در این پایان نامه به بررسی کنترل و پایداری حرکت هواپیما تحت آسیب جدا شدن قسمتی از نوک بال به روش کنترل مد لغزشی با استفاده از معادلات غیرخطی هواپیما می پردازیم. از آنجا که امنیت پرواز و نجات جان مسافران در هواپیماهای مسافربری و همچنین جلوگیری از سقوط هواپیماهای جنگنده، مسافربری و پهپاد بر اثر آسیب جدا شدن قسمتی از نوک بال، از اهمیت بالایی برخوردار است سبب گردید تا محققان در این زمینه کارهای گون...

در این پایان نامه به کنترل تطبیقی وضعیت ماهواره با استفاده از رویکرد مدل چندگانه پرداخته شده است. به طور خاص روی کنترل وضعیت ماهواره تحت محدودیت روی سرعت زاویه ای کار شده است. یک قانون کنترل تطبیقی با فیدبک خروجی مبتنی بر ناکنشگری ارائه شده است و سپس با تقسیم فضای پارامتر ماتریس ممان اینرسی به زیرفضاهای کوچکتر مجموعه ای از جفت های مدل/کنترل کننده ایجاد شده است. با کلیدزنی بین این مجموعه بر اساس...

مطالعات نظری بر روی سینتیک و مکانیسم واکنش های cos و co2 با هیدروژن اتمی انجام شده است. در این مطالعه، تمام مسیرهای محتمل انجام واکنش و تبدیل به محصولات مد نظر قرار گرفته است. ساختارها، انرژی ها، فرکانس های ارتعاشی و ممان اینرسی های تمام نقاط ایستا شامل واکنش گرها، حالات گذار، حدواسط های فعال و محصولات در سه سطح نظری bb1k/6-31+g(d,p)، b3lyp/cbsb7 و ccsd/6-311+g(2d,2p) محاسبه شدند. با توجه به ان...

در این رساله، رفتار سازه های بلند با سیستم ترکیبی قاب محیطی و هسته مرکزی همراه با مهار بازویی و کمربند خرپایی با استفاده از روش مدلسازی پیوسته بررسی شده است. سازه قاب محیطی و هسته مرکزی بر اساس روش پیوسته با تیر طره در برابر بارهای جانبی مدل شده است. اثر مهاربازویی و کمربند خرپایی بر روی هسته مرکزی به صورت فنر پیچشی در محل قرار گیری سیستم مهار بازویی و کمربند خرپایی در ارتفاع سازه در نظر گرفته ...

در هر فرآیند اندازه گیری، بروز خطا اجتناب ناپذیر است. تنها راه گزارش شده برای کاهش خطای تصادفی، تکرار اندازه گیری مولفه مورد اندازه گیری می باشد.در قسمت اول روش کاهش خطای تصادفی بررسی شده و یک روش جدید برای کاهش آن ارائه شده است.در این روش که به نام «روش اندازه گیری چندگانه» نامگذاری شده است، از اطلاعات قبلی مساله برای کاهش خطای اندازه گیری استفاده می شود.در ادامه قابلیت پیاده سازی این روش در م...

در این مقاله روند طراحی عملگر ژایروی کنترل ممان تک جیمبال برای انجام مانوری مشخص و سریع در یک میکروماهواره خاص به طور کامل تشریح شده است و بر اساس آن یک نمونه ساخته و در نهایت نتایج تست ارائه می شود. طراحی مکانیزم عملگر بر اساس سادگی، راستای گشتاور تولیدی و حجم و وزن کمتر انجام گرفته است. برای کنترل سرعت چرخ طیار از یک موتور dcو برای کنترل نرخ چرخش جیمبال از یک موتور پله ای با دقت 024/0 درجه اس...

چکیده ندارد.

امروزه دانش در سازمان ها اهمیت ویژه ای یافته و مدیریت موفق دانش مشخصه ی اصلی بقای یک سازمان است. در اقتصادهای مبتنی بر دانش، سازمان ها نیازمند انطباق و به روز رسانی دانش خود برای حفظ قابلیت های نوآوری یشان هستند. نوآوری ها، عصاره و نتیجه ی مدیریت دانش اند، و در مواجهه با محیط متغیر، نوآوری ها سازمان را به انعطاف پذیری در برابر تغییر مجهز می کنند و کلید بقا و موفقیت اند. با این حال، بدون یادگیری...

معادلات دینامیک مسیر پرواز به عنوان روشی ارزان و کارا در تصحیح خطاهای موقعیت و وضعیت سامانه ناوبری اینرسی میتواند در تکنولوژیهای هوافضایی نقش موثری ایفا نماید. اولین ایده در این پایان نامه ، تلفیق سامانه ناوبری اینرسی با سامانه کمک ناوبری بر مبنای حل زمان حقیقی معادلات پرواز و استفاده از ناوبری رادیویی می باشد. برای این منظور دو پیشنهاد استفاده از فرم لاگرانژی معادلات کپلر و بیان نیوتونی معادلا...

اگرچه مهم ترین مزیت سیستم ناوبری اینرسی تعیین موقعیت و وضعیت وسیله متحرک، بدون بهره گیری از منبع خارجی است، با این وجود عیب عمده ی آن نیز رشد سریع خطا در برخی کانال های سیستم ناوبری اینرسی است. رویکردی که به منظور رفع این مشکل به ویژه در ناوبری های طولاتی مدت مطرح می گردد، تلفیق اطلاعات سیستم ناوبری اینرسی با یک سیستم کمک ناوبری بر مبنای فیلتر کالمن به منظور کاهش خطا است. الگوریتم فیلتر کالمن ب...