چکیده: در این مقاله، کنترل کننده فازی ساختار متغیر برای ردیابی مسیر و کنترل ارتعاش سیستم مفصل انعطاف پذیر، با استفاده از ضد کنترل آشوب پیشنهاد شده است. بر پایه قضیه پایداری لیاپانوف برای کنترل ساختار متغیر و قوانین سیستم فازی، کنترل کننده ترکیبی غیرخطی هوشمند طراحی شده و شرایط کافی برای کنترل مجانبی جامع به­دست آمده است. قوانین سیستم فازی به­طور مستقیم از تابع لیاپانوفی که براساس سطوح لغزشی تعر...

سابقه و هدف: مفصل گیجگاهی فکی یکی از مفاصل مهم و پرکار بدن است. عوامل متعددی از جمله ضربه به مفصل و چانه، تماس های زودرس دندانی، عادات پارافانکشن و عوامل Psychologic می توانند عملکرد مفصل را تحت تاثیر قرار دهند. هدف از اجرای این تحقیق بررسی شیوع عوامل ایجاد کننده اختلال در مفصل گیجگاهی فکی در بیماران مراجعه کننده به دانشکده دندانپزشکی مشهد بود.مواد و روشها: در این مطالعه توصیفی 100 بیمار مبتلا ...

مقدمه واهداف افراد دچار قطع عضو اندام تحتانی با توجه به از دست دادن بخشی از اندام، استراتژی مچ را از دست داده­اند، بر این اساس تعادل خود را از طریق مکانیسم لگن کنترل می­کنند. لذا پژوهش حاضر در صدد بررسی مقایسه تاثیر تمرینات ثبات مرکزی اندام تحتانی و بازخورد افزوده بینایی بر کنترل استراتژی مفصل ران در اندام سالم و اندام دارای پروتز افراد دچار قطع عضو بود. مواد و روش ها مطالعه حاضر نیمه­تجربی با ...

هدف: شناخت دقیق رباط های مفصل مچ پا در شتر یک کوهانه ایرانی . طرح :مطالعه آناتومیک درمقاطع مختلف مچ پا . حیوانات : ده نمونه مچ پا به صورت تازه و پنج نمونه به صورت منجمد مورد مطالعه قرار گرفت . رباطها تشریح و نامگذاری شد . نمونه های منجمد را مقطع سهمی و دور سال داده و رباطهای داخلی دقیقاً مشخص گردید . نتایج : شصت و دو رباط در مفصل مچ پای شتر یک کوهانه شناسایی ، به شش گروه طبقه بندی و بر طبق ( ...

سابقه و هدف: استئوآرتریت مفصل کارپومتاکارپال اول یک مشکل ناتوان کننده شایع می باشد. به دلیل نقش مهم شست در عملکرد اندام فوقانی، درد ناشی از بیماری، ناپایداری مفصل و دفورمیتی ایجاد شده منجر به اختلال عملکرد دست می شود. درمان های معمول نتایج متغیر و کوتاه مدتی دارند. در این مطالعه تزریق دکستروزهیپرتونیک و کورتیکوستروئید در مفصل نامبرده مقایسه شده است.   مواد وروش ها: این مطالعه یک کارآزمایی بالین...

زمینه و اهداف: در سال های اخیر نقش مایکوپلاسماها به عنوان یکی از تولید کننده های سوپرآنتی ژن در ایجاد بیماری های التهابی از جمله آرتریت روماتوئید مورد توجه قرار گرفته است. لذا، هدف این مطالعه تشخیص مایکوپلاسما پنومونیه در مایع مفصل بیماران مبتلاء به آرتریت روماتوئید به روش pcr بود.مواد و روش کار: در این تحقیق 131 نمونه مایع مفصل بیماران مبتلاء به آرتریت روماتوئید طی 3 سال (از 1390 تا 1392) جمع ...

زمینه و هدف: استئوآرتریت (oa=osteoarthritis) شایع­ترین بیماری مفاصل سینوویال می­باشد که در ورزشکاران حرفه­ای شیوع فراوانی دارد. تمرینات استقامتی باعث بروز oa در مفاصل به خصوص در مفصل زانوی آنان می­شود. هدف از تحقیق حاضر بررسی تأثیر دو نوع تمرین استقامتی با حجم و شدت متفاوت بر روی میزان بروز oa در مفصل زانوی رت­های نر سالم بود. روش کار: در تحقیق تجربی حاضر 24 سر رت به طور تصادفی به سه گروه کنترل...

ارتریت های روماتیسمی جوانان که معمولا تحت عنوان ارتریت مزمن جوانان یا ارتریت رموماتوئید جوانان شناخته   میشود.شامل مجموعه هتروژنی از بیماریهای روما تیسمی می شود،که مشخصه عمومی انها وجود التهاب در یک یا   چند مفصل می باشد .معمولا علائم سیستمیک نیز بهمراه دارند.   درمان این بیماران پایه تجربی دارد.هدف از درمان این بیماران سرکوب التهاب مفصلی و از بین بردن علائم عمومی   است بنحوی که از تخریب وتغییر...

عنوان: تاثیر یک دوره تمرین ورزش در آب و خشکی بر میزان درد مفصل زانو و تعادل بانوان سالمند مبتلا به استئوآرتریت زانو زمینه هدف: از جمله بیماری های شایع در سالمندان، استئوآرتریت می باشد. مفصل زانو بیش از هر مفصل دیگر در معرض ابتلا به این بیماری قرار دارد. درد مهم ترین علامتی است که افراد مبتلا به استئوآرتریت زانو از آن شکایت می کنند. همچنین تحقیقات نشان داده اند که این بیماران دچار ضعف عضلات چه...

هدف: استئوآرتریت زانو از جمله شایع ترین اختلالات عضلانی اسکلتی است که باعث تخریب مفصل و متعاقب آن نقص حس عمقی، کاهش تعادل و زمین خوردن می شود. هدف از این مطالعه بررسی تأثیر تمرینات ثبات مرکزی بر استئوآرتریت زانو بود.   روش بررسی: مطالعه حاضر از نوع نیمه تجربی با پیش آزمون و پس آزمون می‌باشد که تعداد 25 زن مبتلا به بیماری استئوآرتریت زانو به صورت هدفمند و در دسترس انتخاب و سپس به صورت تصادفی به ...