افزایش نیاز به استفاده از وسایل زیرآبی خودکار برای کاربردهای نظامی و صنعتی باعث شده است تا تحقیقات در این زمینه در دهه اخیر افزایش یابد. نیاز به مدل های ریاضی دقیق با استفاده از روش هایی عملی و اقتصادی، به عنوان یک مرحله مهم در کنترل و شبیه سازی این سیستم ها، باعث شده تا زمینه شناسایی سیستم و تخمین پارامتر مورد توجه ویژه قرار گیرد. در این پروژه به شناسایی و تخمین ضرایب هیدرودینامیک یک وسیله ز...

چکیده ندارد.

طراحی چیدمان عبارت است از تعیین یک چینش مناسب برای تعدادی تجهیزات به نحوی که کل هزینه های مرتبط با جریان میان قسمت ها را کمینه کند. یکی از مسائلی که در طراحی چیدمان کاربرد عملی زیادی دارد، مسئله ی چیدمان تک سطری یا یک ردیفه ی امکانات )srflp است. این مسئله، مسئله یی از رده ی np-complete است و تلاش های فراوانی برای به دست آوردن جواب های نزدیک به بهینه یا مدل سازی مجدد آن صورت گرفته است. در نوشتار...

سابقه و هدف: در دهه های گذشته تحقیقات گشترده ای در زمینه ی فرمولاسیون های جدید دارویی صورت گرفته است. نانولیپوزم های پگیله به عنوان حامل های موثر دارو و یک وسیله ی نقلیه برای تحویل دارو مورد استفاده قرار گرفته اند. هدف از این مطالعه بررسی عملکرد پلی اتیلن گلایکول در ساختار لیپوزوم ها است. مواد و روش ها: برای تهیه پاکلی تاکسل نانولیپوزومه ی پگیله شده نسبت های مشخصی از فسفاتیدیل کولین، کلست...

یکی از مسائل مهمی که سیستم حمل و نقل هوشمند با آن روبروست پیشنهاد مسیر مناسب در ترافیک شهری به منظور کاهش زمان سفر است. در یک سیستم واقعی هنگامی که وضعیت های ترافیکی تغییر می کند، مسیر باید قبل از رسیدن وسیله نقلیه به تقاطع بعدی دوباره ارزیابی شود. بنابراین یک الگوریتم راهنمای وسیله نقلیه پویا برای توسعه its نیاز است. شبکه های شهری دارای دو عنصر اصلی هستند که برای رسیدن از مبدأ به مقصد نیاز به ...

مسئله مکانیابی مسیریابی با وجود سیستمهای فرابارانداز به عنوان یک زمینه تحقیقاتی جدید برای شبکههای -توزیع در زنجیره تامین محسوب میشود. هدف از این مسئله طراحی همزمان یک مکان برای مرکز فراباراندازو مسیریابی وسایل نقلیه با توجه به حداقلسازی هزینههای سیستم میباشد، که به عنوان یک مسئله NP-hardشناخته شده است. در تحقیق حاضر، یک مدل برنامهریزی عدد صحیح مختلط ) MIP ( دو مرحلهای برایمسئله مکانیابی مسیریاب...

روش تهویه ی طولی به وسیله ی یک دویل میانی در تونل های دو طرفه استفاده می شود زیرا در تونل­های یک طرفه در نیمه ی اول تونل، جهت حرکت وسایل نقلیه با جهت تهویه یکی است و اثر پیستونی ناشی از آن به تهویه کمک خواهد کرد در حالی­که در نیمه ی دوم تونل، جهت حرکت وسایل نقلیه در خلاف جهت تهویه اند و اثر پیستونی ناشی از آن مانع تهویه شده و در نتیجه، تمرکز آلودگی در نیمه دوم تونل بیشتر می­شود. تهویه ی طولی با...

مسائل ترکیبی در مقیاس بزرگ از جمله مسائل ان پی- سخت هستند که حدود نیم قرن محققان در پی کشف راه هایی برای حل آنها بودند. مسائل زمانبندی، مسیریابی، حمل و نقل و غیره نمونه هایی از مسائل ترکیبی هستند که در علوم مختلف وجود دارند. در یک دسته بندی کلی بهینه سازی مسائل ترکیبی بزرگ به دو روش ابتکاری و روش های دقیق ریاضی انجام می گیرد. در روش های ابتکاری هدف بدست آوردن یک جواب خوب در سریع¬ترین زمان ممکن ...