مسئله تخصیص بهینه ایستگاه به کاربران در شبکه های سلولی، درسال های اخیر به طور گسترده مورد بررسی قرار گرفته است. در این پایان نامه به بررسی مساله تخصیص ایستگاه پایه به کاربران در شبکه های سلولی پرداختیم. نتیجه این پایان نامه دو الگوریتم ابتکاری است. الگوریتم اول برای حل مسئله تخصیص بهینه ایستگاه پایه به کاربران در لینک فروسو و در شبکه های مبتنی بر wcdma است که در آن علاوه بر لحاظ شرایط رادیویی و...

مرحله ی تخصیص ترافیک، گام نهایی رویکرد چهار مرحله ای سنتی بوده و سیستم عرضه و تقاضای حمل ونقل را به یکدیگر مرتبط می کند. خروجی های اصلی مرحله ی تخصیص ترافیک، حجم جریان و زمان سفر کمان های شبکه است. مدل تخصیص ترافیک پویا در مقایسه با تخصیص ایستا وابسته به زمان بوده و نتایج را در طول یک بازه ی زمانی مشخص در اختیار قرار می دهد. همچنین علاوه بر ظرفیت و زمان سفر جریان آزاد، روابط اساسی حاکم بر جریان...

با توجه به اهمیت زنجیره تأمین در کسب مزیت رقابتی، گفته می‌شود رقابت بین سازمان‌ها با رقابت بین زنجیره‌های تأمین آن‌ها جایگزین گردیده است. بنابراین مدیریت مؤثر زنجیره تأمین، عاملی اساسی در موفقیت سازمان‌ها محسوب می‌گردد. اختلالات به‌عنوان نتایج رویدادهای غیرمنتظره، جزء غیرقابل‌تفکیک از زنجیره‌های تأمین سازمان‌های امروزی است که در شرایط عدم اطمینان به فعالیت می‌پردازند. رویکرد تاب‌آوری در مدیریت ...

آنالیز فعالیت یکی از روشهای توانای مدلسازی جهت برنامه ریزی مرکزی است که در دهه 1930 ابداع و تا 1951 به اوج خود رسید . در این روش پس از تعریف برخی مبانی اساسی نظیر فعالیت ، چگالی فعالیت ، تابع شار، و... به تجزیه وتحلیل کل اقتصاد می پردازند و آنگاه درصدد تشکیل آرایه ای دو بعدی با ستونهای معادل مجموعه فعالیتهای ممکن و سطرهایی معادل مجموعه کالاهای موجود بر می آیند، نقاط تلاقی سطر و ستونهای آرایه حا...

به منظور استفاده بهینه از منابع کمیاب رادیویی علاوه بر بهینه سازی عملکرد تک تک لایه های شبکه، هماهنگی عملکرد و تعامل بین لایه های مختلف شبکه ضروری خواهد بود. در واقع این رویکرد جدید، پاسخی برای رویارویی با مشخصه های متغیر لایه فیزیکی در شبکه های بیسیم است. در شبکه های بیسیم داده، مسیریابی وابسته به ظرفیت لینک های شبکه است. از سویی ظرفیت لینک ها در شبکه بیسیم لزوما ثابت نیستند و این ظرفیت میتو...

همزمان با افزایش کاربرد ربات ها در صنعت، مسئله قابلیت اطمینان ربات ها نیز روز به روز اهمیت بیشتری پیدا می کند. آنچه این قابلیت اطمینان را کاهش می دهد وقوع خطا های مختلف در ربات ها می باشد. بنابراین طراحی سیستم های تشخیص خطا، در افزایش کارایی سیستم های رباتیک تاثیر بسزایی دارد. در این پایان نامه به تشخیص و جداسازی (مکان یابی) خطا در ربات ها پرداخته می شود. خطای مورد بررسی، خطا در عملگرهای ربات...

برنامه ریزی آرمانی یک تکنیک قوی وکار آمد برای برنامه ریزی و تخصیص منابع است برنامه ریزی معمولا در سطوح ملی بخشی سازمانی و پروژه ای انجام می شود با مرور سوابق تحقیق نتیجه می گیریم که مطالعات انجام شده فقط به تخصیص منابع در یک دانشگاه یا موسسه آموزشی توجه کرده اند و تا کنون مطالعه ای در خصوص کاربرد برنامه ریزی آرمانی در سطح بخشی انجام نشده است در این مقاله مدل برنامه ریزی آرمانی فازی برای تخصیص م...

استفاده از fpga های مبتنی بر sram در کاربردهای فضایی مانند عملیات اکتشاف دور به دلیل قابلیت باز پیکربندی در این قطعات بسیار مورد توجه بوده است. نتایج آزمون های به دست آمده بر روی fpga های مبتنی بر sram نشان می دهد که این قطعات فوق العاده به تشعشعات فضایی حساس هستند و نرخ seu در آنها بسیار زیاد است. کد همینگ برای مقابله با seu در بیتهای پیکره بندی fpga های مبتنی بر sram استفاده شده است. این کد ق...

در این تحقیق روشی برای طراحی مسیر یک سیستم موبایل ربات فضایی شامل پایه غیرهلونومیک و بازوی سه لینکی در حضور موانع ارائه شده است. در اینجا از توابع پیوسته و هموار مانند توابع چندجمله ای به منظور مسیریابی ربات استفاده شده است. روش ارائه شده شامل به دست آوردن تاریخچه زمانی حرکت محرک های ربات می شود که تحت رفتار این محرک ها، ربات به پیکربندی نهایی خود می رسد. به منظور ساده سازی، فرض می شود که موانع...