نتایج جستجو برای: منیپولاتور با مفصل انعطاف پذیر
تعداد نتایج: 671030 فیلتر نتایج به سال:
بازوهای رباتیکی پیوسته و انعطاف پذیر کاربردهای ویژه ای در بسیاری از زمینه ها، از جمله ادوات پزشکی دارند. نمونه هایی از این کاربردها، بازوهای رباتیکی مورد استفاده در انجام عملهای جراحی درون بدن، یا ابزار آندوسکوپی و کلونوسکوپی مجاری داخل بدن انسان، مانند مری و روده می باشد. اندازه ی کوچک و قابلیت مانور زیاد، توانمندی این ابزارها را در کاربردهای مورد نظر افزایش می دهد. یکی از محرکهای مفید در کوچک...
یک مدل ریاضی چند هدفه برای زمان بندی کارگاهی انعطاف پذیر چند منبعی با فعالیت های نگهداری انعطاف پذیر
زمان بندی عملیات یکی از مهم ترین مسئله ها در حوزه برنامه ریزی و مدیریت فرآیندهای تولیدی می باشد. زمان بندی یک فرآیند تصمیم گیری است که بر پایه ای نظام مند در صنایع تولیدی و خدماتی مورد استفاده قرار می گیرد. زمان بندی کارگاهی انعطاف پذیر شکل توسعه یافته ای از زمان بندی کارگاهی است که در آن عملیات می توانند بر روی ماشین های مختلفی از یک مجموعه ماشین ها انجام شوند. زمان بندی کارگاهی انعطاف پذیر از...
در این رساله مدلی برای ربات انعطاف پذیرسه بعدی ارائه شده و با استفاده از آن، معادلات سینماتیک و دینامیک استخراج گردیده اند. ربات به گونه ای مدلسازی شده که در آن ارتعاشات طولی، عرضی در دو صفحه عمود بر هم و همچنین ارتعاشات پیچشی در نظر گرفته شود. در مدل مذکور مفاصل کشوئی نیز در ساختار ربات در نظر گرفته شده است. مدلسازی با استفاده از بازوهای مجازی صلب انجام شده است به این ترتیب که حرکت ربات ترکیبی...
سابقه و هدف: استئوآرتریت زانو شایع ترین بیماری مفصلی می باشد که با تخریب غضروف مفصلی همراه است. درمان های دارویی بیش تر بر ترمیم غضروف مفصلی تاکید دارند. از گلوکزآمین سولفات به عنوان یک ماده محافظ غضروف با نتایج متناقضی استفاده می شود. این مطالعه با هدف بررسی اثرات فونوفورز گلوکزآمین در استوآرتریت زانو انجام شد. مواد و روش ها: این مطالعه از نوع کارآزمایی بالینی بر روی 41 بیمار زن 75-45ساله (21 ...
توصیف دقیق دینامیک ربات های با مفاصل قابل انعطاف به دلیل ویژگی های خاص مدل از جمله غیرخطی، متغیر با زمان، تزویج و مرتبه بالا کار بسیار پیچیده ای است. به همین دلیل کنترل کننده هایی که طراحی آنها به مدل وابسته نیست، می تواند گزینه مناسبی برای کنترل ربات های قابل انعطاف باشد. در این مقاله، برای اولین بار کنترل کننده فازی نوع-2 تطبیقی غیرمستقیم با استراتژی جدید کنترل ولتاژ برای ربات هنرمند با مفاصل...
مقدمه: پلاستینیشن یک روش عالی برای کمک به نگهداری بافت های زیستی به صورت خشک، بی بو و بادوام می باشد. در این روش، آب و چربی از بافت خارج و پلی استر قابل پردازش جایگزین می شود. مقاطع پلاستینه ی مغز انسان که پیشتر تهیه شده بود شکننده و سنگین بود (روش استاندارد). هدف از این مطالعه، تهیه ی مقاطع پلاستینه ی انعطاف پذیر و سبک از مغز انسان بود. روش ها: ابتدا دو مغز سالم انسان تهیه و در فرمالین 10 درصد...
از عوامل موثر بر نحوه زمان بندی کارها در یک محیط تولیدی، شرایط سفارش دهی توسط مشتری است. یکی از شرایط رایج در محیط های تولیدی، تکرار سفارشات تولید با فاصله های منظم است. این شرایط به ویژه در میان تامین کنندگان یک زنجیره تامین که تولیدات خود را در اندازه های معین و معمولا کوچک اما با فاصله های زمانی کوتاه ارسال می کنند، بسیار رایج است. این پایان نامه به بررسی زمان بندی کارهایی با این ویژگی ها در...
مبدل های حرارتی از وسایلی هستند که کاربرد بسیار وسیعی در صنعت دارند و به همین دلیل اصلاح عملکرد آنها طی قرن گذشته همواره مورد توجه محققان بوده است. اصلاح ضریب عملکرد مبدل های حرارتی می تواند به کوچکتر شدن آنها منجر شود. از طرفی یک مبدل حرارتی با عملکرد خوب می تواند انرژی را با راندمان بیشتری انتقال دهد. در این پژوهش اثر قرار گیری الیاف رشته ای انعطاف پذیر بر روی جریان داخلی در یک لوله با دمای ث...
مدلسازی، حل معادلات غیرخطی حاکم، شناسایی و کنترل مقاوم یک بازوی انعطاف پذیر هدف این رساله است. پس از مدلسازی غیرخطی با ابزار قرتمندی بنام مشتق عمومی فرچت به خطی سازی معادلات پرداخته و سپس با روش مشتق درونیاب تعمیم یافته، حل عددی معادلات انجام شده است. از نطر شناسایی نیز توابع تبدیل متعددی برای نشان دادن سیستم حاکم بدست آمده اند که نتایج بدست آمده هم تئوری و هم تجربی بوده اند. پس از شناسایی به ا...
در این تحقیق دو نوع کنترل کننده مد لغزشی فازی- عصبی برای بازوی انعطاف پذیر ارائه شده است. در طراحی کنترل کننده اول از دو سطح لغزش خطی برای انجام ردیابی مفصل و تنظیم ارتعاشات نوک بازو استفاده شده است، سه روش مختلف برای این نوع کنترل کننده طراحی شده است. در روش اول ابتدا شرط رسیدن به نزدیکی سطح لغزش اول – که برای ردیابی مفصل بازو طراحی شده است- را فراهم کرده و سپس با نگه داشتن مسیر فاز اول در محد...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید