در این پایان نامه به بررسی تعدادی از روش‎های کنترلی تطبیقی فازی پرداخته می‎شود و روش جدیدی در این زمینه ارائه خواهد شد. اخیراً، تکنیک طراحی پسگام برای سیستم‎های غیر خطی توسعه داده شده است. در این پایان نامه از روش طراحی پسگام برای سیستم‎های غیر خطی به شکل اکیداً پسخورد و پسخورد محض بکار گرفته شده است. سیستم منطق فازی به عنوان یک تقریب زن برای توابع نا مشخص و غیر خطی سیستم استفاده خواهد شد. همچنین...

موضوع مالی رفتاری (behavioral finance) از جمله مباحث جدیدی است که در دو دهه گذشته توسط برخی اندیشمندان مالی مطرح گردید و به سرعت مورد توجه اساتید، صاحبنظران و دانشجویان این رشته در سراسر دنیا قرار گرفت، به گونه ای که امروز این مباحث موجب شکل گیری شاخه مطالعاتی مستقلی در دانش مالی گردیده است. فرض "عقلایی بودن" سرمایه گذاران به عنوان مدل ساده ای از رفتار انسان، یکی از پایه های اصلی دانش مالی کلاس...

تماشاگر سینما از سایت های فیلمیک که به صورت سکانسی از جلوی چشمانش می گذرند، یک مسیر در ذهن خود ایجاد می کند، بر روی این مسیر خیالی حرکت می کند، و از میان فضا های متنوع و در زمان های متفاوتی گذار می کند. در تجربه فضای معماری نیز، ناظر متحرک دست به یک سازمان دهی ذهنی از فضاها می زند و آن ها را در یک سکانس مونتاژی تجربه می کند. در الگوی معماری پرومناد، «حرکت ناظر» به مثابه مهم ترین مولفه در ادراک ...

ظرفیت کلیدی ترین مفهوم در دستور وابستگی است. از میان مقوله های واژگانی گوناگون، فعل ها دارای کلیدی ترین نقش در نحو و معنای جمله طبق دستور وابستگی هستند. فعل مرکزیت جمله را در دستور وابستگی بر عهده داشته و معنای اصلی جمله را در درون خود نهان می کند. در این مقاله با بررسی روش های مختلف استخراج بی ناظر ظرفیت فعل در زبان فارسی، مسائلی پیرامون یافتن فعل در متون زبانی و ابهامات موجود در شناخت ظرفیت ف...

تلاش این مقاله بر تدوین اجمالی معرفی دانش ترامکانیک و اهمیت آن در طراحی خودروهای خارج‌ جاده‌ای است. این مقوله در سرفصل‌های درسی دانشکده‌های مهندسی مکانیک کشور مغفول مانده و منابع فارسی اندکی در این حوزه منتشر شده ‌است. از سویی، صنایع متعددی در کشور (مانند کشاورزی، راه‌سازی، نظامی، محیط زیست و امداد و نجات) نیازمند اطلاعات در این حوزه‌اند. مهندسان خودرو‌های خارج جاده‌ای در طراحی این دسته از خودر...

پژوهش حاضر، با هدف شناسایی مسائل پیچیده اخلاقی که برای مهندسان شاغل در صنعت ساخت و ساز در ایران شکل می‌گیرد، انجام شده است. مسئله پیچیده اخلاقی اشاره به یک موقعیت تصمیم‌گیری دارد که در آن، ملاحظات اخلاقی باعث می‌شوند گزینه‌های مختلف هر یک به صورتی نامطلوب بوده و در نتیجه تصمیم‌گیری از نظر اخلاقی پیچیده شود. برای انجام پژوهش، ابتدا یک چارچوب نظری مبتنی بر پژوهش‌های پیشین، توسعه یافته و سپس پژوهش...

در ارائۀ رویکردها و مدلها برای آموزش مهندسی علاوه بر دانش فنی (علم مهندسی) بر آموزش مهارتها و نگرشها (عمل مهندسی) نیز تأکید ویژه‌ای شده است. ازاین‌رو تعیین روشهای آموزشی تأثیرگذار و موضوعات آموزشی علاوه بر دانش فنی مهندسان، مبنای بسیاری از مطالعات در قرن حاضر است. امروزه به دلیل خسارات جبران‌ناپذیر به محیط‌زیست، آموزش به مهندسان برای ارتقاء دانش زیست‌محیطی و حس مسئولیت در قبال جلوگیری و یا کاهش...

اشتغال صحیح و گزینش مناسب افراد برای مشاغل از مهمترین عوامل رشد اجتماعی و اقتصادی جامعه وتامین کننده سلامت روانی افراد جامعه است. هوش های چندگانه بر چگونگی عملکرد و نحوه برقراری ارتباط در محیط های کاری تاثیر می گذارد. تحقیقات نشان داده اند که افراد با هوش های اجتماعی، فرهنگی و هیجانی بالاتر توانایی بهتری در مقابله و تطبیق با شرایط استرس زا و برقراری ارتباط موثر در محیط های کاری دارند. از آنجا ک...

اگر عملکرد مهندسان در جامعه به دو بخش فنی و رفتاری تقسیم شود، خصوصیات فنی به دانش، سطح علمی و تجربه بر می گردد و تصمیم گیری های اولیه در مورد اعمال و اجرای دانش به رفتار آنان متهی می شود. رفتار بر اصول، عقاید و تربیت فرد متکی است که آن را نیز در دو بخش حرفه ای و انسانی می توان بیان داشت. بخش حرفه ای به اجرای استانداردها و رعایت دستورالعمل ها و معیارهای فنی بستگی دارد و بخش انسانی به اصول فردی م...