زمان سفر نسبتاً زیاد و نامناسب ، نداشتن برنامه مدون حرکتی و عدم پوشش کامل مناطق شهری شبکه به عنوان سه مشکل اصلی سیستم اتوبوسرانی شناخته می شود. این سه مشکل تأثیر عمده ای روی کارایی سیستم حمل و نقل عمومی و علی الخصوص سیستم اتوبوسرانی دارد . از آنجایی که امروزه سیستم اتوبوسرانی در اکثر کشورها و خصوصاَ کشورهای در حال توسعه از جمله کشور ما ، پرکاربرد ترین و مهم ترین سیستم حمل و نقل همگانی محسوب می شو...

این مطالعه به منظور بررسی تغییرات بیوشیمیایی طی زوال 2 رقم پنبه در قالب طرح کاملاً تصادفی در 3 تکرار و 5 تیمار انجام شد. برای اندازه گیری صفات بیوشیمیایی دخیل در زوال بذور پنبه، دو رقم مورد بررسی به مدت 0، 48، 96، 144 و 192 ساعت در دمای 43 درجه سانتیگراد و رطوبت نسبی 100 درصد قرار گرفتند و پارامترهای درصد جوانه زنی، سرعت جوانه زنی، هدایت الکتریکی، قند کل، قند احیایی، قند غیراحیایی، نسبت قند غیرا...

مسیرهای گردشگری یکی از راههای تجدید حیات برای بافتهای شهری محسوب میشوند، که نقش موثری درکشف ادراک محیط کالبدی و اجتماعی دارند. ولی پیش از طراحی مسیر گردشگری، چگونگی انتخاب مسیر اهمیت ویژه ای دارد،ایجاد محورهای گردشگری میتواند به عنوان یکی از روشهای احیای فضاهای تاریخی شهری و جذب گردشگر مورد استفاده قرار گیرد. امروزه بهینه بودن انتخابها اهمیت ویژه ای دارد. در این راستا، برای رسیدن به هدف کلی ای...

امروزه با رشد سریع جمعیت و نیاز به بکارگیری بهتر و منطقی تر منابع مختلف، نیاز به حمل و نقل ریلی به دلیل مزایای نسبی آن از جمله ایمنی، مصرف انرژی کمتر و آلایندگی کمتر زیست محیطی بعنوان ضرورتی حیاتی مطرح می باشد. واقعیت این است که در روش های دستی و سنتی عملا در نظر گرفتن تمامی فاکتورها و عوامل دخیل در تعیین مسیر راه آهن ممکن نیست. تعیین مسیر بهینه برای احداث خط آهن که در آن تمام ملاحظات فنی، اقت...

چکیده پیش زمینه: فسفاتیدیل اینوزیتید تری کیناز (pi3k)، خانواده ای از آنزیم هایی است که در عملکردهای سلولی متعددی مثل رشد سلولی، تکثیر، تمایز، حرکت، عبور و مرورهای بین سلولی و بقا شرکت می کند. این آنزیم در مسیر سیگنالینگ pi3k/akt نقش مهمی بر عهده دارد. اسکیزوفرنی یکی از اختلالات روانی بسیار شایع (1% در جمعیت جهانی) می باشد که ژن های زیادی در بیماریزایی آن دخیل می باشند. هدف مطالعه ی حاضر، آنالی...

مقدمه: طول عمر بسیاری از بیماران پس از bmt افزایش می یابد. پس از پیوند، نیاز به پیگیری‏های طبی از جمله بررسی عملکرد غدد درون‏ریز به لحاظ بهبود کیفیت زندگی این بیماران، احساس می‏شود. اختلالات متعدد اندوکرین به خصوص درپی رژیم‏های آماده‏سازی با پرتوتابی تمام بدن، در این بیماران گزارش شده است. همچنین در بیمارانی که تحت رژیم‏های آماده سازی با داروهای ستیوتوکسیک قرار می‏گیرند نیز این اختلالات مشاهده ...

زمینه و هدف: یکی از مشکلات در بیماران با پیوند کلیه افزایش میزان قند خون پس از پیوند است. در این مطالعه رابطه ی بین وضعیت قند خون بیماران بعد از پیوند کلیه با سطح سرمی و ادراری بتادومیکروگلوبولین و سیر بالینی آن ها مورد بررسی قرارگرفت. روش بررسی: در این مطالعه که از نوع هم گروهی (cohort) و به شکل طولی از نوع panel می باشد، تست تحمل گلوکز (gtt) و نیز بتادومیکروگلوبولین سرم و ادرار در 40 بیمار بس...

هندسه محاسباتی یکی از شاخه های علوم کامپیوتر است که به مطالعه الگوریتم های حل مسائل هندسی می پردازد. رویت پذیری یکی مباحث مهم و پیچیده در هندسه محاسباتی است که کاربردهای فراوانی در برنامه ریزی حرکت، مسیر یابی، سیستم های اطلاعات جغرافیایی و غیره دارد. در این پایان نامه ابتدا قصد داریم تا مسئله ی معروف نگارخانه ی هنری را مطرح کرده و کاربرد رویت پذیری را در جهت کاهش تعداد نگهبانان مورد بررسی قرار ...

در این مقاله ربات مارسان بدون چرخ مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته و معادلات حرکت آن از روش لاگرانژ بدست آورده شده است. در معادلات حرکت، مختصات تعمیم یافته زوایای مطلق هر عضو ربات و مختصات مرکز جرم ربات هستند. نیروهای اصطکاک موجود درسیستم به صورت کلمبی و با سطح تماس مستطیلی مورد بررسی قرارگرفته­اند. برای اصطکاک کلمبی، از مدل اصطکاک بیضوی که نسبت به مدل اصطکاک لزج به واقعیت نزدیک­تر می­باشد، استفاد...

در این مقاله الگوریتم هدایت پرنده بدون سرنشین در صفحه افق، بر مبنای نقطه راه های مسیر و پایه های واصل آن ها طراحی شده است. طراحی در دو مرحله عملکردی مجزا صورت پذیرفته است. جهت پیمودن پایه های مستقیم، یک الگوریتم تعقیب خط و جهت قرارگیری از روی یک پایه بر روی پایه بعدی، یک الگوریتم هدایت چرخش، با در نظر گرفتن دینامیک اتوپایلوت، سامان داده شده است. در چرخش، ابتدا مسیر مطلوبی برای چرخش انتخاب گردید...