در این مطالعه سه نوع مهاربند مجهز به آلیاژ حافظه دار شکلی (sma) بررسی شد. مدل اول مهاربند پیشنهادی عسگریان و مرادی می باشد که در آن عضو مهاربندی شامل یک قطعه مهاربند کمانش ناپذیر (brb) است و در انتهای آن از sma استفاده شده است. مدل دوم، مهاربند پیشنهادی corbi و همکاران است که در سال 2012 طی یک کار آزمایشگاهی آن را معرفی کردند. در این مدل، عضو مهاربندی یک نوع مهاربند brb می باشد که در آن از دو ع...

پل های کابلی ترکه ای از سازه های پیچیده با ترکیب متفاوتی از سختی، جرم و میرایی به شمار می آیند که البته به دلیل مسائل اقتصادی برای دهانه های بلند بسیار کارآمد می باشند. از طرف دیگر ماهیت پارامتریک زمین لرزه های حوزه ی نزدیک تاثیر بسیار زیادی بر پیچیده تر نمودن رفتار این پل های با انعطاف پذیری زیاد و پریود نوسان بالا خواهد داشت. به همین منظور در این تحقیق رفتار دینامیکی پل های کابلی ترکه ای در ا...

چکیده بسیاری از سازه های بتن آرمه موجود که در مناطق لرزه خیز واقع شده اند بر اساس آیین نامه های طراحی لرزه ای گذشته تحلیل و طراحی شده اند که در حال حاضر فاقد اعتبار بوده و آیین نامه های مدرن با دیدگاه های طراحی جدید جایگزین آنها شده اند. از سویی دیگر، شمار زیادی زلزله در سالهای اخیر اتفاق افتاده است که بر اهمیت مقاوم سازی سازه ها تاکید می نمایند. در سالهای اخیر روشهای متعددی برای بهبود رفتار ل...

موضوع پایان نامه پیش رو بررسی روش های تحلیل عددی سازه های کابلی می باشد. در این پژوهش به بررسی انواع کابل ها و مشخصات مکانیکی آنها پرداخته شده و روش های تعیین سختی محوری و خمشی کابل معرفی گردیده است. روابط تحلیلی حاکم بر رفتار کابل زنجیری و مدل های اجزاء محدود کابل مورد بررسی قرار گرفته و توانایی ها و کاستی های جزءهای پیشین مورد بررسی قرار گرفته است. به منظور رفع کاستی های مورد بحث سه جزء جدید ...

در این پایان نامه، به بررسی طراحی و تحلیل فضای کاری ربات کابلی شش درجه آزادی پرداخته می شود. با استفاده از ماتریس ژاکوبین و شاخص عدد شرط ماتریس ژاکوبین، حجم فضای کاری ربات در حالیکه تمام کابل ها در یک جهت ثابت در حالت کشش باشند تعیین می شود. در ادامه، بعضی از جنبه های طراحی بهینه ربات با پرداختن به تغییرات حجم فضای کاری و دقت ربات با استفاده از پیکربندی های هندسی مختلف، اندازه ها و جهت های مختل...

اخیرا کنترل پاسخ سازه ها از طریق قابلیت جذب و استهلاک انرژی ورودی در هنگام زلزله از محبوبیت خاصی برخوردار شده است . در میان میراگرهای مختلفی که تاکنون به این منظور به کار گرفته شده است میراگرهای adas و tadas به علت حلقه های هیسترزیس پایدار و کاملی که دارند و با توجه به برتری نسبی آنها از لحاظ طراحی و کاربردشان توجه بسیاری از محققان را به خود معطوف کرده اند . در این پایان نامه ضمن مروری بر انوا...

ایده مهاربندهای زیپردر سالها اخیر مطرح گردیده است. به همین دلیل بسیاری از زوایای رفتار سازه های دارای این نوع مهاربند هنوز بررسی نگردیده است. در تحقیق حاضر با مدلسازی هشت ساختمان 3، 6، 11 و 15 طبقه در دهانه های 5 و 9 متری میزان شتاب طیفی فروریزش یا همان شدت میانگین فروریزش که یکی از پارامترهای مهم در تصمیم گیری و بررسی ایمنی سازه است به دست آمده است. برای مدل سازی از نرم افزار opensees استفاده ...

سیستم قاب مهاربند کمانش ناپذیر سختی و اقتصادی بودن قاب بادبندی را با شکل پذیری قاب خمشی ویژه ترکیب می کند. این پایان نامه در ابتدا، نتایج مجموعه ای از چند آنالیز دینامیکی تاریخچه زمانی را ارائه می کند که در آن معیارهای تغییر مکان جانبی نسبی طبقه، تغییر مکان جانبی ماندگار طبقه و انرژی پلاستیک تلف شده ارزیابی می شوند. بر مبنای هر دو معیار تغییر مکان جانبی نسبی طبقه و انرژی پلاستیک تلف شده، مشاهده...

شوری آب و خاک یکی از مهمترین عوامل محدود کننده کشاورزی خصوصاً در نواحی خشک و نیمه خشک می باشد.این پژوهش با هدف بررسی تحمل به شوری در مرحله جوانه زنی در 103 ژنوتیپ کلکسیون هسته نخود کابلی بانک ژن گیاهی ملی ایران به اجرا درآمد.به این منظور، ابتدا آستانه تحمل شوری ژنوتیپ ها با انتخاب نمونه ای تصادفی از بذرهای کلکسیون هسته و کاربرد غلظت های 0، 60، 120، 180، 210، 240 و 300 میلی مولار از نمک nacl در ق...

کمبود آب غالبا یکی از عوامل مهم محدود کننده عملکرد در مناطق نیمه خشک و محیط های با اقلیم مدیترانه ای محسوب می شود. نخود (cicer arietinum l.) یکی از گیاهان خانواده لگومی می باشد که بطور وسیع در این مناطق کشت می گردد و غالبا بدلیل شرایط آب و هوایی این منطقه با تنش خشکی انتهای فصل مواجه می گردد. آزمایش حاضر جهت بررسی عکس العمل ژنوتیپ های نخود کابلی در برابر سطوح مختلف آبیاری در منطقه مراغه انجام گ...