هندسه محاسباتی یکی از شاخه های علوم کامپیوتر است که به مطالعه الگوریتم های حل مسائل هندسی می پردازد. رویت پذیری یکی مباحث مهم و پیچیده در هندسه محاسباتی است که کاربردهای فراوانی در برنامه ریزی حرکت، مسیر یابی، سیستم های اطلاعات جغرافیایی و غیره دارد. در این پایان نامه ابتدا قصد داریم تا مسئله ی معروف نگارخانه ی هنری را مطرح کرده و کاربرد رویت پذیری را در جهت کاهش تعداد نگهبانان مورد بررسی قرار ...

در این مقاله ربات مارسان بدون چرخ مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته و معادلات حرکت آن از روش لاگرانژ بدست آورده شده است. در معادلات حرکت، مختصات تعمیم یافته زوایای مطلق هر عضو ربات و مختصات مرکز جرم ربات هستند. نیروهای اصطکاک موجود درسیستم به صورت کلمبی و با سطح تماس مستطیلی مورد بررسی قرارگرفته­اند. برای اصطکاک کلمبی، از مدل اصطکاک بیضوی که نسبت به مدل اصطکاک لزج به واقعیت نزدیک­تر می­باشد، استفاد...

در این مقاله الگوریتم هدایت پرنده بدون سرنشین در صفحه افق، بر مبنای نقطه راه های مسیر و پایه های واصل آن ها طراحی شده است. طراحی در دو مرحله عملکردی مجزا صورت پذیرفته است. جهت پیمودن پایه های مستقیم، یک الگوریتم تعقیب خط و جهت قرارگیری از روی یک پایه بر روی پایه بعدی، یک الگوریتم هدایت چرخش، با در نظر گرفتن دینامیک اتوپایلوت، سامان داده شده است. در چرخش، ابتدا مسیر مطلوبی برای چرخش انتخاب گردید...

کیفیت و اثربخشی آموزش های ضمن خدمت معلول عوامل متعددی است که در یک بینش علمی و از منظر برنامه ریزی درسی این عوامل را می توان در ابعاد نیازسنجی، گزینش هدفها، گزینش و سازماندهی محتوا، فرآیند یاددهی- یادگیری ، شرایط و امکانات آموزشی- رفاهی و ارزشیابی جستجو نمود. بر این اساس هدف اصلی این پژوهش تعیین میزان اثربخشی دوره های آموزش ضمن خدمت است. برای پاسخگویی به سوالات پژوهش که با توجه به هدف کلی و ...

امروزه سازمان ها به اهمیت فناوری اطلاعات پی برده اند و از آن جایی که پیاده سازی فناوری اطلاعات در سازمان به معنای اثربخشی آن نمی باشد، لذا باید عوامل موثر بر اثربخشی فناوری اطلاعات در سازمان ها شناخته شوند .بکارگیری و استفاده نادرست فناوری اطلاعات سازمان ها را با مشکلاتی روبرو ساخته است، که به نوبه خود در نتیجه بخشی و بازدهی فناوری اطلاعات تاثیر مهمی دارند. بکارگیری و استقرار فناوری اطلاعات که ...

پژوهش حاضر به بررسی وضعیت اثربخشی گروهی در گروه های کاری شاغل در بیمارستان فاطمه زهرا (س) بوشهر پرداخته است. ابعاد هشت گانه اثربخشی گروهی شامل: اهداف مشارکت، احساسات، رهبری، اعتماد، تصمیم گیری، منابع شخصی، منابع دیگران می باشد. پژوهش حاضر از نظر هدف کاربردی و به لحاظ شیوه گردآوری اطلاعات، توصیفی پیمایشی است و جامعه آماری را کارکنان بخش درمان و اداری بیمارستان فاطمه زهرا (س) بوشهر تشکیل داده ا...

با توجه به ارزش بنزین و سایر سوخت های فسیلی و محدود بودن این منابع و نیز اتلاف وقت و زمان مردم در سرویس های حمل و نقل در کلان شهر ها، ضرورت توجه به مسایل مکان یابی- مسیریابی بیش از پیش می باشد. با توجه به اینکه تعداد دانش آموزان در سال 1390 دوازده میلیون نفر اعلام شده است، پس واضح است که درصد بالایی از حمل و نقل درون شهری به جابجایی این افراد مربوط می شود. در همین رابطه نوع خاصی از مسایل بهینه ...

ازآنجاییکه نگهداشت نیروهای با ارزش سازمان ها در عصر حاضر یکی از مهمترین نگرانی های سازمانهای امروزی است، اهمیت برنامه ریزی و مدیریت شغلی منابع انسانی در این سازمانها بشدت افزایش یافته است .یکی از عواملی که می تواند اثر بخشی سیستم های برنامه ریزی مسیر شغلی را در سازمانها افزایش دهد بررسی همخوانی مسیر های شغلی با تکیه گاهها و مراجع درونی شغلی کارکنان است. دراین تحقیق روایی لنگر گاههای هشت گانه مس...

یکی از مسائل مهم در سیستم های قدرت، امنیت سیستم در برابر اختلالات مختلف می باشد. یکی از روش های مناسب برای تحلیل امنیت دینامیکی سیستم قدرت روش تحلیل حساسیت مسیر حالت می باشد. در سال های اخیر با ورود منابع پراکنده به سیستم های توزیع مفهوم جدیدی تحت عنوان مایکروگرید مطرح شده است. از آنجاکه منابع پراکنده مبتنی بر ژنراتور سنکرون یکی از پرکاربردترین انواع منابع پراکنده بوده، لزوم حفظ پایداری زاویه ا...

این پژوهش در دانشگاه هوایی شهید ستاری تحت عنوان تاثیر آموزشهای ضمن خدمت بر اثربخشی افسران دانشگاه هوایی شهید ستاری با توجه به مقیاس اثربخشی پارسونز اجرا گردید. هدف از این پژوهش شناسایی و اثربخشی اجرای برنامه های آموزش ضمن خدمت کوتاه مدت می باشد به گونه ای که برنامه های آموزشی مفید واقع شده و تنها سبب هدر رفتن سرمایه های مادی و معنوی نگردند. جامعه آماری این تحقیق کلیه افسران دانشگاه هوایی بوده ک...