گرفتن و جابجایی اجسام ظریف توسط ربات‌ها نیازمند الگوریتم کنترلی پیشرفته‌ای است تا موجب شود جسم با اعمال حداقل نیروی عمودی مهار شود. گرچه تا کنون الگوریتم‌های متعددی برای گرفتن اجسام توسط دست چند انگشتی ارائه شده‌است لیکن موضوع گرفتن اجسام ظریف و جابجایی آنها توسط انگشتان که نیازمند امکان کنترل موقعیت در راستای اعمال نیرو است موضوعی است که تا کنون راه حلی برای آن ارائه نشده‌است. به عبارت دیگر عم...

تابع نیروی دانش‌پایه نوعی از توابع نمره‌دهی می‌باشد که از آن در زمینه تشخیص فولد پروتئین‌ها با موفقیت قابل توجهی استفاده شده است. ما در این مطالعه کارایی نوعی تابع انرژی دانش‌پایه و تابع نیروی هم ارز آن را در تشخیص کمپلکس‌های درست پروتئین-پروتئین از کمپلکس‌های نادرست، با یکدیگر مقایسه کردیم. مقدار نیروی کل که از یک جزء کمپلکس (گیرنده/لیگاند) بر جزء دیگر وارد می‌شود به عنوان معیار پایداری کمپلکس...

در سال های اخیر، آلاینده های هیدروکربنی به دلیل فراریت، حلالیت و اثرات زیست تخریبی خود، خطرات زیست محیطی بسیاری در مقیاس جهانی باعث شدند. در این راستا، هدف از این پژوهش بررسی اثر آلاینده های نفت سفید و گازوئیل بر خواص فیزیکوشیمیایی دو خاک با بافت شنی لومی و رسی سیلتی بر اساس طرح اسپلیت پلات در زمان در سه تکرار بود. بدین منظور دو نوع خاک شنی لومی و رسی سیلتی انتخاب و پس از اندازه گیریی اولیه ویژ...

شاخص ها و معیارهای متعددی در زمینه نابرابری های اقتصادی معرفی گردیده است که هرکدام دارای خواص و ویژگی هایی می باشند. زنگا در سال 2007 میلادی شاخص جدیدی را به عنوان جایگزین ضریب جینی معرفی کرد. این شاخص ازمقایسه درآمد میانگین p 100% ‎ پایین جامعه و میانگین ( p -1 ‎ )100% بالای جامعه بدست می آید. برتری این معیار نسبت به سایر معیارهای دیگر این است که این شاخص ارتباط فقر و ثروت را به خوبی منعکس می ...

بافت و ساختار شهرهای امروزی حاصل فرآیندی است که از سال های بسیار دور آغاز شده و تحت تاثیر نیروهای مختلفی، از قبیل زمان، اداری، اقتصادی، تکنولوژیک، سیاسی و نیروی اجتماعی شکل گرفته است. این ساختار و بافت جوابگوی دوره های گوناگون تاریخی بوده و در واقع شهر، محل تجلی نیازها و اراده ساکنان آن بوده است. لذا، در یک مطالعه ی تحلیلی- تاریخی، ضمن معرفی نیروهای موثر بر تحولات شهری، کیفیت فضاهای شهری را متا...

لوله های جدار نازکی که تحت فشار داخلی قرار دارند در شرایط مختلف در معرض خمش دوره ای قرار می گیرند. این پایان نامه به تحلیل الاستوپلاستیک لوله ها در این گونه بارگذاری پرداخته است. معیار فون مایسز به عنوان سطح جداکننده محدوده الاستیک و پلاستیک بارگذاری انتخاب شده است. به کمک این معیار و با استفاده از ساده سازی های انجام گرفته در المان بندی سطح مقطع لوله، محدوده فشار و خمشی که در آن تغییر شکل پلاس...

در مدل نیرو- فشار، نیرو (x) و فشار (y)، به عنوان متغیرهای تصادفی در نظر گرفته می شوند و قابلیت اعتماد یک مولفه در یک دوره، به صورت احتمال بیشتر بودن نیرو از فشار در طول دوره یعنی p(y<x)، تعریف می شود. هدف اصلی این پایان نامه، بررسی برآورد پارامترهای شکل، مکان و مقیاس و پارامتر r= p(y<x) زمانی کهx وyدو متغیرتصادفیاز توزیع وایبل سه پارامتری با پارامترهای شکل و مکان یکسان، اما دارای پارامتر مقیاس...

فراهم آمدن امکانات جدید برای کشور بعلت تغییراتی که در زمینه نفت ایجاد شده مسائل تازه ای را در اقتصاد ایران مطرح کرده است. یکی از مهمترین این مسائل مساله نیروی انسانی یا عامل زیربنایی اجرای هر نوع برنامه در کشور می باشد. وزارت نیرو نیز واحدی از سازمان دولت ایران خود بنوبه در این زمینه دارای مسائل و مشکلاتی است که مستقیما از عهده حل آنها برنیامده و می بایستی در چهارچوب برنامه های ملی که برای تامی...

هدف: این پژوهش با هدف بررسی وضعیت به کارگیری مدیریت دانش در کتابخانه های تخصصی امور برق وزارت نیرو در ایران انجام گرفته و به دنبال یافتن الگویی پیشنهادی برای اجرای مدیریت دانش در کتابخانه های تخصصی مورد مطالعه است. روش: مسئولان کتابخانه ها، مدیران و روسای بلافصل آن ها به عنوان افراد مورد مطالعه انتخاب شده اند، روش پژوهش به صورت پیمایشی بوده و برای گردآوری داده ها از پرسشنامه، مصاحبه، تلفن، مصا...

اتصالات قطعات و طرح مبلمان اهمیت زیادی در ساخت آنها داشت و مقاومت این سازه­ها را تحت تأثیر قرار داد. عملکرد صندلی های ساخته شده با چوب سپیدار در مقابل نیروی اعمالی از جلو به عقب و مقاومت مکانیکی اتصال های کام و زبانه و دوبل چوبی آنها بررسی و مقایسه شد. دو نوع طرح صندلی چوبی مرسوم، شامل صندلی دارای قید و بدون قید پایین، با دو نوع اتصال متداول و چسب پلی ونیل استات ساخته شد و حداکثر مقاومت مکانیکی...