در این مقاله یک قانون هدایت بهینه مبتنی‌بر همواری دیفرانسیلی برای بیشینه‌سازی سرعت نهایی وسایل پرنده توسعه داده می‌شود. معادلات حرکت با رویکرد همواری دیفرانسیلی کاهش می‌یابد و فرمان‌های هدایت به سینماتیک مسیر وابسته می‌شود. مسیر بهینه توسط الگوریتم ژنتیک با کد حقیقی استخراج می‌شود. برای تولید مسیر برخط، یک مسیر نزدیک بهینه تخمین زده می‌شود. مسیر نزدیک بهینه با حل ژنتیک توافق بسیار خوبی دارد و ن...

در زمان حفاری تونل نوسود، واقع در غرب استان کرمانشاه، تراوشات هیدروکربوری فراوانی همراه حجم زیادی از آب‌های زیرزمینی از سطوح شکستگی و دیواره تونل خارج شد. حفاری تونل در سازند پابده شروع  و پس از عبور از سازند گورپی، وارد سازند ایلام شد. با شروع حفاری در سازند ایلام، حجم فراوانی از آب‌های زیرزمینی به همراه گاز H2S وارد تونل شد که سبب به وجود آمدن مشکلات و خسارات فراوانی در امر حفاری ش...

در این مقاله رکوپراتور یک میکروتوربین200 kw با در نظر گرفتن هزینه و کارایی به عنوان پارامترهای کلیدی، با الگوریتم ژنتیک چند هدفه بهینه سازی شده است. از روش ε-ntu برای تخمین کارایی و افت فشار استفاده شده است. هزینه کلی رکوپراتور شامل هزینه سرمایه گذاری، هزینه کارکرد و هزینه تعمیرات و نگهداری می باشد. مبدل حرارتی صفحه پره دار با پره نواری و آرایش جریان متقاطع و مخالف برای بهینه سازی انتخاب شده اس...

بررسی عدم قطعیت پروژه های بزرگ (همچون اکثر پروژه های معدنی)، با توجه به سرمایه گذاری های هنگفتی که در آن ها انجام می شود و همچنین به دلیل ماهیت پیچیده طراحی و اجرای این دست از پروژه ها، اهمیت ویژه ای دارد. عدم قطعیت ها از عوامل اصلی بروز ریسک در بخش های مختلف پروژه های معدنی هستند، لذا با ارائه راه هایی برای کاهش عواملی که سبب افزایش زمان و هزینه می شوند، می توان بهره وری یک پروژه را افزایش داد...

حفاری مکانیزه تمام مقطع تونل ها توسط ماشین، دارای تاریخچه ای نزدیک به پنجاه سال می باشد. بررسی عملکرد، بخش مهمی از هر پروژه حفر تونل بوده و می تواند نقش اساسی در انتخاب روش و ماشین حفاری داشته باشد. در این مقاله پیش بینی سرعت نفوذ tbm برمبنای روش nth در تونل قمرود مورد مطالعه قرار گرفته است. مهمترین مزیت این روش منظور کردن تأثیر شرایط زمین و خواص توده سنگ می باشد. محاسبات انجام گرفته سرعت نفوذ ...

تعیین مسیر بهینه ی متغیرهای اقتصادی به منظور رسیدن به یک هدف مشخص از اهمیت ویژه ای برخوردار است که با استفاده از روش کنترل بهینه حاصل می شود. در این پژوهش، با استفاده از الگوی رشد درون زای شومپیتری نقش اختراع، ابداعو سرمایه گذاری در تحقیق و توسعه بر رشد اقتصادی تحلیل شده است. سپس، از طریق بهینه سازی پویا، مسیر رشد اقتصادی ایران در بلندمدت بدست آمده است. نتایج حاصل از شبیه سازی نشان دهنده این اس...

بدون تردید یکی از پیچیده‌ترین شرایط برای تونل‌سازی، حفاری در زیر سطح آب‌های زیرزمینی است. در مناطقی که ارتفاع سطح آب از تراز تونل زیاد باشد، امکان وقوع مخاطرات مختلفی وجود دارد. احتمال ورود آب با فشار بالا، تبدیل هجوم آب به جریان گل در مناطق سست، آسیب به کارکنان و تجهیزات، سخت شدن فعالیت در محیط کار و کاهش راندمان حفاری از جمله مهم‌ترین پیامدهای تونل‌سازی در زیر سطح ایستابی آب‌های زیرزمینی به ش...

: در این پایان نامه به اقدام به مسیریابی یک گروه از ربات های همکار شده است. برای انجام این کار از یک الگوریتم ترکیبی متشکل از الگوریتم بهینه سازی pso و الگوریتم کنترلی کنترل بهینه استفاده شده است. در این روش با استفاده از الگوریتم کنترل بهینه، مسیر بهینه برای ربات را تولید می شود. الگوریتم کنترل بهینه برای حل معادلات حالت مربوط به ربات و تولید مسیر نیاز به جواب اولیه دارد که مسیر تولیدی توسط کن...

با توسعه ی فناوری های مبتنی بر وب، دنیای کسب و کار به شدت دچار تغییر و تحول شده است. روشها و الگوهای سنتی تجارت، کسب و کار، بازاریابی و در کل اقتصاد با تکنیک ها و ابزارهای تخصصی درآمیخته شده اند و امکانات و فرصت های جدیدی را برای توسعه ی فرآیندهای اقتصادی و بهینه سازی روند کارها فراهم کرده اند. دنیای وب و فناوری اینترنت حوزه ی فعالیت سازمان ها و شرکت های کوچک و متوسط را گسترده کرده است و بازاره...