این مقاله روشی نوین برای کنترل مقاوم بازوهای رباتیک با تخمین گر تطبیقی عدم قطعیت و راهبرد کنترل ولتاژ ارائه می نماید. تخمین گر پیشنهادی یک شبکه عصبی چند لایه است که پارامترهای آن با الگوریتم پس انتشار خطا تنظیم می شوند. نوآوری طرح مذکور در بکارگیری راهبرد کنترل ولتاژ است که با راهبرد متداول کنترل گشتاور فرق اساسی دارد. مزیت کنترل پیشنهادی آن است که مستقل از مدل دینامیکی ربات است. بعلاوه، مشکل ف...

موتورهای الکتریکی جزو قدیمی ترین و اساسی ترین تجهیزات صنعت برق می باشند. در طی حضور این تجهیزات از سپیده دم پیدایش صنعت تاریخ ساز برق تا به امروز تحولات و دگرگونی های متعددی واقع شده است. در تمام این سالیان مسیر این تحولات در جهت بهبود شرایط عملکردی و همچنین کاهش قیمت ساخت جریان داشته است، هرچند سرعت بهبود این تغییر و تحولات تابع شرایط زمانی و اقتصادی جوامع ملل مختلف دنیا بوده است تا اینکه در س...

مطالعه تغییرات فیتوشیمیایی و مورفولوژیکی فیسالیس به­عنوان گونه­ای ارزشمند از گیاهان دارویی، با ترکیب­های جدید از تیمارهای شدت مغناطیس (M) در چهار سطح صفر، 2/0، 3/0 و 4/0 تسلا و غلظت محلول غذایی (H) در چهار سطح 25/0، 5/0، 75/0 و تمام هوگلند اجرا گردید. نتایج نشان داد که تأثیر تیمارهای ترکیبی بر تمامی خصوصیات فیتوشیمیایی به‌جز فاکتور فعالیت آنتی­اکسیدانی و کلیه صفات مورفولوژیکی در سطح %1 معنی­دار...

به منظور بررسی تأثیر میدان مغناطیسی و سطوح مختلف شوری آب آبیاری بر عملکرد و کارآیی مصرف آب زیره سبز، آزمایشی بصورت فاکتوریل در قالب بلوک­های کاملاً تصادفی و با سه تکرار در سال زراعی95-1394در مرکز آموزش عالی کاشمر انجام شد. در این آزمایش تیمار اصلی سطوح مختلف شوری آب شامل: (S1) 5/0 دسی­زیمنس بر متر به عنوان شاهد،(S2)  6 دسی­زیمنس بر متر، (S3) 8 دسی­زیمنس بر متر و (S4) 10 دسی­زیمنس بر متر و تیمار ...

در این مقاله مدیریت هوشمند توان در سیستم تولید توان ترکیبی بادی/ پیل سوختی و ذخیره ساز انرژی توسط کنترل کننده هوشمند صورت می گیرد. توربین بادی مورد استفاده در این سیستم دارای ژنراتور سنکرون مغناطیس دائم می باشد. سیستم مورد نظر به صورت تولید پراکنده و جدا از شبکه در نظر گرفته شده است. در این سیستم توربین بادی به عنوان منبع تولید اصلی و پیل سوختی به همراه ذخیره ساز انرژی به عنوان منابع پشتیبان می...

در این مقاله، طراحی کنترل کننده مدلغزشی-عصبی برای کلاس خاصی از موتور سنکرون مغناطیس دائم به منظور بهره گیری در زیردریایی بدون سرنشین مورد بررسی واقع شده است. ابتدا موتور مدنظر با مشخصاتی که در مقاله ارائه شده در نرم افزار تمام موج ماکسول که بر پایه روش المان محدود می باشد، طراحی و شبیه سازی شده است؛ سپس با استفاده از داده های حاصله از شبیه سازی موتور در نرم افزار، مدل غیرخطی به وسیله شبکه عصبی ...

با توجه به چگالی توان، چگالی گشتاور و بازدهی بالای ماشین tfpm قطب چنگالی، برآورد صحیح از توزیع تلفات این ماشین، تحلیل حرارتی دقیق آن و طراحی سیستم خنک ساز مناسب برای آن از اهمیت بالایی برخوردار است. در پایان نام? پیش رو، یک موتور سنکرون 500 کیلوواتی از نوع tfpm قطب چنگالی به عنوان "مطالع? موردی" انتخاب شده است. این موتور، که با سرعت مکانیکی نامی 300 دور بر دقیقه به گردش درمی آید، از طریق یک بان...

مقدمه :  اوردنچرهائی که توسط ایمپلنت پشتیبانی می شوند ممکن است به عنوان جانشینی مناسب در  بیماران بی دندانی که توانائی پرداخت هزینه گزاف پروتزهای فیکس ساپورت شده توسط ایمپلنت را ندارند استفاده گردد. اوردنچر توسط اتصال دهنده های مختلفی به ایمپلنت مرتبط می گردد که از جمله می توان از آهنربا یاد کرد. امتیاز آن سهولت کاربرد و کاهش نیروهای طرفی است. این تحقیق به منظور بررسی امکان استفاده از ایمپلنت ...

            به منظور تعیین تاثیر آب شور با تیمار مغناطیس و بدون آن بر سبزشدن، عملکرد و اجزای عملکرد گندم، دو آزمایش جداگانه در مرکز ملی تحقیقات شوری انجام شد. آزمایش اول در شرایط کنترل شده و با درجه حرارت های روزانه و شبانه 25 و 15 درجه سانتی گراد انجام گرفت. میزان سبز شدن بذور گندم با چهار کیفیت آب 5/2، 0/6، 0/10 و 7/12 دسی زیمنس بر متر و با دستگاه مغناطیس کننده و بدون دستگاه اندازه گی...

باتوجه با کاهش منابع سوخت های فسیلی و همچنین آلودگی های زیست محیطی ناشی از بکارگیری این منابع، در سالهای اخیر استفاده از انرژی های تجدیدپذیر در حال گسترش می باشد. انرژی بادی سریع ترین رشد جهانی را در بین منابع انرژی تجدیدپذیر به خود اختصاص داده است. اخیراً با توجه به پیشرفت هایی که در الکترونیک قدرت حاصل شده، بکارگیری ایده های سرعت متغیر رونق بیشتری یافته است. علت نفوذ روز افزون ایده های سرعت مت...