌ای را ایفا کند. در واقع، ایجاد این امکان در کتابخانه‌ها منافعی را نه تنها برای مراجعان بلکه برای کارکنان این نوع کتابخانه‌ها به همراه خواهد داشت. بنابراین، ارتباط شبکه‌ای کتابخانه‌ها در قالب طرح کنسرسیوم سبب کاهش هزینه‌ها،...