آلیاژهای حافظه دار به دلیل خواص مولکولی، از ویژگی های بسیار جالبی همچون نسبت بزرگ نیرو به وزن، سازگار بودن با بافت های زنده، وزن کم و عملکرد بی صدا در قیاس با محرک های کلاسیک مانند موتورهای dc برخوردارند. اما آلیاژهای حافظه دار وقتی به عنوان محرک مورد استفاده قرار می گیرند، ویژگی های نامطلوبی دارند که باید در نظر گرفته شود. هیستریزیس و دینامیک پیچیده ی غیرخطی در روابط دما، تنش و کرنش کاربرد آن ...

همزمان سازی آشوب، به فرایندی که در آن دو (یا چند) سیستم آشوبی (مشابه یا غیر مشابه) رفتار مشترک و مشابهی از خود نشان می دهند، گفته می شود. هدف اصلی این پایان نامه طراحی کنترل کننده گام به عقب برای همزمان سازی سیستم های آشوبی با مشتقات مرتبه ی کسری می باشد. سیستم های مورد مطالعه در این پایان نامه در قالب پایه ـ پیرو می باشند.در این پایان نامه مختصری درباره حسابان کسری،روش های محاسبه مشتق وانتگرال...

بهینه سازی را می توان علم مشخص نمودن بهترین جواب برای یک مسأله که به صورت ریاضی تعریف شده است، بیان کرد. یکی از شاخه های اساسی بهینه سازی، بهینه سازی غیر خطی نا مقید می باشد. برای حل این مسأله روش های متنوعی ارائه شده است که می توان به روش های گرادیان، نیوتن،شبه نیوتن، گرادیان مزدوج و ... اشاره کرد. روش های گرادیان مزدوج یک انتخاب مناسب برای حل مسائل بهینه سازی نا مقید با اندازه بزرگ هستند، زیر...

امواج ریلی امواجی سطحی به شمار می روند که در محیط های لایه ای، پاششی اند. برای تحلیل پاشش امواج یادشده،روش های متعددی وجود دارند که از این بین استفاده از روش های ماتریسی برای محیط های لایه ای کشسان بر رو ش های دیگر برتری دارد. درروش ماتریسی برای محیط های لایه ای، شرایط مرزی مربوط به مرزهای مختلف به یکدیگر مرتبط می شوندو رابطه ای برای محاسبهء پاشش امواج ریلی به دست می آید که باید با استفاده از م...

در این تحقیق اثر شبکه­ای از سوراخ­ها در کف حوضچه آرامش بر مشخصات اصلی پرش هیدرولیکی ازجمله نسبت اعماق مزدوج و طول پرش مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا با تحلیل ریاضی و توسعهرابطه اندازه حرکت معادله­ای برای محاسبه مستقیم نسبت اعماق مزدوج در حالتی­که دبی جریان در امتداد حوضچه کاهش می‌یابد به­دست آمد. سپس با استفاده از یک کانال آزمایشگاهی ...

مدل‌سازی عددی دیوارهای برشی مزدوج بتنی جهت شناخت دقیق رفتار سازه‌های بلند در مقابل زلزله الزامی است. اغلب روش‌های مدل‌سازی عددی تیرهای همبند با استفاده از روش اجزاء محدود با المان‌های کوچک منحصر شده است که به افزایش زمان و هزینه‌ی تحلیل‌ها می‌انجامد. در نوشتار حاضر، با ارائه‌ی روشی جدید، مدل‌سازی عددی غیرخطی دیوارهای برشی مزدوج بتنی با تیر همبند بتنی و فولادی با المان‌های میله‌یی با دقتی مناسب ...

در این نوشتار یک روش نوین جهت حل مسئله ی توافق جمعی در یک سامانه ی چندعاملی متشکل از منیپولاتورهای تک بازو با مفصل انعطاف پذیر، ارائه شده است. این روش مبتنی بر نامساوی های ماتریسی خطی بوده و هدف آن طراحی کنترل گر بازخورد خروجی پویا از مرتبه ی ثابت است که با استفاده از خواص ماتریس لاپلاسی شبکه ی منیپولاتورها، توافق جمعی را محقق سازد. مدل در نظر گرفته شده برای هر منیپولاتور تک بازو، مدلی دقیق است...

امواج ریلی امواجی سطحی به شمار می روند که در محیط های لایه ای، پاششی اند. برای تحلیل پاشش امواج یادشده،روش های متعددی وجود دارند که از این بین استفاده از روش های ماتریسی برای محیط های لایه ای کشسان بر رو ش های دیگر برتری دارد. درروش ماتریسی برای محیط های لایه ای، شرایط مرزی مربوط به مرزهای مختلف به یکدیگر مرتبط می شوندو رابطه ای برای محاسبهء پاشش امواج ریلی به دست می آید که باید با استفاده از م...

در این مقاله با استفاده از یک مدل تاخیر برش توسعه یافته، با درنظرگیری اثرات تنشهای برشی خارج صفحه ای، میدانهای تنش، کرنش، جابجایی و انرژی کرنشی در چندلایه های کامپوزیتی متعامد نمونۀ 0m/90n]s] محاسبه می شود. در ادامه روابطی برای تعیین افت سختی ناشی از وجود ترک ماتریسی در چندلایه های کامپوزیتی متقارن متعامد ارایه میشود و پارامترهای خرابی ناشی از وجود ترک ماتریسی در ماترسی سختی لایه کامپوزیتی تعری...