معادلات برای منیپولاتورهای صلب و منیپولاتورهای با لینک انعطاف پذیر با سختیهای متفاوت استخراج می گردد و گشتاور و ارتعاش مینیمم برای این منیپولاتورها محاسبه می شود. به منظور بررسی صحت نتایج بدست آمده، شبیه سازی به جهت مقایسه ی منیپولاتورهای انعطاف پذیر با لینکها با سختیهای مختلف و منیپولاتورهای صلب معادل، توسط نرم افزار matlab انجام می شود. یک منیپولاتور تک لینکی انعطاف پذیر توسط دانشجویان قبلی س...

هدف این پایان نامه، بررسی رفتار قاب های خمشی بتن آرمه در برابر پدیده خرابی پیش رونده می باشد. خرابی پیشرونده، نخستین بار در سال 1968 و در جریان خرابی ساختمان بیست و دو طبقه رونان پوینت در لندن، توجه مهندسان را به خود جلب کرد. بررسی های ابتدایی در این زمینه در دهه هفتاد میلادی صورت گرفت. پس از حادثه یازده سپتامبر سال 2001 در نیویورک و خرابی کامل برج های دوقلو بر اثر پدیده خرابی پیشرونده، اهمیت ب...

رشد بسیاری از سازمانها به دلیل اصرار آنها بر انجام کلیه فرآیندهای موجود در زنجیره ارزش محدود باقی مانده است. امروزه، همچنان سه فرآیند کلیدی و البته متناقض مدیریت ارتباط با مشتریان، مدیریت فرآیندهای زیرساختی و مدیریت نوآوری در محصول و تحقیق و توسعه زیر یک سقف صورت می پذیرند. این در حالیست که این سه فعالیت از نقطه نظر اقتصادی، فرهنگ سازمانی و درون مایه های رقابتی با یکدیگر کاملا متفاوت بوده و امک...

در این پایاننامه یک قضیه باناخ-آلااغلو از دیدگاه نظریه قلمرو، مشابه قضیه باناخ-آلااغلوی کلاسیک فضاهای برداری توپولوژیکی ارائه می دهیم. فضای دوگان مخروط مخروط جهت دار c را در نظر گرفته و نشان می دهیم که توپولوژی بالایی-ضعیف ستاره روی دوگان آن فشرده پایدار است. قضیه های متعددی فشردگی پایدار فضاهای ارزیابی ها روی یک فضای توپولوژیکی را نشان می دهند.در این پایاننامه ما شرط فشردگی پایدار را به فشردگی...

با گسترش روزافزون جمعیت شهرها در جهان و افزایش تقاضای سفرهای درون شهری ، حمل ونقل شهری نسبت به گذشته بیشتر مورد توجه میباشد.تقاضایحمل ونقلدرآیندهبه خصوصدرکشورهایدرحال توسعه،استفادهبیش ازپیشازسیستم هایحمل ونقلهمگانیراتوجیهمی نماید. ازاین روبهبودسیستم حمل ونقلهمگانیبه ویژه سیستماتوبوس رانی ضروری می باشد.ازجمله فناوری های مدیریت و کنترل اتوبوسرانی،سیستم اطلاعات جغرافیایی gisاست که درکنترلمسیر می ت...

گردشگری مذهبی از قدیمی ترین و پر رونق ترین گردشگری های گذشته و حال حاضر در سراسر جهان است که قدمت آن به شکل گیری فرهنگ دینی می رسد. این نوع گردشگری در کشور ما به جهت بافت مذهبی و همچنین جاذبه های زیارتی که در آن وجود دارد اهمیت بیشتری می یابد و می تواند موجبات افزایش سرمایه گذاریهای کلان و خرد در نواحی روستایی، خود اشتغالی روستاییان، توسعه گردشگری روستایی، شناخت جاذبه های تاریخی، طبیعی، مذهبی و...

هدف: این پژوهش با هدف اثربخشی آموزش­های شغلی بر تحول مسیر رشدی انتخاب  شغل دانش آموزان کم توان ذهنی انجام شده است. روش: این پژوهش، یک پژوهش نیمه تجربی با استفاده از طرح پیش آزمون- پس آزمون با گروه کنترل بود. جامعه آماری مورد مطالعه شامل کلیه دانش آموزان 13 تا18 سال (پایه تحصیلی اول، دوم، سوم) مقطع پیش حرفه ای شهرستان اصفهان در سال 90-91  بود که از این تعداد 47 نفر به روش نمونه گیری خوشه ای از د...

ورزش، تحرک و فعالیت بدنی؛ عاملی مهم در تامین سلامت جسمانی روانی، غنی سازی اوقات فراغت، گسترش روابط اجتماعی، دور شدن از زندگی ماشینی و بازگشت به طبیعت و راهی برای کاهش استرس و عوامل خطرزای تندرستی عمومی است. هدف از این تحقیق، تحلیل اکتشافی عوامل موثر بر کاربری مسیرهای تندرستی نقاط مختلف شهر ارومیه با تأکید بر استفاده از دستگاه های بدنسازی پارکها می­باشد.تحقیق حاضر، توصیفی پیمایشی ، به لحاظ هدف ک...

0

هدف این تحقیق پیش بینی مشاغل انتخابی دانش آموزان پسر دبیرستانی شهر اصفهان در سال تحصیلی 91-1390: بررسی مدل انتخاب در نظریه شناختی اجتماعی مسیر شغلی(scct) بود. بنیاد نظری تحقیق بر اساس شش تیپ شخصیتی هالند(واقع گرایی، جستجوگری، هنری، اجتماعی، تهوری و قراردادی-riasec-) و نظریه شناختی اجتماعی مسیر شغلی(scct) بود. بدین منظور از کلیه دانش آموزان پسر دبیرستانی شهر اصفهان در سال تحصیلی 91-1390 تعداد 65...