استفاده از کورتیکو استروییدهای داخل مفصلی در درمان استئوآرتریت به ویژه در مواردی که با تجمع مایع در مفصل همراه باشد، توصیه شده است. براساس اطلاعات موجود این روش درمان فقط اثرات کوتاه مدت دارد و فقط بر درد موثر است. به منظور بررسی دامنه اثر درمانی استروییدهای داخل مفصلی بر علایم التهابی استئوآرتریت زانو مطالعه اخیر به صورت آینده نگر و بدون گروه شاهد انجام شده است.بیماران مبتلا به استئوآرتریت زان...

در این پروژه سعی بر آن بوده تا با بررسی و تحلیل مکانیزم چهارمیله ای و چهار نوع از مکانیزم های شش میله ای، یک زانوی مصنوعی مناسب طراحی شود. بدین ترتیب، ابتدا طراحی سینماتیکی مکانیزم های زانوی فعال، با هدف رسیدن به حداکثر شباهت مسیر مچ پای نرمال انجام گرفته، سپس به طراحی دینامیکی مکانیزم های فوق با مفاصل صلب و با هدف تمرکز بر حصول حداقل گشتاور موتور پرداخته می شود. در ادامه و جهت تقلیل انرژی مصرف...

چکیده: در این مقاله، کنترل کننده فازی ساختار متغیر برای ردیابی مسیر و کنترل ارتعاش سیستم مفصل انعطاف پذیر، با استفاده از ضد کنترل آشوب پیشنهاد شده است. بر پایه قضیه پایداری لیاپانوف برای کنترل ساختار متغیر و قوانین سیستم فازی، کنترل کننده ترکیبی غیرخطی هوشمند طراحی شده و شرایط کافی برای کنترل مجانبی جامع به­دست آمده است. قوانین سیستم فازی به­طور مستقیم از تابع لیاپانوفی که براساس سطوح لغزشی تعر...

زمینه مطالعه: دیسپلازی مفصل لگنی‌رانی یک بیماری توارثی غیر‌مادرزادی می‌باشد که مخصوصا در نژادهای بزرگ جثه رخ می‌دهد. تعداد زیادی از سگ‌های درگیر، نشانه‌ی بالینی خاصی را نشان نمی‌دهند و این بیماری به تدریج سبب ناتوان شدن و ضعیف شدن سگ‌ها می‌شود. هدف: بررسی مقدماتی رخداد این بیماری براساس معاینه بالینی و رادیولوژی در سگ‌های نژاد بزرگ ارجاعی. روش کار: تعداد 36 قلاده سگ نژاد بزرگ بعد از انجام معا...

زمینه و هدف: با توجه به تاثیر خستگی عضلانی ناشی از فعالیت های ورزشی بر حفظ وضعیت قامت، ارزیابی تاثیر بازیافت تعادل در بهبود عملکردهای ورزشی خسته کننده، در دوره های مختلف سنی و ورزشی ضروری می باشد. هدف اصلی این پژوهش، بررسی تاثیر تمرینات تعادلی در حین استراحت فعال بر بازیافت تعادل پویا در ورزشکار خسته تا مرز واماندگی بود. روش تحقیق: 30 نفر دانشجوی ورزشکار مرد سالم (میانگین سنی 1/66 ± 21/23 سال، ...

سابقه و هدف: مفصل گیجگاهی فکی یکی از مفاصل مهم و پرکار بدن است. عوامل متعددی از جمله ضربه به مفصل و چانه، تماس های زودرس دندانی، عادات پارافانکشن و عوامل Psychologic می توانند عملکرد مفصل را تحت تاثیر قرار دهند. هدف از اجرای این تحقیق بررسی شیوع عوامل ایجاد کننده اختلال در مفصل گیجگاهی فکی در بیماران مراجعه کننده به دانشکده دندانپزشکی مشهد بود.مواد و روشها: در این مطالعه توصیفی 100 بیمار مبتلا ...

مقدمه واهداف افراد دچار قطع عضو اندام تحتانی با توجه به از دست دادن بخشی از اندام، استراتژی مچ را از دست داده­اند، بر این اساس تعادل خود را از طریق مکانیسم لگن کنترل می­کنند. لذا پژوهش حاضر در صدد بررسی مقایسه تاثیر تمرینات ثبات مرکزی اندام تحتانی و بازخورد افزوده بینایی بر کنترل استراتژی مفصل ران در اندام سالم و اندام دارای پروتز افراد دچار قطع عضو بود. مواد و روش ها مطالعه حاضر نیمه­تجربی با ...

هدف: شناخت دقیق رباط های مفصل مچ پا در شتر یک کوهانه ایرانی . طرح :مطالعه آناتومیک درمقاطع مختلف مچ پا . حیوانات : ده نمونه مچ پا به صورت تازه و پنج نمونه به صورت منجمد مورد مطالعه قرار گرفت . رباطها تشریح و نامگذاری شد . نمونه های منجمد را مقطع سهمی و دور سال داده و رباطهای داخلی دقیقاً مشخص گردید . نتایج : شصت و دو رباط در مفصل مچ پای شتر یک کوهانه شناسایی ، به شش گروه طبقه بندی و بر طبق ( ...

پاره ای از کاربردهای رباتیک نظیر جوشکاری و تعمیر شکاف های ایجاد شده، نیازمند کنترل حرکت پنجه ربات بر روی مسیری با معادله نامعین است. در اینگونه کاربردها همکاری انسان و ماشین می تواند به عنوان یکی از بهترین راه حل ها در نظر گرفته شود. معمولا در این نوع کاربردها از یک ابزار راهبر به شکل ربات اصلی و با مقیاس کوچکتر استفاده می شود. از سوی دیگر، امکان استفاده از ابزار راهبر با شکل شبیه ربات اصلی برا...