در این پژوهش چهار مدل نوین برای سیالات خالص از جمله مایعات و گازها ارائه شد که ضریب هدایت حرارتی سیالات خالص را با حداقل خطا محاسبه می کند. داده های آزمایشگاهی که برای برخی از مواد در دسترس اند، بیشتر در حالت اشباع،فشار اتمسفریک یا فشارهای پایین می باشند.علاوه بر آن فقط برای تعداد کمی از ترکیبات این ویژگی به طور گسترده پوشش داده شده است.تحت این شرایط برای توسعه ضریب هدایت حرارتی که داده های آز...

This article has no abstract.

خودروهای هدایت شونده از زمانی که برای انتقال مواد در خطوط انعطاف پذیر بکار گرفته شدند، اهمیت خاصی پیدا کرد انواع اولیه این خودروها که امروزه بیشتر کاربرد را در صنایع دارند، خودروهای اتوماتیک هدایت شونده هستند که بخاطر قیمت زیاد و انعطاف کمی که دارند به تدریج جای خود را به انواع پیشرفته تر نظیر خودروهای مستقل هوشمند و خودروهای خود هدایت شونده می دهند. هدف از انجام این پروژه طراحی و ساخت تجهیزات ...

شخصیت ها و تیپ های اجتماعی در داستان های «صادق هدایت»، در عبور از پیچ و خم افکار و باورهای جامعه و به جا نهادن رد پایی بر رهگذر زمان، حامل تصاویر واقعی از رویدادهای و حوادثی هستند که ضمیر خودآگاه خالق اثر، در چهره عصر خود دیده و یا در انتظار ظهور آن، شخصیت ها و صحنه و سایر عناصر داستانی را در قالب داستان چیده است. تاثیر و تأثر محیط و شخصیت، زاویه دید خاصی به هر داستان می بخشد و هر بار که داست...

در این پژوهش با در نظر گرفتن یک وسیله پرنده بازگشت پذیر به جو، به توسعه یک قانون هدایت بهینه پرداخته شده که در طی آن تابع هدفی که شامل حداقل خطای نهایی و حداقل تلاش کنترلی می باشد، برآورده گردد. در این میان یکی از مکانیزم های موجود که تاکنون در ماموریت های فضایی موفق نیز آزمایش شده است، استفاده از مفهوم خروج از مرکزیت جرمی در کپسول های بازگشتی می باشد. از این رو در شبیه سازی صورت گرفته برای این...

پروژه حاضر انتقال حرارت در بستر های ثابت با حضور سیال بدون جریان اجباری، در فضاهای بین فاز جامد، مورد تجزیه و تحلیل قرار می دهد تا تاثیر پارامتر های متعدد نظیر اندازه ذرات جامد، گرادیان دما، فشار و خواص حرارتی فاز جامد و سیال مورد استفاده، در هدایت حرارتی موثر بستر مشخص شود و با تغییر این پارامتر ها، انتقال حرارت کلی در بستر را تعیین کرد.

در این مقاله،  طراحی آنلاین الگوریتم هدایت و کنترل ماهواره بر با رویکرد یکپارچه سازی و بر مبنای کنترل بهینه ارائه شده است. مدل معادلات پرواز به صورت غیرخطی و در صفحه پرواز استخراج شده است که جهت حل آن بر مبنای روش حل عددی با ترکیب الگوریتم حل ابتدا به انتها odeبا درنظرگیری شرایط اولیه برای متغیرهای حالت یکپارچه و متغیرهای کمکی و الگوریتم بهینه سازی fmincon sqp بر مبنای منطق shooting methodاقدام...

این روش یک معادله دیفرانسیل جزئی مرتبه اول خطی به نام معادله ی "همیلتن-ژاکوبی-بلمن تعمیم یافته " است. در واقع ما بوسیله ی این معادله یک الگوریتم تکراری را ارائه کردیمد که می تواند با استفاده از یک کنترل قابل قبول دلخواه، کنترلی بسیار نزدیک به کنترل بهینه را بدست آورد. همچنین در این پایان نامه همگرایی و پایداری کنترلهای بدست آمده توسط این الگوریتم را مورد بررسی قرار دادیم و در پایان مقایسه ها و...

بسیاری از مسائل علوم فیزیک و مهندسی به معادلات انتگرال خطی منجر می شوند. در عمل تعداد بسیار کمی از آن ها را می توان به روش تحلیلی حل نمود و جواب دقیق آنها را به دست آورد. بنابراین از روش های عددی برای محاسبه جواب تقریبی آن ها استفاده می گردد. در این پایان نامه به بررسی دو روش عددی حل معادلات انتگرال فردهلم خطی و دستگاه آن می پردازیم. روش اول، یک روش تکرار- توسیع عددی بر اساس فرم های برداری ...

در این مقاله یک قانون هدایت به منظور پایداری حلقه هدایت با وجود دینامیک مرتبه اول رهگیر با استفاده از روش پایداری زمان کوتاه طراحی شده است. با توجه به این که مسئله درگیری رهگیر و هدف در یک مدت زمان محدود تعریف می شود، لذا استفاده از مفاهیم پایداری زمان کوتاه در آنالیز پایداری حلقه هدایت اهمیت خاصی دارد. قانون ارائه شده علاوه بر نرخ چرخش خط دید، که در هدایت تناسبی مورد استفاده قرار می گیرد، از ش...