در این پایان نامه به بررسی اجزای مختلف سیستم هدایت و ناوبری اتوماتیک کشتی پرداخته شده است . هدف از این پایان نامه طراحی و شبیه سازی نرم افزاری سیستم هدایتی است که با استفاده از داده های سنسورهای مختلف نصب شده روی کشتی، به شناسایی محیط دریا پرداخته و ضمن تعیین موقعیت موانع و خود کشتی، با اعمال کنترل های مناسب به کشتی، آنرا به سوی هدف هدایت نمایند. براساس این پایان نامه دارای دو بخش اساسی 1) تخمی...

این پایان نامه در نه فصل تدوین شده است : در فصل نخست به رفع الخطا می پردازد و همچنین به مفهوم لغوی خطا ، تفاوت آن با مفهوم نسیان و مفهوم غلط ، رفع خطا در قرآن و روایات اشاره می شود. در فصل دوم به تحلیل رفع النسیان اختصاص داردکه به مفهوم آن و تفاوتش با خطا و انواع و آثار نسیان در قرآن و روایات می پردازد. در فصل سوم به تحلیل رفع مایکرهون الیه اختصاص دارد که به مفهوم لغوی و اصطلاحی اکراه ، اقسام ا...

آب به عنوان یکی از عناصر چهارگان? حیات در زندگی موجودات زنده نقش اساسی ایفا کرده، و در اسطوره ها و باورهای مردم نیز راه پیدا کرده است. به طوری که از روزگاران کهن به علت کمبود آن در بخش های عمده ای از این سرزمین ارزش و اعتباری بسیار برای آن قایل شده و ستایشگاه های بزرگی برای نیایش ایزد و نگهبان آب آناهیتا (ناهید) بر پا داشته اند. به این ترتیب آب را می توان هم سرور و هم بند? انسان دانست. این ماده...

چکیده ندارد.

وضعیت بحرانی آب در کشور و افزایش روزافزون نیاز آبی ضرورت برنامه¬ ریزی مناسب در بهره¬برداری از منابع مختلف آبی را بیش از پیش افزایش داده¬است. طی چند دهه گذشته، بر اثر نوسانات اقلیمی و ضعف مدیریت یکپارچه منابع آب و بی¬توجهی به توسعه پایدار منابع آب کشور دچار تخریب شده است. مدیریت توام عرضه و تقاضا، مجموعه اقدامات و فعالیت های سازه ای و غیرسازه ای است که در جهت تخصیص بهینه منابع به مصارف، با شناخت...

همان طور که کمبود آب در سراسر جهان افزایش یافته است، برنامه ریزی های تخصیص آب و توافق های صورت گرفته، تأثیر بسزایی در حل وفصل درگیری های بین المللی، منطقه ای و محلی بر سر دسترسی به آب دارد. تخصیص آب رودخانه زاینده رود نیز با توجه به قرارگیری آن در فلات مرکزی ایران دارای اهمیت و حساسیت ویژه ای است. بنابراین به بررسی یکی از واحد هیدرولوژکی حوضه آبریز زاینده رود پرداخته شده است. در بررسی حاضر، آور...

دشت سیرمند با وسعت حوزه آبخیز آبخیز 173 کیلومتر مربع در فاصله 130 کیلومتر شمال شرقی بندرعباس واقع بوده وهمانند اکثر دشتهای کشور با مشکل کم آبی روبرو میباشد.برداشت بی رویه از آبخوان ،افت سطح آب زیر زمینی و افزایش میزان شوری آب مخزن از جمله مسائلی هستند که این بحران را رقم زده اند.به منظور مدیریت آبخوان وجبران اضافه برداشت ها وجلوگیری از خشک شدن تدریجی آن ،استفاده از کلیه شرایط وامکانات جهت هدایت...

چکیده ندارد.

آب های زیرزمینی یکی از مهم ترین منابع تأمین آب شرب و کشاورزی کشور ما می باشد. یکی از مهم ترین عوامل در بهره برداری از این منابع، کیفیت این منابع می باشند. در بررسی کیفیت و کمیت آب های زیرزمینی معمولاً تعداد محدودی چاه، معرف اطلاعات سطح وسیعی از منطقه می باشد و این چاه ها اغلب به صورت نامنظم در سطح منطقه پراکنده شده اند. معمولاً به منظور تخمین مقادیر کمی و کیفی آب زیرزمینی در مناطق فاقد برداشت داد...