در دهه اخیر هوشمندسازی ربات ها مورد توجه بسیاری از پژوهشگران در زمینه مهندسی رباتیک و هوش مصنوعی قرار گرفته است. از چالش های پیشروی پژوهشگران در این زمینه ساخت ربات هایی است که دارای قابلیت یادگیری و تطبیق پذیری باشند. هدف از این پایان نامه استفاده از روش های یادگیری تقویتی برای طراحی مسیر بهینه برای ربات ها می باشد. در این مطالعه روشی نو برای یادگیری مسیر بهینه حرکت ربات های بازو از طریق تعامل...

پیچیدگی صادراتی از حیث تولید و صادرات کالاهای پیچیده‌تر و با ارزش افزوده بالاتر و همچنین آزادی اقتصادی از مسیر بهبود تکنولوژی، افزایش تخصص و تشویق ابداع، می‌‌تواند بر رشد اقتصادی کشورها اثرگذار باشد. مطالعه حاضر به بررسی اثرات پیچیدگی صادراتی کالا و آزادی اقتصادی به عنوان عوامل موثر بر رشد اقتصادی در منتخبی از کشورهای صادرکننده نفت، می‌پردازد. برای این منظور، در ابتدا شاخص پیچیدگی صادراتی ک...

این تحقیق با استفاده از تکنیک های تحقیق در عملیات، به ارائه یک مدل ریاضی برای تخصیص بهینه منابع نفت و گاز طبیعی کشور به بخش-های مختلف شامل خانگی- تجاری، حمل و نقل، صنایع، کشاورزی، صادرات، تزریق به مخازن نفتی و نیروگاه ها به عنوان تولید کننده انرژی ثانویه پرداخته است. تخصیص بهینه منابع انرژی به مصرف کنندگان نهایی طی سال های 1390 تا 1400، با استفاده از یک مدل برنامه ریزی خطی و با هدف کاهش گازهای ...

در این مقاله تأثیر قراردادهای نفتی بر روند تولید نفت خام دو کشور ایران و عربستان سعودی مورد بررسی قرار می گیرد. جهت بررسی اثر این قراردادها از رویکردی تفکیکی بهره گرفته می شود. در این رویکرد میزان تولید بهینه هر یک از میادین دو کشور در دو سناریو برآورد شده و سپس میزان تولید کل، از تجمیع تولید برآورد شده میادین محاسبه می گردد. در سناریوی اول فرض می گردد که کنترل تولید از ابتدا در دست دولت میزبان...

بررسی علل تغییر قیمت نفت و مدل­سازی برای پیش­بینی نوسانات آن، با توجه به جایگاه آن در اقتصاد ایران، همواره یکی از مهم­ترین حوزه­های مطالعاتی ادبیات اقتصاد ایران بوده است. با گسترش بورس­های نفتی و بازار آتی­های نفت، بازار نفت و در پی آن نظریه انتظارات قیمت، شکل­گیری قیمت نفت خام را متحول ساخت. بدین صورت که در کوتاه­مدت با تغییر در نرخ بهره، در اثر سیاست­های پولی، جریان نقدینگی بین بازارهای مالی ...

با افزایش روز افزون مصرف نفت در جهان، این منبع به یک کالای استراتژیک تبدیل شده است. به دلیل این موضوع، کشورهای تولید کننده نفت همواره سعی دارند از طریق شناخت ساختار بازار و اتخاذ تصمیمات به موقع و صحیح، منافع خود را بیشینه کنند. این موضوع در بین کشورهای عضو اوپک اهمیت دو چندانی دارد زیرا این گروه سعی دارد با سیاست گذاری های متمرکز کنترل بازار را در دست گرفته و از این طریق منافع قابل توجهی را بر...

در این مطالعه تزریق فوم در سیستم شکاف ماتریس انجام شده و چگونگی انتقال فوم و چگونگی تولید نفت به‌جامانده در ماتریس از طریق مشاهداتی در مقیاس حفرات بررسی گردیده است. در بررسی حّرکت جبهه فوم در ماتریس چند ناحیه ‌ایجاد می‌شود. در جلوی جبهه، ناحیه دینامیکی وجود دارد که فعالیت جریان و سرعت حرکت سیالات بیشتر است و شبیه به کمان است. جلوی این ناحیه، اشباع فوم کمتر است و درصد فضای بیشتری توسط ماده فعال‌س...