در فصل اول به معرفی اجمالی سیستم های تاخیر زمانی می پردازیم دلایل تاخیر در یک سیستم را بررسی می کنیم و به دسته بندی انواع سیستم های فیزیکی می پردازیم.در فصل دوم به مدل سازی سیستم های تاخیر زمانی خواهیم پرداخت. در فصل سوم، برای سیستم غیرخطی که اختلال بیرونی پیوسته و مشخصه اختلال نامعین و تاخیر کنترل دارد یک روش طراحی قانون کنترل تقریبی اختلال بهینه را به صورت موفق ارائه می کنیم.‎ در فصل چهارم رو...

کنترل و بهینه سازی فرکانس های طبیعی یک سازه یک موضوع مهم در مهندسی مکانیک، هوافضا و عمران می باشد. در این مقاله مسائل جدیدی برای بهینه سازی سطح مقطع اعضای سازه های خرپای دو بعدی و سه بعدی معرفی و مطالعه می شود. سه الگوریتم به منظور 1- افزایش اختلاف دو فرکانس اول، 2- افزایش فرکانس اول و 3- افزایش فرکانس دوم ضمن محدود نگه داشتن فرکانس اول ارائه می شود. از طریق ایجاد تغییر در سطح مقطع المانها، ضمن...

بهینه‌سازی متغیرپاسخ و یافتن بهترین ترکیب تنطیم متغیرهای کنترلی در هر فرایند یکی از قدمهای اصلی بهبود کیفیت محسوب میگردد. ضرورت توجه به این مهم در فرایندهایی با چند متغیر پاسخ بطور همزمان دو چندان احساس می شود. در این مقاله‌ی پس از تبیین موضوع بهینه سازی سطح پاسخ و همچنین مساله چند پاسخی، ابتدا به مدلسازی چنین مسائلی پرداخته می شود. در مرحله بهینه سازی مساله مذکور دو روش فراابتکاری برای رسیدن ب...

در این مقاله طراحی و بهینه سازی قوانین کنترل کننده فازی در سیستم قدرت چند ماشینه با استفاده از الگوریتم جستجوی هارمونی ارائه شده است. استفاده از کنترل کننده فازی pid یکی از روش های مناسب برای پایداری در سیستم-های غیرخطی می باشد. رفتار کنترل کننده های فازی به اطلاعات طراحی شامل انتخاب توابع عضویت و قوانین کنترلی بستگی دارند. در روش های طراحی سنتی، اطلاعات طراحی مبتنی بر تجربه افراد خبره است که ا...

در این مقاله روش جدیدی برای کنترل سرعت موتورهای bldc ارائه می شود. در این روش از کنترل کننده pid مرتبه کسری (fopid) جهت کنترل موتور bldc استفاده شده است. ویژگی کنترل کننده pid مرتبه کسری، مقاومت و سادگی ساختار نسبت به سایر کنترل کننده های مقاوم می باشد. جهت تعیین پارامترهای کنترل کننده fopid از الگوریتم رقابت استعماری (ica) که دارای سرعت و دقت بالایی در حل مسائل بهینه سازی است بهره گرفته شده اس...

در این پایان نامه کنترل مقاوم سیستم های خطی و غیر خطی را مورد مطالعه قرار می دهیم. در ابتدا از روش کنترل بهینه برای طراحیکنترل مقاوم استفاده می کنیم. در این روش، مسئله کنترل مقاوم را به کنترل بهینه تبدیل می کنیم. بسیاری از روش های حل مسئله کنترل مقاوم برای سیستم های خطی سودمندند. در حالی که این روش، برای سیستم های غیر خطی نیز کاراست.سپس از روش عددی آشفتگی هموتوپی برای حل مسئله کنترل مقاوم استفا...

در این مقاله، یک روش جدید برای حل مسائل پخش بار اقتصادی با استفاده از الگوریتم ژنتیک مبتنی بر کدهای واقعی با جهش هوشمند پیشنهاد می شود. در روش پیشنهادی کنترل لازم بر روی مقادیر مجموع کروموزوم ها صورت می گیرد در نتیجه نیازی به استفاده از هزینه جریمه در حل مسئله پخش بار اقتصادی نخواهد بود. این روش بر روی الگوریتم ژنتیک کلاسیک جهت حل مسائل پخش بار اقتصادی غیر محدب پیاده شده است .روش پیشنهادی قابلی...

کنترل و بهینه‌سازی فرکانس‌های طبیعی یک سازه یک موضوع مهم در مهندسی مکانیک، هوافضا و عمران می‌باشد. در این مقاله مسائل جدیدی برای بهینه‌سازی سطح مقطع اعضای سازه‌های خرپای دو بعدی و سه بعدی معرفی و مطالعه می‌شود. سه الگوریتم به منظور 1- افزایش اختلاف دو فرکانس اول، 2- افزایش فرکانس اول و 3- افزایش فرکانس دوم ضمن محدود نگه داشتن فرکانس اول ارائه می شود. از طریق ایجاد تغییر در سطح مقطع المانها، ضمن...

چکیده: نامه، ابتدا مفاهیم اولیه در ارتباط با مسائل کنترل بهینه فردهلم و ولترا و ?? در این پایان های عددی ?? برخی قضایای مرتبط به این مبحث را بیان کرده و سپس با استفاده از روش متفاوت به حل مسائل کنترل بهینه درگیر با معادلات انتگرال غیرخطی ولترا و فردهلم های طیفی بالاخصروش شبه طیفی بر اساس توابع ?? پردازیم. در ادامه به معرفی روش ?? می پایه لاگرانژ پرداخته و با استفاده از این روش، به حل مسئله...