در این پایان نامه، کنترل کننده یادگیر تکرار شونده ای از نوع pid و نیز یک قانون کنترل یادگیر مرتبه بالا و بهینه سازی ضرایب آن مورد بررسی قرار می گیرد. در ابتدا، شاخص جدیدی برای کنترل کننده pid با ضرایب متغیر ارائه می گردد که کنترل کننده بهینه ای برای سیستم ایجاد خواهد کرد. با اعمال این کنترل کننده سیستم دارای خواص همگرایی یکنواخت خواهد بود. در ادامه، کنترل کننده pid تعمیم یافته (دارای پارامترهای...

یکی از چالش برانگیزترین و حساس ترین بلوک ها در بین انواع مختلف بلوک های سازنده ی یک فرستنده-گیرنده، بلوک سنتزکننده ی فرکانس می باشد. این بلوک به صورت عمده مبتنی بر ساختار حلقه های قفل فاز پیاده سازی می شوند. از این رو به دلیل داشتن مشخصات بهتر مدارات دیجیتال نسبت به آنالوگ از جمله سرعت بالا، مصرف توان و مساحت کم، پیاده سازی این سیستم ها در حوزه ی دیجیتال از اهمیت زیادی برخوردار است. در این پ...

تهیه اطلاعات کافی در زمینه پتانسیل های محلی و ظرفیت های بالقوه انرژی های نو در مناطق روستایی می باشد.باتوجه به امکانات و شرایط آب و هوایی هر منطقه . انرژی نو متناسب باآن منطقه تعیین می شود.

در این مقاله، کاربرد روش عددی کمترین مربعات برای حل مسایل مختلف مهندسی الکترومغناطیس بطور اجمالی مرور و بررسی می شود. در اینجا، روش کمترین مربعات برای تحلیل و طراحی مسایل مختلف به کار می رود، مانند: حل معادلات، برازش منحنی به داده های اندازه گیری، ضرایب سری فوریه، معادلات با کارگردانهای خطی، معادلات انتگرالی و دیفرانسیلی، مسایل الکتریسیته ساکن و مغناطیس ساکن، مسایل مقادیر مرزی (توسط روش باقیمان...

سیرینگومای بثوری، تومور خوش خیم و نادر غدد عرق اکراین است. تظاهرات بالینی به صورت ایجاد پاپول های کوچک، قرینه، زرد ـ قهوه ای، قرمز و هم رنگ پوست در سطح قدامی بدن می باشد. معمولاً خانم های جوان را مبتلا می نماید. تشخیص قطعی بر اساس یافته های آسیب شناسی است. پاتوژنز بیماری نامشخص است ولی گزارشاتی از ارتباط بیماری با عواملی مانند مصرف داروهای ضدصرع، پرتودرمانی، تریزومی 21، متعاقب برداشتن موهای ناخو...

استفاده از لوله های زانویی در نیروگاهها و صنایع بزرگ جهت انتقال و جا به جایی سیالات پرفشار با توجه به فروپاشی غیرمنتظره این قطعات تحت بارهای تناوبی و فشار داخلی سیال که متعاقب آن هزینه های سنگین مادی و جانی را به دنبال دارد باعث شده تا بررسی جمع شوندگی کرنش در این قطعات مورد توجه محققین و پژوهشگران در چند دهه گذشته قرار گیرد. در این مطالعه‏ به بررسی چهار عامل اساسی یعنی جنس لوله زانویی، فرکانس ...

مطالعه بر روی هلیکوباکتر پیلوری به عنوان یکی از عوامل مهم در پیشر ت سرطان معده و همچنین مطالعه آنزیم اوره آز در حمایت از این باکتری در محیط اسیدی معده از دیرباز تاکنون انجام پذیرفته است. اوره آز (اوره آمیدوهیدرولاز)متالوآنزیم وابسته به اتم نیکل است که اوره را با سرعتی زیاد هیدرولیز کرده و منجر به تولید دو مولکول آمونیاک و یک مولکول دی اکسید کربن میشود. روشهای متعددی برای سنجش مقدار محصول تولید ...

بدلیل نقش کلیدی vegf در رگزایی پاتولوژیک، مهار آن از مهمترین استراتژی ها در درمان بیماری های مختلف بخصوص سرطان می باشد. در حال حاضر مؤثرترین دارو بر علیه vegf آنتی بادی های مونوکلونالی هستند که این مولکول را هدف قرار می دهند. آنتی بادی های معمول علیرغم نقش مهمی که در درمان سرطان ایفا می کنند دارای معایبی می باشند که آنتی بادی های تک دمینی یا vhh بعنوان کوچکترین قطعات آنتی بادی بر آنها فائق آمده...